Waymo 向美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）提交自願性召回報告，針對美國 3,871 輛 配備第五代自動駕駛系統（ADS）的無人計程車進行 OTA 軟體召回。這次問題與高速公路施工區有關，部分車輛可能進入已封閉的施工區域，並在該區域內持續以高速公路車速行駛。
本文主要內容
這次召回不涉及硬體更換，Waymo 將透過 OTA 更新改善車輛對施工區、封閉匝道與道路障礙物的判斷。Waymo 也已暫停高速公路服務，車輛仍可在一般道路提供無人計程車服務。
Waymo 自願召回 3,871 輛無人計程車
根據 NHTSA 召回文件，這次召回影響 3,871 輛 搭載 Waymo 第五代 ADS 的無人計程車。NHTSA 估計，100% 受影響車輛都可能存在這項缺陷。
這次召回不涉及硬體更換，修正重點在於自動駕駛軟體邏輯。Waymo 將透過 OTA 更新改善系統對高速公路施工區與封閉道路情境的辨識能力，降低車輛誤入封閉區域的風險。
截至召回提交時，Waymo 未接獲與此問題直接相關的碰撞、受傷或死亡報告。這次召回屬於 自願性召回，Waymo 在發現問題後先限制營運，並通知州與聯邦監管單位。
13 起事件集中在鳳凰城與舊金山灣區
這次召回的核心問題，是 Waymo 車輛在特定情境下，可能不適當地優先避開其他高速公路障礙物，或未能正確辨識施工區，導致車輛進入已封閉區域並持續高速行駛。
Waymo 記錄到 13 起 相關事件，時間集中在 2026 年 4 月至 5 月。其中美國亞利桑那州鳳凰城（Phoenix）約 6 起，舊金山灣區約 7 起；5 月 18 日單日，Waymo 在灣區就記錄到 7 起相關情況。
這些事件包含車輛進入預先規劃或已封閉的高速公路施工區，也包含車輛在有施工活動的高速公路車道中繼續行駛。施工區的交通錐、臨時標誌、封閉車道、工程車與工人位置，可能每天甚至每小時都不同，對自動駕駛系統的即時判斷要求更高。
高速公路服務暫停，透過 OTA 修正
Waymo 在 2026 年 4 月 起先於鳳凰城限制高速公路營運，並展開調查。到了 5 月 19 日 左右，Waymo 進一步在多地暫停高速公路服務，同時通知州與聯邦監管單位。
截至 2026 年 6 月 20 日，Waymo 高速公路服務仍維持暫停，直到 OTA 更新完成並通過驗證。這代表乘客在部分城市仍可搭乘 Waymo 無人計程車，但路線會以一般道路為主，部分長距離或跨區行程可能受到影響。
Waymo 近年開始測試與推進高速公路自動駕駛服務。高速公路能縮短行程時間，也更接近一般叫車服務的使用情境；但車速更高，一旦遇到封閉施工區或臨時交通管制，系統需要更早辨識、更保守決策，也必須更穩定地處理不確定情境。
這是 Waymo 自 2024 年 2 月以來第四次安全召回
這次高速公路施工區召回，也是 Waymo 自 2024 年 2 月 以來第四次安全召回。2026 年 5 月，Waymo 曾召回約 3,791 輛 無人計程車，原因是車輛可能誤入積水道路並在積水區域中持續行駛。該事件源自聖安東尼奧一輛 Waymo 車輛進入洪水區後被水流帶走。
這兩起近期召回都不涉及硬體損壞，問題都出在自動駕駛系統面對特殊道路情境時的判斷。積水道路與高速公路施工區，都屬於人類駕駛會依現場狀況臨時判斷的場景；對 Waymo 無人計程車來說，系統必須把道路標誌、環境變化、風險程度與行駛路線一起判斷。
Waymo 過去也曾因靜止物體、拖吊車輛、道路障礙物判斷等問題進行軟體修正。這些事件也顯示，無人駕駛車隊在實際營運後，仍會持續透過事件回饋與軟體更新修正邊緣情境。
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