在本週特斯拉公布 2025 年第 4 季財報的電話會議中，特斯拉 AI 軟體總監 Ashok Elluswamy 證實，預計將於 2026 年第 2 季針對搭載 HW3 的車輛推出 FSD v14 輕量版（Lite），確保舊硬體車主仍可獲得最新的軟體功能更新。
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Elon Musk 也在同場會議中承諾，若 HW3 最終無法達成無監督（Unsupervised）FSD 所需的安全門檻，特斯拉將為所有曾購買 FSD 套件的車主提供免費硬體升級。從目前開發動向來看，特斯拉已將重心全面轉向 HW4（AI4）平台。
HW3 輕量模型：從壓縮技術到專利數學優化
2024 年 8 月，Ashok Elluswamy 曾說明，特斯拉透過縮小神經網路模型與強化核心模擬技術，成功讓 HW3 執行 FSD v12.5。即將推出的 FSD v14 輕量版，則預計採用更新一代的專利「數學優化技巧」，進一步壓縮模型參數，使 HW3 在受限的運算資源與記憶體架構下，仍能模擬出接近 HW4 水準的路徑規劃能力。
由於 HW4 原生支援更多 AI 運算指令集，HW3 必須仰賴高度優化的編譯器進行指令模擬與模型執行。雖然在綠燈起步感應與基本行人辨識等功能上已具備穩定表現，但在某些極端案例（Edge Cases）中，輕量化模型的推理深度預期仍將低於 HW4 的完整版本。
2026 年最新：HW3 與 HW4 FSD 功能對比表
| 項目 | HW3 輕量版 FSD（v14 Lite） | HW4／AI4 完整版 FSD |
|---|---|---|
| 預計發布時間 | 2026 年第二季 | 已全面發布（持續更新） |
| 模型技術 | 經專利優化之精簡壓縮模型 | 原始完整神經網路大模型 |
| 硬體升級權利 | 若無法達成無監督，官方免費升級 | 原生支援全功能無監督規劃 |
| 發展優先序 | 輔助與優化現有舊車隊 | 優先解決無監督 FSD 與 Robotaxi |
| 無監督潛力 | 受限於運算力，需視優化成果而定 | 基本上已具備實現所需能力 |
特斯拉已正式確認，FSD v14 輕量版將於 2026 年第 2 季開始推送。從技術定位來看，該版本仍屬功能受限的過渡方案。當前開發重點已全面轉向 HW4，以實現真正的無人監督駕駛與 Robotaxi 商業化，HW3 則被定位為「監督版 FSD」的最終延續方案。
Elon Musk 也坦言，HW3 的無監督轉型過程對工程團隊而言相當「痛苦（Painful）」，因為這涉及大規模的底層代碼優化與資源壓縮。對於早期購買 FSD 套件的車主來說，這套輕量版軟體更像是一項過渡期安排，確保在硬體方案尚未明朗前，仍能維持與市場同步的輔助駕駛體驗。
HW3 戰略地位：馬斯克承諾「不能自駕就免費升級」
特斯拉已多次重申，若 HW3 最終無法達到無監督 FSD 的安全標準，曾買斷 FSD 套件的車主將可免費升級硬體，預期升級至 HW4 或後續版本。不過，目前開發優先順序明顯集中在 HW4／AI4 平台，Elon Musk 也表示將先確保 HW4 車型順利跑通無監督功能，再回頭處理 HW3，顯示相關升級承諾仍在，但時程與優先級相對靠後。
在此之前，HW3 車輛將先以專為舊硬體設計的 FSD v14 Lite 作為過渡方案，預計於 2026 年第 2 季推出。該版本透過數學壓縮技巧讓模型得以在 HW3 上運行，但功能層級無法達到 HW4 的完整無監督水準。對 HW3 且已買斷 FSD 的車主而言，短期仍需依賴這套輕量版本，真正的硬體升級時程仍有待後續觀察。
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