特斯拉已確認，FSD 過去讓駕駛自行調整的最高速度控制 (Max Speed Control) 不會回歸。Tesla AI 負責人 Ashok Elluswamy 近期在 X 上表示，最高速度控制本身就是一種「反模式」，團隊正在開發更好的方式，讓 FSD 學會使用者沒有明講、但會透過實際駕駛行為表現出來的速度偏好。
本文主要內容
從 FSD v14 開始，特斯拉已將最高速度手動設定改成速度設定檔。駕駛不再指定一個明確的最高時速，而是從樹懶、舒適、標準、迅速與狂飆 5 種模式中選擇，再由 FSD 綜合速限、即時車流與道路環境決定實際速度。
FSD v14 之後，最高速度改成速度設定檔
過去使用 FSD 時，駕駛可以直接設定最高速度或速度偏移，並透過方向盤右側滾輪即時調整。覺得系統開太慢就往上加，想保守一點則往下降。
到了 FSD v14，右側滾輪改成切換速度設定檔，駕駛現在選的是整體駕駛風格，而不是直接指定一個最高時速。官方目前提供 樹懶、舒適、標準、迅速、狂飆 5 種選擇。
其中「樹懶」行駛速度不超過車速限制；「舒適」會在較慢車道行駛，並盡量減少變換車道；「標準」以正常車速行駛，並依車流狀態調整速度；「迅速」會開得更快，也更頻繁變換車道；「狂飆」則比迅速更快，變換車道也更加頻繁。
Ashok：最高速度控制是一種「反模式」
Ashok Elluswamy 近期回覆 FSD 測試者時直接表示，最高速度控制是一種反模式，特斯拉正在開發更好的方式，學習使用者的隱含偏好。
特斯拉接下來希望 FSD 自己理解車主習慣開多快，而不是讓駕駛一路靠滾輪微調最高速度。Elon Musk 先前也提到，FSD 未來會記住特定人工介入，並逐步適應每位車主的駕駛習慣。
像是駕駛經常在某個情境踩油門加速、減速，或總是在相同情境接管系統，這些行為都可能成為之後個人化駕駛的學習依據。目前這套學習使用者偏好的功能仍在開發，現行 FSD 仍以速度設定檔為主要控制方式。
速度設定檔會一起看速限和車流
FSD 現在決定速度時，會綜合當前周圍車流、車速限制、速度設定檔、導航資料，以及其他特斯拉車輛的歷史資料。系統會參考當下道路與交通環境，再配合駕駛選擇的速度設定檔決定行駛速度與變換車道方式。
這套設計讓 FSD 可以依不同道路環境調整速度，同時也拿掉了過去直接指定數字的精確控制。部分車主反映，不同速度設定檔有時仍無法符合自己想要的速度，需要在行駛途中切換模式或直接介入。
FSD 目前仍屬 FSD (Supervised)，駕駛必須全程監督。即使速度由系統自行選擇，超速與其他交通違規責任仍由駕駛承擔。
下一步要讓 FSD 記住你怎麼開
特斯拉接下來要做的，是把現有速度設定檔再往個人化推進。相比固定的 5 種模式，系統如果能從使用者反覆出現的介入行為中學習，就能在相似道路與交通情境下更接近車主習慣。
例如駕駛每次遇到相同道路環境時，都會踩油門讓 FSD 加速，或在特定情境反覆要求系統減速，這些操作都有機會成為後續速度選擇的參考。未來 FSD 要做的，是少讓駕駛反覆告訴它「該開多快」，改從實際使用習慣中自己學會答案。
台灣 FSD 更難的題目，是「到底該開多快」
這項改動放到台灣，會直接碰到國道速限與實際車流之間的落差。台灣一般國道交流道匝道常見速限為 40 km/h，系統交流道則多為 60 km/h，但主線車流可能仍維持 90 至 110 km/h，部分匝道實際車流速度也明顯高於標示速限。
先前軟體與導航圖資更新後，部分台灣車主已發現自動輔助導航駕駛 (NoA) 進入匝道時更嚴格依照地圖速限降速，可能從主線高速直接降到 40 或 60 km/h，需要駕駛踩油門重新調整速度。主線與匝道在短距離內出現明顯速差，也會讓後方車輛更快逼近。
特斯拉目前已在台灣送件申請 FSD (Supervised)，完整 FSD 尚未正式開放。未來系統在台灣選擇速度時，除了標示速限，還得同時處理道路曲率、即時車流、導航圖資與本地道路環境。
特斯拉已把最高速度手動設定從 FSD 的發展方向中移除，現行版本改用速度設定檔；下一步則是讓系統從車主平常怎麼踩油門、減速與接管，慢慢學會什麼時候該快、什麼時候該慢。
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