特斯拉 FSD v14 Lite 正式推送 HW3！舊款車型補上停車與倒車能力

特斯拉 FSD (Supervised) v14 Lite 已開始推送，HW3／AI3 車主終於等到 FSD v14 Lite 功能下放。FSD v14 Lite 透過知識蒸餾將 HW4 的 FSD v14 部分模型能力導入 HW3，並加入停車、離開停車位、倒車、抵達選項（Arrival Options）、速度設定檔（Speed Profiles）與從停車狀態啟動自動駕駛（Start Self-Driving from Park）等功能。

本文主要內容

這次更新的重點，不只是 HW3 車輛多了幾項新功能，而是特斯拉在硬體升級尚未有明確時間表前，先用軟體方式讓舊款車主重新接上 FSD v14 系列更新節奏。不過，FSD v14 Lite 仍是針對 HW3 運算限制調整過的版本，功能體驗不等於 HW4 的 FSD v14，也不會改變 HW3 與 HW4 之間的硬體差距。

FSD v14 Lite 正式推送 HW3 車主

FSD (Supervised) v14 Lite 已開始出現在 HW3 車輛上。從目前公開資訊來看，這次版本已確認出現在北美的 Model 3 (AI3) 車款，屬於分批推送初期，安裝數量仍不高。

HW3 車輛自 2019 年開始大量交付，過去一段時間主要停留在 v12.6.x 或較舊分支，與 HW4 車款的 FSD 版本逐漸拉開距離。FSD v14 Lite 的出現，讓這批車主重新接上 FSD v14 系列更新節奏，而不是完全停在舊版本。

不過，FSD v14 Lite 仍不等於 HW4 的 FSD v14 完整體驗。早期路測回饋顯示，HW4 的 FSD v14 在停車場、複雜低速情境的自信度與平順性仍優於 FSD v14 Lite，這也符合兩代硬體在攝影機、運算與模型規模上的差異。

特斯拉先前曾表示，美國 HW3 車輛推出 FSD v14 Lite 後，計畫再擴展到更多國際市場。不過，台灣與其他國際市場的推送仍取決於當地法規核准、技術驗證與區域適應。目前特斯拉僅確認美國後將逐步擴展，尚未公布具體時程。

FSD v14 Lite 導入 HW4 模型能力

FSD (Supervised) v14 Lite 的核心，是知識蒸餾。所謂知識蒸餾，是把新硬體上較大的模型行為，壓縮成舊硬體能運行的版本，讓 HW3 可以學習 HW4 的 FSD v14 在不同情境下的處理方式。

更新說明提到，FSD v14 Lite 導入 HW4 已取得的強化學習與離線模型改進。車主實際感受到的差異，會集中在反應速度、判斷節奏與日常駕駛流暢度。

FSD v14 Lite 也改善主動與反應式表現，涵蓋導航處理、匯入匯出、分岔路口、行人互動、交通燈，以及其他車輛切入等情境；舒適性方面，更新提到可減少不必要的減速，讓轉向更平順，車道置中也更穩定。

FSD v14 Lite 補上停車、倒車與抵達選項

FSD v14 Lite 最明顯的變化，會落在行程前後段。FSD (Supervised) 不再只是處理路上行駛，而是補上停車、離開停車位與倒車能力，讓車輛可以從停車位置開始自動駕駛，並在目的地完成停車。

從停車狀態啟動自動駕駛（Start Self-Driving from Park） 也在這次更新中出現。當駕駛者就座、繫上安全帶，且艙內相機沒有遮擋時，螢幕會顯示 Start Self-Driving 按鈕。駕駛者點擊按鈕後，再踩下並放開煞車，就能從停車狀態啟動 FSD (Supervised)。

抵達選項（Arrival Options） 則讓車主可以選擇抵達目的地後要停在哪裡，例如停車場、路邊、車道、停車庫或路邊上下客位置。更新說明也提到，系統會針對不同目的地保留偏好設定，讓同一個地點下次能更貼近車主使用習慣。

速度設定檔（Speed Profiles） 也在 FSD (Supervised) v14 Lite 中變得更重要，系統會依照駕駛者設定檔、速限與周遭車流，決定適合的行駛速度。這次更新新增樹懶模式（SLOTH），設定上比 CHILL 輕鬆模式更保守，速度更低，車道選擇也更謹慎；右側滾輪上下操作現在會調整速度設定檔，而不是過去較細的最高速偏移值，速度設定檔與抵達選項也能直接從中控螢幕的 Autopilot 自動輔助駕駛可視化介面調整。

FSD v14 Lite 回應 HW3 硬體限制

FSD v14 Lite 的背景，是 HW3 與 HW4 的硬體差距已經開始影響 FSD 功能更新節奏。據 Elon Musk 在 2026 年 Q1 財報電話會議中的說法，HW3 達到 unsupervised FSD 的主要瓶頸之一是記憶體頻寬，他當時以「HW3 相較於 HW4 只有八分之一」來描述這項限制。

這個說法比較適合理解成 Elon Musk 對硬體瓶頸的簡化描述，而不是完整拆解分析技術規格。實際上，HW3 與 HW4 在記憶體頻寬、攝影機解析度、影像處理與整體運算能力上都有差距，這也是為什麼 FSD v14 Lite 不能直接等同於 HW4 的 FSD v14。

FSD v14 Lite 是針對 HW3 運算限制調整過的版本，透過模型壓縮與知識蒸餾，讓舊硬體仍可取得部分新版本行為，但不會改變硬體上限。對 2019 年至 2021 年左右購買 Model 3、Model Y 的車主來說，這次更新意義很直接；HW3 車輛雖然受限於硬體規格，但仍能透過 FSD v14 Lite 取得部分新版本行為與功能。