近期特斯拉陸續釋出多段展示 FSD 功能的影片，內容涵蓋實際路況駕駛、各種天候與城市環境下的應用場景，並將其剪輯成官方廣告短片《Why Drivers Love FSD》。搭配即將推出的 Robotaxi 無人計程車計畫與自動交付功能，特斯拉進一步展現推動全自動駕駛的企圖心。
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然而，隨著 FSD 功能愈來愈仰賴強大的運算能力與高解析度攝影機，HW3 車主正面臨功能受限、更新停滯的現實困境。雖然特斯拉已承諾，凡購買 FSD 套件的 HW3 車主皆可免費升級自動駕駛電腦，但目前仍未公布具體升級時程、硬體規格，是否涵蓋其他模組等關鍵細節也尚未明朗。「何時能升級」也成為老車主關注的焦點。
HW3 車主的處境：功能逐漸被邊緣化
HW3 車主原本被承諾將能實現無需駕駛者監控的全自動駕駛功能，並已參與 FSD Beta 測試多年。但隨著 FSD 系統逐步轉向更複雜的端對端 AI 模型，HW3 已面臨明顯的效能瓶頸。
自 2025 年起，FSD v13 等新版本已針對 HW4 車型進行最佳化，HW3 僅能停留在相對簡化的 v12.6 版本。即使功能名稱相同，實際表現仍有明顯差距，例如轉向的流暢度與物體辨識的準確性。
此外，HW4 採用畫質提升至 5MP 的攝影機，具備更廣的視角與夜間感知能力，而 HW3 攝影機僅為 1.2MP，難以支援完整的高解析度處理。儘管特斯拉強調舊款攝影機「仍可使用」，實際操作中顯然難以達到相同的性能水準。
HW3 與 HW4 的技術差異與核心限制
HW3 與 HW4 之間的關鍵差異，不僅在於晶片效能，更涉及整體架構的相容性與未來的升級潛力。
| 項目 | HW3 | HW4 |
|---|---|---|
| 發表年份 | 2019 | 2023 |
| 運算能力 | 約 144 TOPS | 約 500 TOPS |
| 攝影機畫質 | 1.2MP | 5MP |
| 夜間與動態感知 | 普通 | 高感光、廣動態範圍 |
| 除錯與擴充埠 | 無 | HDMI、USB-C、前保桿攝影機接孔 |
| 模組化設計 | 傳統設計 | 更易更換與散熱優化 |
目前 HW4 已成為特斯拉開發與測試 FSD 的主要平台，而 HW3 車型因設計限制，無法相容於 HW4 的攝影機，也無法直接更換為 HW4 電腦。
Elon Musk 確認：已買 FSD 將獲免費升級
在 2025 年第 4 季財報會議中，Elon Musk 首度明確表示，特斯拉將為購買 FSD 套件的 HW3 車主提供免費的電腦升級。他補充，這將是一項「困難且痛苦的工程」，但特斯拉會履行承諾。
不過，若為採用 FSD 訂閱方案的使用者，或從未購買套件者，則可能需自費升級，情況與過去 HW2 升級至 HW3 的收費模式相似。
值得留意的是，特斯拉過去曾因 HW3 升級收費爭議遭到訴訟，最終選擇全面免收費用，顯示此議題在美國消費者間具有高度敏感性。
特斯拉為何尚未啟動 HW3 升級計畫？
雖然升級承諾已經公布，但特斯拉尚未開始實際執行。主要原因在於，FSD 系統仍未真正「解題」，也就是尚未達成完全不需駕駛者監控的全自動駕駛。由於特斯拉尚未確定實現該目標所需的最終硬體架構與運算需求，若過早進行升級，反而可能面臨未來重複更換硬體的風險。
目前市場普遍推測，升級所使用的電腦不會是現行的 HW4，而可能是一款基於 AI5 架構、專為 HW3 車型客製化的新版本。此類設計將具備更高能源效率，並能相容於 HW3 現有的車體空間、散熱條件與電力系統。
免費升級確實存在，但距離實現仍有距離
對 HW3 車主而言，自動駕駛電腦升級的承諾已經明確記錄在案，但目前仍未公布時間表，相關硬體原型也尚未對外曝光。特斯拉仍在等待完全解決無人駕駛所需的運算需求後，才會確定最終硬體規格。這代表車主仍需持續等待，或評估是否轉換至新車。
未來若 Tesla 推出專為 HW3 升級設計的電腦，是否同時涵蓋 MCU、更重要的是是否能彌補攝影機規格上的差距，將成為觀察重點。這場升級不只是硬體規格的調整，更是對特斯拉當初 FSD 承諾的真正考驗。
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