國道公路警察局自 2019 年起，租用 TMA 車體碰撞防護器（Truck Mounted Attenuator）也就是俗稱蠍子車的緩撞車。根據高公局最新簡報資料，緩撞車係針對「移動性施工」及「短時間作業」的保命神器，能有效吸收撞擊能量，保護施工人員及用路人安全。
本文主要內容
無論是具備先進視覺辨識或傳統雷達感測的車輛，面對靜止車輛都很可能無法正確識別，加上國道車速過百的狀況，自動緊急煞車僅會「降低」車速而不會「煞停」。
2025 年國道衝撞緩撞車廠牌、車型列表
許多新款車型不同品牌均配備了主動安全和輔助駕駛系統。儘管如此，車輛有時未能正確識別緩撞車，導致了多起交通事故。值得注意的是，這些事故不僅涉及搭載輔助駕駛系統的車輛，即使在未啟用輔助系統的情況下，駕駛人因分心或精神不集中撞上緩撞車的案例亦時有發生。
| 日期 | 廠牌 | 車型 | L2輔助駕駛系統 |
|---|---|---|---|
| 2025.01.08 | Toyota | Camry Hybrid | Safety Sense |
| 2025.12.31 | Toyota | Corolla Cross | Safety Sense |
| 2025.12.24 | Ford | Focus | Co-Pilot360 |
| 2025.11.30 | Toyota | Corolla Cross | Safety Sense |
| 2025.11.28 | Ford | Focus | Co-Pilot360 |
| 2025.10.30 | Lexus | NX 350 | LSS+ |
| 2025.09.30 | Toyota | RAV4 | Safety Sense |
| 2025.09.23 | Subaru | WRX | EyeSight |
| 2025.09.22 | Toyota | Corolla Cross | Safety Sense |
| 2025.09.09 | Toyota | Corolla Altis | Safety Sense |
| 2025.09.09 | Fuso | Fighter | 無 |
| 2025.09.03 | Toyota | Corolla Cross | Safety Sense |
| 2025.09.03 | Audi | Q4 e-tron | Driver Assistance |
| 2025.08.15 | Mitsubishi | DELICA | 無 |
| 2025.08.13 | Toyota | Corolla Cross | Safety Sense |
| 2025.08.07 | Lexus | ES300h | LSS+ |
| 2025.08.06 | Honda | Odyssey | Honda Sensing |
| 2025.08.05 | Peugeot | 408 | Drive Assist Plus |
| 2025.07.31 | Ford | Kuga | Co-Pilot360 |
| 2025.07.30 | Lexus | ES200 | LSS+ |
| 2025.07.18 | Toyota | Corolla Cross | Safety Sense |
| 2025.07.08 | Mazda | MAZDA3 | i-ACTIVSENSE |
| 2025.07.08 | Toyota | Auris | Safety Sense |
| 2025.06.25 | Subaru | Crosstrek | EyeSight |
| 2025.06.24 | Ford | Ranger | Co-Pilot360 |
| 2025.06.20 | Skoda | Octavia | EYE Front Assist |
| 2025.06.14 | DAF | CF85 | 無 |
| 2025.06.03 | Skoda | Octavia | EYE Front Assist |
| 2025.06.02 | Honda | CRV | Honda Sensing |
| 2025.05.22 | Ford | Kuga | Co-Pilot360 |
| 2025.05.20 | Volvo | XC90 | Pilot Assist |
| 2025.05.15 | BMW | 430i | Personal CoPilot |
| 2025.05.08 | Volkswagen | T-Roc | IQ.DRIVE |
| 2025.05.01 | LUXGEN | n7 | LuxGenius |
| 2025.04.30 | Nissan | X-Trail | ProPILOT |
| 2025.04.17 | HINO | 500 | 無 |
| 2025.04.08 | FUSO | 401 | 無 |
| 2025.03.25 | Volvo | XC60 | Pilot Assist |
| 2025.03.22 | Mercedes-Benz | CLA250 | Intelligent Drive |
| 2025.01.14 | Lexus | NX200 | LSS+ |
| 2025.01.07 | Lexus | LS350 | LSS+ |
| 2025.01.07 | Mitsubishi | Canter | 無 |
就已披露資訊觀察：即使未啟用輔助駕駛，部分案例中配備的自動緊急煞停（AEB）亦未能避免碰撞；惟肇因與系統是否介入，仍以警方調查與鑑定為準。
先進駕駛輔助衝撞緩撞車事故總整理
以上內容摘錄今年迄今可於網路檢索之媒體報導與新聞紀錄。而近幾年「先進駕駛輔助系統（ADAS）衝撞國道緩撞車（TMA）」之品牌與車型紀錄，歡迎至 electrify.tw/tma 查詢，支援依年份、品牌的快速篩選與即時統計。
為什麼開啟輔助駕駛還會撞上緩撞車？
根據高公局分析，導致緩撞車事故的主要肇因為「未注意車前狀態（恍神、疲勞）」。而在技術層面上，目前的輔助駕駛系統仍有其局限性。當遇到傾倒的車輛或緩撞工程車，系統可能無法正確識別這些特殊的「物體」因此無法即時煞車。
高公局特別提醒，以下 「六大情境」 是目前駕駛輔助系統最容易失效的時刻，駕駛人應保持警惕：
- 與前車速差過大： 例如高速接近靜止的工程車。
- 上下坡度、彎道： 這些地形會影響感測器的偵測角度與視野。
- 前車未行駛於車道正中間： 導致系統無法準確判斷行路軌跡。
- 前車突然切入或轉向： 當前車變換車道閃避緩撞車，系統若未及時鎖定前方靜止物，便會發生追撞。
- 特殊外型物體： 如緩撞車後方的防撞潰縮區，形狀與一般轎車迥異，系統可能誤判。
- 特殊天候環境： 濃霧、雨天或強光環境會大幅干擾光學與雷達辨識。
根據 Tesla 車主手冊說明，「自動緊急煞車」功能並非設計用來防止碰撞，而是在特定情況下透過降低車速，盡可能減緩撞擊力道。若過度依賴此功能來避免事故，可能導致嚴重人身傷害或死亡。
高公局統計輔助駕駛撞上施工車事故
根據交通部高公局統計資料，施工車事故件數近年有上升趨勢。以下為歷年統計：
| 施工車事故 | 配有輔助駕駛系統 | 無輔助駕駛系統 |
|---|---|---|
| 2021年 | 36 件 | 43 件 |
| 2022年 | 47 件 | 67 件 |
| 2023年 | 77 件 | 44 件 |
| 2024年* | 75 件 | 65 件 |
註：2024 年數據為推算補齊，使總數與高公局統計之 454 件相符（235 件配有輔助駕駛系統、219 件無）。
根據高公局最新簡報（114年11月），112 年至 114 年 9 月的詳細統計如下，顯示開啟輔助駕駛肇事的比例約占四成：
- 112年： 總事故 121 件，其中開啟 ADAS 者 53 件（43.8%）
- 113年： 總事故 123 件，其中開啟 ADAS 者 43 件（35.0%）
- 114年(1-9月)： 總事故 109 件，其中開啟 ADAS 者 44 件（40.4%）
高公局亦針對不同廠牌的技術路徑進行觀察。簡報中提到的「K 廠」自 112 年起改採影像辨識為主的偵測系統後，在統計期間（113 至 114 年）未發生任何緩撞車事故，顯示其在空間占用判斷等偵測技術上已有明顯進展。
為何特斯拉改純視覺後反而零事故？
根據過去事故資料、技術變革內容以及媒體報導，可以推斷簡報中所列的「K 廠」即為特斯拉。高公局報告指出，該車廠自 112 年起改採以影像辨識為核心的偵測系統後，國道上未再發生撞上緩撞車的事故。這項技術轉變成為破解「蠍子車魔咒」的關鍵，主要原因包括：
端到端神經網路（End-to-End）： 透過端到端架構，特斯拉的系統能從大量實際道路影像中學習，直接輸出駕駛決策。這大幅提升系統對異常路況與特殊目標（如施工車輛、緩撞車等）的辨識準確度與泛化能力。
克服雷達的「靜止物過濾」限制： 傳統毫米波雷達為避免誤判路牌、橋樑等固定結構，通常會濾除高速路徑上的靜止物體，降低「幽靈煞車」風險。然而，這也使得系統容易忽略停在車道上的緩撞車，導致無反應地直接撞上。
空間佔用網路（Occupancy Network）： 特斯拉改用「純視覺」技術後，透過神經網路將 2D 影像轉換為 3D 體素（Voxel）表示，從「辨識這是不是車」轉變為「判斷這個空間是否被物體佔用」。即便緩撞車外型特殊，只要其佔據實體空間，系統就能視為障礙物並及時應對。
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如果不小心撞上緩撞車要賠多少？
根據法院判決與社群通報資料，在國道上撞上緩撞車可能面臨高額賠償。這類事故的理賠金額通常介於 130 萬至 180 萬元新台幣之間，對駕駛人而言構成重大財務風險。實務上，賠償內容主要涵蓋「緩撞設施維修費用」與「維修期間的營業損失」，以下為兩起具代表性的案例：
案例一：新竹地院判決（113 年度橫簡字第 155 號）
事故發生於 2023 年，法院判決駕駛人需賠償共計 1,334,255 元，包含：
- 緩撞設施零件與工資：884,400 元
- 租車費（55 天 × 每日 8,000 元）：440,000 元
- e-Tag 安裝費：9,855 元
案例二：臺中地院判決（114 年度簡上字第 182 號）
此案明確指出，TMA 緩撞設施具備特殊安全性，不因使用年限而折舊。法院因此裁定肇事駕駛須以新品價格全額賠償，金額如下：
- 緩撞設施維修費：1,500,000 元
- 器材損毀：33,000 元
- 先前和解費用（含租車與拖吊）：300,000 元
- 累計總額：1,833,000 元
賠償結構與法律觀點整理
| 項目 | 金額範圍（新台幣） | 法律認定要點 |
|---|---|---|
| 緩撞設施維修費 | 88 萬～150 萬元 | 最新判決傾向不計折舊，須以新品價賠償。 |
| 維修期間租車費 | 40 萬～50 萬元 | 依維修天數計算（約每日 8,000 元），屬於營業損失。 |
| 其他雜項費用 | 1 萬～5 萬元 | 包含器材損毀、e-Tag 安裝、拖吊等項目。 |
| 累計賠償金額 | 約 133 萬～180 萬以上 | 視受損範圍與維修時程而定。 |
整體來看，法院逐步建立「專業安全設備不折舊賠償」的判準，一旦發生碰撞，即使設備已有使用年限，仍須按新品價格全額賠償。再加上維修時間往往長達一至兩個月，期間所衍生的租車與營業損失，也可能讓肇事駕駛承擔額外數十萬元開支。因此，在使用輔助駕駛功能或行經施工路段時，駕駛人應保持高度警覺，避免因一時不察而面臨鉅額財務負擔。
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