特斯拉將移除超音波感測器，全面採用 Tesla Vision 純視覺系統

去年，特斯拉 宣佈 將全面改用無雷達的「Tesla Vison」來實現 Autopilot 自動輔助駕駛，在新款 Model 3 和 Model Y 上完全移除雷達，而今天特斯拉宣布，未來將進一步移除超音波感測器的配備，完全走入純視覺方案。

特斯拉認為，道路是為使用視覺系統（大腦中的自然神經網絡）的人類所設計的，單純使用攝影機和人工神經網路來模擬人眼與大腦運作，可以避免雷達的數據污染系統。

去年特斯拉移除雷達時，同時新增了一些功能限制：

• 自動輔助轉向 將被限制在 75 mph 的最高速限以及更長的跟車距離。
• 智慧召喚 （如果配備）和 車道偏離輔助 可能在交付時被停用。

雖然在今年五月，特斯拉已經將自動輔助轉向的最高速限提高到 85 mph，不過在今天宣布移除超音波感測器後，再度公布了新規格的功能限制，受影響的功能包含：

• 停車輔助 當車速小於 5 mph 時提醒您周邊的物體
• 自動停車 自動進入平行或垂直停車位
• 召喚 透過 Tesla App 或無線鑰匙手動前後移動車輛
• 智慧召喚 透過 Tesla App 將車輛導航到您的位置或您選擇的位置

超音波感測器主要用於偵測近距離物體，例如自動停車和碰撞警告等。特斯拉解釋了其視覺神經網路如何取代超音波感測器：

隨著超音波感測器的移除，我們同時推出了基於視覺的佔用網絡，目前用於 FSD Beta，取代超音波感測器輸入的訊號。在目前的軟體版本中，這種方法為 Autopilot 提供了高解析空間定位、更大範圍的可見性以及識別和區分物體的能力。

從 2022 年 10 月上旬開始，為北美、歐洲、中東和台灣製造的所有 Model 3 和 Model Y 將不再使用超音波感測器，而是完全依靠 Tesla Vision 來提供 Autopilot、EAP、FSD 和主動安全功能。

未來，特斯拉將推出新的軟體更新以改進功能，並使用佔用網路以實現停車輔助、自動停車、召喚和智慧召喚等功能。

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