Volvo 早在 2025 年 11 月便決定終止與 Luminar 的合作，並取消 2026 年式 EX90 與 ES90 的 LiDAR 選項。到了 2026 年 7 月底，Volvo 進一步確認原先依賴 LiDAR 規畫的進階駕駛輔助功能不會推出，同時開始對已配備相關硬體的車主提供補償。
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消息傳出後，Elon Musk 在 X 回應：「I did try to warn them.（我確實試過警告他們。）」他隨後重申，人類依靠光學感測器與神經網路開車，機器人汽車也應採取相同路線，再次表明他對 LiDAR 與純視覺自駕技術的長期立場。
Volvo 確認 LiDAR 功能不會推出
Volvo 在 2025 年 11 月終止與 LiDAR 供應商 Luminar 的合作，並決定從 2026 年式起，不再為 EX90 與 ES90 提供 LiDAR。這項調整與 Luminar 未履行合約義務及供應鏈風險有關，Luminar 隨後於 2025 年 12 月 15 日申請 Chapter 11 破產保護（美國破產法第 11 章）。
到了 2026 年 7 月底，Volvo 進一步確認，原本計畫透過 LiDAR 實現的進階駕駛輔助功能不會推出。已經安裝 LiDAR 的車輛仍會保留車頂硬體，但相關功能不會啟用，Volvo 也開始依各市場安排車主補償。
挪威已配備 LiDAR 的 EX90 與 ES90 車主，可獲得 18,000 挪威克朗補償；美國、瑞典與荷蘭等市場則依當地方案提供補償、選配優惠或價格調整。這次公布的新進展，重點是確認相關功能正式取消，以及啟動已配備車主的補償措施。
Elon Musk：我確實試過警告他們
Elon Musk 在回覆一則討論 Volvo 補償方案的貼文時表時：「我確實試過警告他們。人類透過神經網路與光學感測器開車，機器人汽車也是如此。」
Elon Musk 多年來一直反對將 LiDAR 視為量產自駕車的必要感測器，並曾將這條技術路線形容為 「fool’s errand（愚人之舉）」。他的核心論點是，人類依靠眼睛取得道路資訊，再由大腦理解環境並作出駕駛決策，機器人汽車也能透過攝影機與神經網路完成相同工作。
純視覺是特斯拉的核心路線
特斯拉近年逐步從主力車款移除傳統雷達與超音波感測器，目前 FSD（Supervised） 的環境辨識與駕駛決策，主要依靠車身攝影機與 AI 神經網路。Elon Musk 認為，解析度有限的傳統雷達可能與視覺系統產生感測器資料衝突，增加判斷與資料融合的複雜度。
Elon Musk 並未完全排除更先進的感測器。特斯拉曾在部分搭載 HW4 的 Model S 與 Model X 上，測試內部代號為 Phoenix 的自研高解析度雷達；Elon Musk 當時將其定位為實驗，並表示沒有導入 Model 3 或 Model Y 的計畫。
這項實驗後續沒有擴大至 Model 3 與 Model Y，也沒有改變 FSD（Supervised）以攝影機和神經網路為核心的發展方向。Phoenix 雷達未成為特斯拉全車系的普遍配置，較新的車輛也陸續不再安裝這套實驗性硬體。
Volvo 仍採用多感測器融合
Volvo 取消的是 Luminar LiDAR，並未改走特斯拉的純視覺路線。EX90 原始感測器配置包含 5 顆雷達、8 顆外部攝影機、2 顆車內攝影機與 16 顆超音波感測器，仍透過多種感測器共同偵測車輛周遭環境。
取消 LiDAR 後，EX90 與 ES90 仍會保留雷達、攝影機與超音波感測器，搭配車載運算平台維持現有駕駛輔助與安全功能。Volvo 放棄的是特定供應商的 LiDAR，以及原先依賴這套硬體規畫的功能，並未全面捨棄多感測器融合架構。
Waymo、Mercedes-Benz 等業者目前仍將 LiDAR 納入自動駕駛或進階駕駛輔助系統。Volvo 此次調整的直接原因是 Luminar 的合約履行、破產與供應鏈問題，取消 LiDAR 後仍保留雷達、攝影機與超音波感測器，繼續採用多感測器融合架構。
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