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特斯拉展示 Optimus 機器人技術突破!充電位置令網友跌破眼鏡

TESLAGURU 作者: TESLAGURU
2024 年 10 月 18 日
閱讀時間:3 分鐘
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特斯拉展示 Optimus 機器人技術突破!充電位置令網友跌破眼鏡

特斯拉最近在 X 上發布了一段影片,展示了其人形機器人 Optimus 的最新技術突破,包括步態改進、自主探索以及充電功能的提升。這次展示顯示了 Optimus 的多項功能已經取得顯著進展,涵蓋機械設計、人工智慧及環境感知等領域。

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本文主要內容

  • 技術整合與硬體升級
  • 步態改進與穩定性
  • 自主探索與環境感知
  • 協同工作與人機互動
  • 工業應用與負重能力
  • 自主充電與充電位置

技術整合與硬體升級

Optimus 採用了大量特斯拉在其電動車上成熟的技術,包括電池、攝影機、電腦硬體等。這些硬體已經透過特斯拉自動駕駛技術的廣泛實際應用,經歷了長期的測試與優化。這讓 Optimus 能夠在較短時間內進行部署,同時大幅提高了可靠性和性能表現。

例如,Optimus 的動力來源來自特斯拉車輛使用的高效電池,而它的視覺系統則依靠 Tesla Vision,這是特斯拉自動駕駛車輛所使用的核心技術之一。

不僅硬體,特斯拉的 AI 訓練平台(如 Dojo 系統)也為 Optimus 的開發提供了強大的計算能力。Dojo 是一個專門用於訓練人工智慧神經網路的超級計算平台,它能夠快速處理大量的數據,並加速機器學習過程。使 Optimus 能更快地進行自我學習,尤其是在自主導航、物體識別和人機互動等功能的開發上。

步態改進與穩定性

透過不斷改進的機械設計與控制算法,Optimus 的步態變得更加自信和穩定。現在它能夠在不同的地形上平穩行走,無論是平坦的工廠地板,還是樓梯等複雜地形,都能應對自如。這些改進讓 Optimus 在實際應用中更具靈活性與可靠性,讓其不再局限於特定環境,而是能夠在多樣的場景中發揮作用。

自主探索與環境感知

影片展示了 Optimus 現在具備的自主探索能力,能夠在未知環境中導航,並使用內建的神經網路來避開人類和各種障礙物。這項技術突破代表 Optimus 在複雜環境(如工廠)中,可以更加高效地完成任務。

在影片中,Optimus 在模擬工廠環境中自主探索,避開設備和工作人員,並精準定位目標區域,這顯示了其強大的環境感知與決策能力。

協同工作與人機互動

除了單一機器人的操作,Optimus 還具備多機協同工作的能力。影片中提到,當多個 Optimus 機器人同時工作時,它們可以共享環境的理解,並透過無線通訊相互協作,以提高任務完成效率。例如,在大型工廠或倉儲系統中,這些機器人可以分工合作,完成需要多步驟的複雜任務。

Optimus 也在學習與人類進行互動,影片展示了它能夠根據手勢或語音指令來提供物品,例如零食或飲料。這意味著在未來的服務業中,Optimus 可能會被用於協助日常生活,提升消費者的體驗,或成為一個具備多功能的助理型機器人。

工業應用與負重能力

Optimus 的另一個亮點是其優越的負重能力。影片中展示了它能夠搬運重物,這使其在工業領域應用上更具實用性。對於工廠、自動化倉庫等需要大量勞動力的場所,Optimus 的導入可以顯著減少人力成本,並提高工作效率。

此外,Optimus 還展示了其在多層建築中的靈活性,透過爬樓梯的能力,拓展了它的應用場景,讓它能在不同地形中自由活動,應對更多實際工作需求。

自主充電與充電位置

影片中的另一大亮點是 Optimus 的自主充電能力。Optimus 現在可以自主導航到充電站,並且透過簡單的半蹲動作自行連接壁掛式充電器。充電過程結束後,它還能自動脫離充電器,並返回原來的工作位置。這樣的自主充電功能展示了其高度智能化的設計,減少了對人類干預的需求,進一步提升其在工業和商業應用中的實用性。

然而,充電方式的設計引發了不少網友的討論與期待。有些人調侃,如果是 Elon Musk 設計,可能會選擇在 Optimus 的臀部附近安裝 NACS 充電接口,類似於特斯拉電動車的設計。也有網友表示,原本期待充電會像《駭客任務》那樣,從後腦插入電纜進行供電,或是 Optimus 直接用手抓住電纜充電。

但也有觀點指出,由於電池位置位於機器人後方,從後方充電其實是合理的設計選擇。Optimus 以半蹲姿勢連接充電器,利用重力輔助接插過程,這不僅節省了機器人的動作能量,還增加了穩定性,這些細節反映出設計團隊在效率與實際操作上的考量。

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