特斯拉 FSD 全球開放進度更新：台灣列待監管批准名單、待正式申請與審查

2026 年 6 月，特斯拉 AI / Autopilot 副總裁 Ashok Elluswamy 在 CVPR（Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）相關演講中展示 FSD 全球推進地圖。簡報畫面顯示，台灣已被列入「Pending regulatory approval」（待監管批准）名單，與日本、印度、歐洲多數國家，以及部分東南亞與南亞市場一同列出。

這是近年來特斯拉對台灣 FSD 開放進度最明確的一次公開訊號。不過，「待監管批准」並不等於已經取得台灣主管機關核准，也不等於已有明確上線時程；它更接近特斯拉全球部署地圖中的下一階段名單，後續仍取決於車廠遞件、主管機關審查、在地測試與法規流程。

全球 FSD 發展現況與法規進度一覽

國家 / 地區	法規體系	FSD 狀態	關鍵進展與最新現況說明
美國 / 加拿大	自我認證 / 北美監管架構	已可用	FSD（受駕駛監督）已大規模部署。特斯拉同步推進 Robotaxi 與無人監督測試，FSD 模型版本持續升級。
中國	自有體系（GB 標準）	已列入可用市場 / 持續在地化	最新全球地圖將中國列為已可用區域。實際落地仍涉及資料本地化、地圖資料、監管要求與功能開放範圍等條件。
澳洲 / 紐西蘭	ADR / 自有監管體系	已可用	右駕市場代表案例，最新全球地圖列為已可用區域。後續重點在訂閱制、硬體差異與版本同步。
韓國	UNECE / 在地認證	已可用	最新可用市場資訊已包含 South Korea。當地同步加強未授權改裝與繞過限制行為管理，反映系統正式開放後的使用邊界與監管責任。
荷蘭	UN R-171（DCAS）	RDW 已核發認證	RDW 核發暫時性型式認證，目前效力限於荷蘭境內。若要擴展至全歐，仍需歐盟委員會審議與成員國投票。
歐洲多數國家	UNECE / EU 型式認證	待監管批准	荷蘭案例被視為歐洲擴展的重要起點，但全歐適用仍需進一步審查與程序。
日本	UNECE / 日本在地監管	待監管批准	最新全球地圖列為待監管批准區域。特斯拉目標於 2026 年內推進 FSD（受駕駛監督），但仍需完成在地監管審查與驗證。
印度	在地監管	待監管批准	最新全球地圖列入待批准區域，顯示特斯拉已將印度納入 FSD 全球擴張藍圖。
泰國 / 馬來西亞等東南亞市場	在地監管 / 彈性框架	待監管批准 / 部分測試推進	部分市場已出現公開道路測試與監管溝通，仍需視各國法規與車廠部署進度而定。
台灣	UNECE（WP.29）	待監管批准	最新全球地圖已將台灣列入 Pending regulatory approval。台灣 113-04 規定已具受理基礎，但目前尚未有公開正式申請、審查結果或道路測試紀錄。
其他待批准市場	各地在地監管	待監管批准	最新全球地圖顯示，約 48 個國家 / 地區處於待監管批准狀態，涵蓋歐洲多數國家、印度、台灣、日本，以及部分東南亞、南亞與中東市場。

特斯拉最新全球 FSD 推進資訊顯示，FSD 正從北美、中國、澳洲、紐西蘭與韓國等已可用市場，擴展至歐洲與亞洲更多待監管批准地區。台灣已被列入待批准名單，但實際上線仍取決於在地審查流程。

荷蘭：RDW 認證僅限境內有效

荷蘭 RDW 於 2026 年 4 月核發的 UN R-171 型式認證，是基於（EU）2018/858 Article 39 的新技術豁免機制。這項認證讓 FSD（受駕駛監督）得以突破過去 R79 對轉向力度與系統行為的限制，成為歐洲市場開放的重要起點。

不過，此次核發仍屬暫時性效力（Provisional Validity），且目前效力限於荷蘭境內。若要轉為全歐適用，仍需由 RDW 將相關申請提交至歐盟委員會，並經各成員國審議與投票通過。Ashok Elluswamy 先前也曾暗示，荷蘭批准可能不只影響歐洲，也會成為其他跟隨 UNECE 架構市場的重要參考，但實際擴散速度仍取決於各地監管流程。

美國：FSD 與 Robotaxi 持續推進

美國市場仍是 FSD 功能與 Robotaxi 商業化推進的核心區域。特斯拉已在北美大規模部署 FSD（受駕駛監督），並持續擴大 Robotaxi 測試與營運範圍。與其他市場相比，美國採取較偏自我認證的制度，使特斯拉能更快導入新版本與新功能。

在技術層面，特斯拉持續推進端到端神經網路與更高推理能力的模型版本。近期公開資訊也顯示，FSD（受駕駛監督）已在超過 130 萬輛車上運行，特斯拉公布的安全數據則指向高速公路場景下每 890 萬英里才發生一次重大碰撞。這類數據仍需放在行駛場景、統計口徑與受駕駛監督系統特性下理解，不能直接等同無人駕駛安全表現。

特斯拉的長期目標仍是將 FSD 推向無人監督 Robotaxi，但消費者車輛目前仍屬 Level 2 受駕駛監督系統，駕駛需隨時注意路況並準備接管。Robotaxi 與一般車主使用的 FSD（受駕駛監督）在監管責任、營運範圍與技術驗證上仍屬不同層次。

中國：已列入可用市場但仍需在地化

在特斯拉最新全球地圖中，中國被列為 FSD 已可用區域。不過，中國市場的實際落地仍涉及資料本地化、地圖資料、監管要求與功能開放範圍等條件，和北美市場並不完全相同。

特斯拉中國 AI 訓練中心已於 2026 年初正式啟用，進一步支援在地化數據處理與模型訓練。後續發展仍會取決於中國主管機關對自動駕駛、地圖資料與道路測試的具體要求。

澳洲與紐西蘭：右駕市場已可用

澳洲與紐西蘭在最新全球 FSD 地圖中列為已可用區域，也是右駕市場的重要參考。這兩個市場的道路型態、駕駛方向與部分交通情境，對亞洲其他右駕或接近右駕使用環境的市場具有觀察價值。

後續重點會放在訂閱制、硬體差異與版本同步。特別是 HW3 與 HW4 車型在算力與功能支援上的差異，仍可能影響不同車主實際可用功能。

韓國：已列入可用市場

韓國在最新可用市場資訊中已列為 FSD 已可用區域，是亞洲市場中進度較前的案例之一。與日本、台灣仍列為待監管批准不同，韓國目前已進入實際可用階段，後續重點轉向使用管理、版本同步與監管責任。

另一方面，韓國也強化對未授權改裝與繞過地區限制行為的管理。這類管控與正式開放後的使用邊界有關，也反映特斯拉與各地主管機關更重視車輛軟體完整性、使用權限與道路安全責任。

日本：仍待監管批准

日本在最新全球 FSD 地圖中列為待監管批准區域。特斯拉已將日本納入 2026 年內推進 FSD（受駕駛監督）的目標市場，但目前公開資訊仍不足以確認已進入正式員工公共道路測試階段。

日本市場需要處理靠左行駛、都市窄巷、複雜路口與行人互動等在地交通情境。後續能否於 2026 年內上線，仍取決於監管審核、在地驗證與特斯拉部署進度。

泰國：東南亞測試持續推進

泰國在相對彈性的法規架構下，已啟動 FSD 公開道路測試，並在特斯拉全球擴張藍圖中具備東南亞試點意義。對特斯拉來說，泰國可提供高密度機車、複雜都市路況與東南亞交通習慣的在地數據。

最新全球地圖也顯示，泰國與馬來西亞等東南亞市場仍屬待監管批准區域。後續是否能擴大測試範圍或推進正式開放，仍需視當地主管機關與車廠部署進度而定。

台灣：已列入待監管批准名單

台灣這次出現在特斯拉全球 FSD 擴張地圖的「Pending regulatory approval」名單中，是目前最明確的官方公開訊號之一。這顯示台灣已被特斯拉納入全球 FSD（受駕駛監督）後續開放規劃，而不只是車主社群期待或非正式推測。

不過，台灣目前仍未正式開放 FSD。歐洲與台灣皆採用 UNECE R79 與 R157 作為自動駕駛系統的法規基礎，其中 R79 對於轉向控制與變道行為設有嚴格限制，R157 則將自動車道保持系統（ALKS）限制在特定速度與場域條件下運作。

台灣自 2025 年 1 月起全面接軌 R79 規範，多項原本由 FSD 提供的進階功能因此受到限制。即使車主已購買 FSD 授權，實際可用功能仍以 Autopilot 為主，包括自動變道、路口判斷與城市道路導航等功能皆無法完整啟用。

針對台灣 FSD 開放進度，交通部已表示，參考歐盟 Article 39 精神所制定的「113-04/MR14-04 新技術駕駛系統審查報告補充作業規定」，已於 2025 年 2 月正式核定實施。這代表台灣在法規層面已具備受理類似 UN R-171 等級申請的基礎，並允許業者引用荷蘭 RDW 的認證作為審查資料。

截至目前，尚未有公開資訊顯示特斯拉台灣已正式遞件，也未有公開道路測試紀錄。台灣出現在待監管批准名單，是進入全球規劃圖的重要一步；實際開放時程仍需等待特斯拉後續申請、主管機關審查與在地測試進展。

即使未來台灣通過審查，FSD（受駕駛監督）仍屬 Level 2 駕駛輔助系統，駕駛人需全程保持注意力，並對車輛行駛負責。

台灣通過審查後 FSD 與現行系統並行？

若特斯拉後續在台灣正式遞件，並引用荷蘭 RDW 的 UN R-171 認證搭配新技術豁免機制通過審查，系統可能採取分層運作模式。現行基於 R79 的輔助駕駛功能將持續保留，而 FSD（受駕駛監督）則作為額外開通的高階功能存在。

在實際使用上，車主可依需求切換不同模式：未啟用 FSD 時，維持既有的 Autopilot 或 EAP 功能；啟用後，則進入基於 R-171 架構的 FSD（受駕駛監督）系統。這種設計並非取代原有系統，而是以升級形式提供更完整的駕駛輔助能力。

對台灣車主來說，這次變化的關鍵，是台灣已被更明確放進特斯拉 FSD 全球擴張藍圖。接下來需要觀察的是特斯拉台灣是否正式啟動申請流程、主管機關是否受理審查，以及荷蘭 RDW 的 UN R-171 案例是否會成為台灣審查參考。

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