台灣 FSD 全自駕可以上路嗎？特斯拉 Fleet Validation Vehicle 是什麼？

特斯拉於 2026 年 6 月正式向台灣政府提交了 FSD (Supervised) 的審驗申請，但其實早在 2024 年，特斯拉就已經在台灣街頭部署了標示「FLEET VALIDATION VEHICLE」的車隊驗證車輛進行真實道路測試與數據收集，為 FSD 功能的落地默默鋪路。特斯拉深信以先進人工智慧為基礎的視覺和規劃，藉助推理硬體運用，是實現全自動無人駕駛普及應用及更多功能開發的唯一途徑。

本文主要內容

特斯拉車隊驗證車輛是什麼？
特斯拉車隊驗證車輛收集哪些資料？
特斯拉如何使用車隊驗證車輛收集的資料？
特斯拉車隊驗證車輛是否侵犯隱私？
特斯拉是否即將在台灣推出 FSD？

特斯拉車隊驗證車輛是什麼？

當時，有車友在社團分享在路上看到車身上標示「FLEET VALIDATION VEHICLE」的特斯拉車隊驗證車輛。這台 2019 年的 Model 3 配備感測器與攝影機，在真實道路環境中進行測試。車身上還註明「正在使用攝影機」並附上隱私權聲明的連結。

特斯拉車隊驗證車輛的目的是收集道路資料供研究、測試和開發使用，以追求車輛安全性和技術的進步。在 車隊驗證車輛隱私權聲明 文件中，也詳細說明「車隊驗證車輛」將收集哪些資料、收集目的為何、如何安全地處理資料，以及資料主體所享有的權利。

特斯拉自 2021 年起在車輛上使用基於攝影機的「Tesla Vision」取代了雷達。然而，有報導指出特斯拉在 2024 年花費了至少 210 萬美元購買 LiDAR 感測器，當時街頭的車隊驗證車輛上也配置了疑似 LiDAR 感測器的設備。這很可能是特斯拉用來訓練其機器學習演算法，作為檢查其視覺系統準確性的基準。

特斯拉車隊驗證車輛收集哪些資料？

「車隊驗證車輛」配備了光學感測器（例如：攝影機、雷達、雷射雷達、超音波；以下統稱為「感測器」）。當「車隊驗證車輛」運作中時，車輛本身的「感測器」將會記錄環境的靜態和動態影像的檔案，並將這些檔案（「感測器資料」）傳送至特斯拉伺服器以進行分析與研究。

特斯拉收集這些「感測器資料」的目的僅在於驗證以及改進其產品和車輛系統辨識周圍環境中各種物體的能力，而非識別個人。

特斯拉如何使用車隊驗證車輛收集的資料？

特斯拉將其測試車輛所取得的感測器與攝影機資料用於支援研究和車隊驗證作業。具體而言，特斯拉分析該資料以了解車道線、交通號誌、環境中的物體的尺寸與活動狀況，藉此開發和訓練偵測感測器以應用於先進駕駛輔助系統以及產品和服務。

這有助於建置和驗證能在複雜環境下穩健運作的演算法。例如，以下是車輛轉換現實世界環境的方式：

車道線驗證
行人偵測
車輛辨識
神經網路訓練視覺化

神經網路可取得攝影機和感測器資料並輸出為道路配置、靜態基礎設施和動態 3D 物體，以開發、訓練和驗證先進駕駛輔助系統的演算法。此外，特斯拉具有法律義務，確保其車輛符合當地產品安全標準，以及透過提升道路使用者和行人的道路交通安全來對公共利益作出貢獻。

特斯拉車隊驗證車輛是否侵犯隱私？

為了保護隱私，特斯拉保留「感測器資料」以實現其收集目的作為目標期限，並在保留期間利用擬匿名化、匿名化等的隱私保護技術來保密資料。「感測器資料」不會出售或分享給第三方服務供應商，只有特斯拉及其子公司或關係企業才符合資格擁有。

特斯拉明確聲明，「車隊驗證車輛」取得的感測器與攝影機資料不會和可供特斯拉用來識別個人的其他資料建立任何關聯，也不會被用來制定與個人相關的任何決策。這些車輛不具備臉部辨識的能力或其他任何身份驗證的方法。

特斯拉是否即將在台灣推出 FSD？

當時在公開道路上出現車隊驗證車輛，確實代表特斯拉正在該地區收集道路數據，為 FSD (Supervised)「全自動輔助駕駛（受駕駛監督）」功能的落地做準備。而如今，特斯拉已正式在台灣遞交審驗申請，代表 FSD 登陸台灣的進程已邁入關鍵階段。

根據 2026 年 6 月的最新進展，台灣特斯拉已於 6 月 16 日正式向交通部委託的財團法人車輛安全審驗中心（VSCC）遞交 FSD (Supervised) 的申請文件。目前的法規與審查現狀整理如下：

Level 2 免修法：經主管機關審定，特斯拉 FSD (Supervised) 系統在法律上仍屬於 SAE Level 2 輔助駕駛等級，駕駛人必須全程專注並隨時準備接管。因此，該系統目前無需修改現行法規，可直接依現行「新技術駕駛系統」審驗機制進行審查。
後續審查與測試流程：送件後，審查程序預計會先由車安中心進行書面資料確認與技術審查，隨後召開技術委員會。若通過初審，將報請交通部核定，並獲准進行實車道路測試。通過道路測試等驗證流程後，才會進入最終審查並核發審驗合格證明。
銷售政策重大調整（買斷制退場）：配合全球訂閱制趨勢，台灣特斯拉宣布將於 2026 年 6 月 30 日 23:59 正式停售 FSD 的「一次性買斷」方案，未來將轉為月費訂閱制。已選配買斷方案的既有車主權益不受影響；若為 HW3.0 已購 FSD 的老車主，在 2026 年 9 月 30 日前訂購新車，可享免費移轉 FSD 權益之優惠。