Elon Musk 近期在 X 上回覆車主留言時暗示，特斯拉的實際智慧召喚（Actually Smart Summon，ASS）即將改善在多樓層停車場的使用體驗。一名車主抱怨現有的智慧召喚（Smart Summon）在平面停車場表現尚可，但在立體車庫卻「極度令人沮喪」，並建議若能加裝高度感測器會更可靠。Elon Musk 僅以「很快就會改善」（Not for long）回應。
智慧召喚（Smart Summon）於 2019 年首次推出，讓車輛能自動從停車位駛向車主所在位置，但僅限平面停車場使用，且常因避障與導航判斷不足而受批評。升級版的實際智慧召喚（ASS）於 2024 年正式發佈，透過純視覺攝影機搭配神經網路運算，可更靈活地避開障礙並完成停車場導航。外媒推測，多樓層停車場的改善可能與即將釋出的 FSD v14 有關，ASS 的增強功能預計會納入其中。
不過，Elon Musk 並未透露具體實現方式，例如是否會加入高度感測器，或完全依靠 AI 辨識車庫標誌、樓層指示與斜坡結構，目前仍未有確切答案。
多樓層停車場帶來技術與感知挑戰
- 垂直定位與樓層識別：GPS 在室內常失效，需精準判斷樓層位置。
- 斜坡與狹窄空間：立體停車場常見斜坡、柱體與人車混雜，導航難度更高。
- 感測器與演算法整合：需融合攝影機、超音波與 AI 模型，甚至可能加入高度感測器。
- 即時運算與硬體負載：複雜場景需更強算力，降低延遲並確保安全。
若能成功突破這些限制，智慧召喚將從平面場景擴展至多樓層停車場，對於常在商場、機場或市區車庫使用的車主而言，便利性將大幅提升，也可能成為特斯拉邁向更高階自駕功能（如 Robotaxi）的一部分。
放逐功能尚未推出仍無明確時程
另一項被稱為「放逐」（Banish Autopark）的功能，原本設計讓車輛在送乘客抵達後，自動尋找並停入車位，但迄今 Elon Musk 尚未透露細節與時程，顯示仍停留在內部測試階段。
實際智慧召喚安全性引發監管關注
美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）已針對 ASS 展開調查，原因是曾發生多起使用該功能時的碰撞案例。顯示雖然功能逐步擴展，但真正落地仍需時間與驗證，安全與可靠度依舊是監管單位與市場的核心焦點。
整體而言，Smart Summon 奠定了基礎，而 ASS 則將功能推向新階段。Elon Musk 暗示的立體車庫支援若能落實，將是另一個重要里程碑；至於放逐功能能否在短期內推出，仍有高度不確定性。
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