特斯拉預計於下個月在美國德州奧斯汀推出 Robotaxi 無人計程車服務，但目前尚未進行無安全駕駛員的實地測試。與此同時，聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）已更新相關法規，特斯拉 FSD 的主動變換車道功能預計將於 9 月 26 日起，正式在歐洲高速公路上合法上路。
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奧斯汀 Robotaxi 初期部署有限仍需駕駛員監控
特斯拉預計於 2025 年 6 月在奧斯汀啟動首批 Robotaxi 服務，將以無人自駕方式上路，初期僅部署 10 至 20 輛 Model Y，並限制在特定區域內運行。儘管該計畫目標為完全無人化運行，但截至目前，特斯拉尚未啟動無安全駕駛員的測試，引發外界對其是否能如期上線的關注。
目前 FSD Supervised 在北美的實際表現仍有挑戰，平均每行駛約 500 英里（約 800 公里）就需一次人工介入。根據群眾外包（crowdsourcing）數據，其自動化穩定性仍有待提升。值得一提的是，Waymo 已在奧斯汀完成無人駕駛測試並啟動商業營運，提供無人載客服務。
Waymo 雖領先部署仍遭遇技術問題
儘管 Waymo 早已在多個美國城市展開無人營運，近期仍暴露出系統上的限制。根據該公司向美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）提交的資料，Waymo 已於 2024 年底完成 1,212 輛車輛的軟體更新，修正第五代自動駕駛系統在辨識閘門與鏈條等靜止或半靜止障礙物時的判斷失誤。此缺陷曾導致至少 16 起低速碰撞事故，並促使 NHTSA 啟動調查程序。
這並非 Waymo 首次因自動駕駛系統瑕疵進行召回。2024 年 2 月與 6 月，該公司亦曾分別因誤判拖吊車輛與固定物體而召回車輛。儘管相關問題已透過軟體更新修復，這一系列事件凸顯出，即便是部署領先的自駕車業者，也仍持續面臨技術挑戰與監管壓力。
歐洲修法將開放高速變換車道功能
雖然 Robotaxi 服務尚未啟動，特斯拉近期在歐洲市場取得重要法規進展。聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）已於 2025 年 3 月通過 UNECE R171 法規修正案，允許自動駕駛系統在高速公路上主動執行變換車道等操作，該規定將自 9 月 26 日起正式生效。
本次修正案由 UNECE 所屬的 WP.29 世界車輛法規論壇通過，並依慣例進入 6 個月公告期，若無成員國提出異議，將自動生效。過往資料顯示，約有 95% 的修正案最終獲准實施，反映程序的穩定性與跨國法規的一致性。
此次修法為系統主動變換車道（SIM）提供明確的法源依據，允許自動駕駛系統在高速公路上主動執行變換車道等操作，車輛可自動完成動作，駕駛人則需持續監控。相較於現行僅允許駕駛人主動觸發操作的規範，這項變更提升了系統的自主性，但與目前在北美與中國已實施、涵蓋市區道路自動起步與停車等功能的 FSD Supervised 相比，仍有明顯落差。
本次修法適用於採用 UNECE 標準的成員國，包括歐盟、日本與韓國等地，統一開放 FSD 核心功能中的高速變換車道功能。不過，該規定僅限於高速公路，尚未涵蓋市區道路上的進階自駕功能。此外，歐洲市場仍對駕駛人注意力維持嚴格要求，特斯拉車輛仍需配備方向盤觸控警示機制，以符合當地法規。
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