特斯拉在 2021 年推出新款 Model S 和 Model X 時，以 Yoke 方向盤取代傳統圓形方向盤。同時將大燈、雨刷及方向燈撥桿整合至方向盤上的觸控按鈕。這些按鈕在初期並沒有提供任何觸覺反饋（haptic feedback），讓使用者無法透過觸覺確認操作是否已經執行。直到煥新版 Model 3 推出後，這一問題才獲得改善。
至於排檔桿，特斯拉直接將其移除，改為在觸控螢幕上進行換檔操作，或透過自動換檔（Beta 版）功能，讓純視覺自動選擇適當的檔位。這一改變引起了一些使用者的不滿，因為它改變了他們習慣的駕駛操作方式。
雖然有些人認為這是向全自動駕駛過渡的一步，但也有批評者認為該設計降低了操作直覺性和安全性。對此，特斯拉官方推出 Model S/X 方向盤改裝服務，讓車主可以將 Yoke 方向盤改裝為圓形方向盤，但依然不包含排檔桿與撥桿。
因此，針對這樣的市場需求，國外廠商推出了一款有趣又巧妙的改裝套件，讓新款 Model S、Model X 和 Model 3 的車主可以將被「剝奪」的排檔桿與撥桿裝回。這款套件價格約 400 美元，遠低於原廠方向盤改裝的費用。
排檔撥桿改裝套件的外觀設計與原廠無異。安裝過程相對簡單，無需鑽孔、破壞原車內裝或線路，且不會影響原有方向盤和螢幕換檔功能。不過，安裝需要拆解方向盤及部分內裝，以便固定排檔撥桿，並將一些線束連接到中控台。
這款排檔撥桿改裝套件除了可以在多家國外特斯拉配件網站購入，還可以在全球速賣通（AliExpress）上直接向中國廣東的製造商購買。這些商家同時也販售電動行李廂、電吸門、實體按鈕以及儀表盤等其他改裝套件。
要特別注意的是，此類改裝可能會影響原廠保固。特斯拉的保固條款並不涵蓋非官方零件或由未經授權的服務提供者進行的改裝。因此，強烈建議車主在進行任何改裝之前，務必充分瞭解相關保固規定，並選擇可信賴的改裝店家與零件來源。
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