特斯拉 Autopilot 是自動駕駛嗎？AP、EAP、FSD 有什麼不同？一張表看懂

台灣特斯拉自 7 月起正式停售一次性買斷方案，輔助駕駛全面轉向月費訂閱制模式。許多新舊車主在評估特斯拉選配與了解特斯拉輔助駕駛時，經常疑惑 Autopilot、增強版 Autopilot (EAP) 與 FSD (Supervised) 到底有何不同？不同方案在台灣道路上分別支援哪些功能？現階段持有 EAP 的車主是否該升級？

特斯拉的輔助駕駛系統主要分為三大層級：全車系標配的基本版 Autopilot、具備高速公路導航輔助與自動停車的 EAP，以及具備市區街道轉向能力的 FSD (Supervised)。以下整理三大系統的 Autopilot FSD 差異、台灣法規限制、硬體支援與選購決策。

輔助駕駛方案	核心功能亮點	台灣現行狀態	費用與取得方式
基本版 Autopilot (AP)	主動巡航定速、自動輔助轉向 (車道維持)	全功能正常使用	全車系免費標配
增強版 Autopilot (EAP)	自動變換車道、自動輔助導航駕駛、自動停車、召喚	正常使用 (受法規限制距離)	原價 NT$ 111,000 (已停售買斷)
FSD (Supervised)	市區自動輔助轉向、交通號誌與停止標誌控制	台灣送件審驗中	原價 NT$ 222,000 (改採訂閱制)

本文主要內容

AP、EAP 與 FSD 的核心定義與層級

車友常討論的 AP，Autopilot 中文為自動輔助駕駛系統，是目前台灣特斯拉全車系的免費標配功能。了解基礎特斯拉 Autopilot 功能是掌握車輛主動安全的第一步，駕駛無需額外付費即可享有頂級的主動巡航體驗。

許多新車主常問 EAP 是什麼？EAP (Enhanced Autopilot) 代表增強版 Autopilot 自動輔助駕駛，功能介於基本版 AP 與 FSD 之間。特斯拉 EAP 功能主要強化高速公路巡航體驗，加入自動輔助導航駕駛 (Navigate on Autopilot, NoA)、自動變換車道、AP 自動停車輔助系統與召喚功能。在 PTT 等社群論壇上，增強版 Autopilot 自動輔助駕駛 PTT 討論熱度始終居高不下。

而 FSD 是什麼？FSD (Supervised) 全自動輔助駕駛 (受駕駛監督) 是特斯拉目前最高階的智慧駕駛輔助系統（部分車友亦常搜尋特斯拉 FAD 或 FSD）。名稱中的「受駕駛監督」明確指出系統屬於 SAE Level 2 駕駛輔助範疇，駕駛人仍必須全程保持專注並隨時準備接管車輛，並非無人監督的全自動駕駛。

三大駕駛輔助系統功能差異與法規限制

特斯拉三大輔助駕駛系統的本質差異，在於支援場域從單純車道維持延伸至高速公路自動換道，再擴展至市區複雜街道的自主導航判斷：

1. 基本版 Autopilot (AP)：長途高速公路減輕疲勞利器

基本版 Autopilot 包含「主動巡航定速」與「自動輔助轉向」兩大核心功能。在標線清晰的道路上，系統能自動依前車距離調節車速，並將車輛穩定維持在車道中央。基本版 Autopilot 是台灣車主在高速公路與快速道路上最實用且零成本的標配功能，但遇到交流道匝道、紅綠燈或需變換車道時，需由駕駛手動接管。

2. 增強版 Autopilot (EAP)：完整高速公路進階輔助

EAP 在基本版基礎上擴充了多項實用功能，包含自動變換車道 (打方向燈後車輛確認安全自動切換車道) 與自動輔助轉向導航駕駛 (依車載導航路徑自動駛入或駛出高速公路匝道)。此外，亦具備自動停車、召喚與智慧召喚功能。

不過在台灣與歐盟市場，EAP 的部分功能受到 UNECE R79 轉向法規限制，智慧召喚操作距離被限制在 6 公尺以內，自動變換車道的橫向加速度與確認秒數亦受到法規嚴格約束。

3. FSD (Supervised)：市區街道自動導航輔助

特斯拉 FSD 功能採用端對端神經網絡 (End-to-End Neural Networks) 架構，在已開放市場 (如北美與中國測試區) 具備辨識紅綠燈停等、圓環繞行、市區左轉以及無標線狹窄街道避讓的能力。

台灣市場方面，特斯拉已正式向車安中心提交審驗申請，台灣 FSD 審驗流程目前正由主管機關進行法規調適與技術路測。在主管機關正式審驗核准前，台灣 FSD 車輛目前可用的功能與 EAP 大致相同。

AP、EAP、FSD 完整功能對照表

自動輔助駕駛功能項目	基本版 AP	增強版 EAP	FSD (台灣現況)	FSD (Supervised 完整版)
主動巡航定速 (ACC)	●	●	●	●
自動輔助轉向 (車道維持)	●	●	●	●
自動輔助導航駕駛 (NoA)		●	●	●
自動變換車道		●	●	●
自動停車 (Autopark)		●	●	●
召喚與智慧召喚 (Summon)		●	●	●
交通號誌與停止標誌控制			法規審驗中	●
市區街道自動輔助轉向			法規審驗中	●

買斷停售後的訂閱制策略與硬體差異

過去台灣特斯拉 EAP 價格為 NT$ 111,000，特斯拉自動駕駛價格與 FSD 價格則為 NT$ 222,000。隨著官方全球策略轉型，一次性買斷方案已正式走入歷史，未來將全面以月費訂閱制為主。

1. 訂閱制 vs 買斷制的優缺點分析

月費訂閱制的彈性顯著高於買斷制，特別適合每年僅在連假長途返鄉、出遊或短期租賃的用車情境。若車輛持有時間在 3 年以內，選擇月費訂閱制的總成本顯著低於過去 22.2 萬元的買斷門檻。詳細試算可參考特斯拉 FSD 訂閱制與買斷總成本比較指南。

2. HW3 vs HW4 硬體支援與 FSD v14 Lite 架構

車載電腦硬體版本直接決定了未來智慧駕駛輔助的運算極限。配備 HW4 硬體的車型擁有更高解析度的攝影機與強大運算晶片，可運行原生全尺寸端對端模型；而全台廣大配備 HW3 的車款，特斯拉則透過模型蒸餾技術推出 FSD v14 Lite 精簡模型進行相容運算。

Elon Musk 已確認 HW3 車載電腦算力無法支援無人監督自駕，未來升級與換車需以 HW4 以上硬體為主。針對既有 HW3 車主，官方亦曾推出限時換購新車免費移轉 FSD 權益之方案。

Tesla Vision 純視覺方案與安全表現

自 2021 年起，特斯拉全面推動 Tesla Vision 純視覺方案，陸續在全車系移除毫米波雷達與超音波雷達 (USS)，改以高解析度車載攝影機搭配深度神經網絡進行環境感知、測距與障礙物重建。

從國際權威安全機構評測來看，純視覺方案並未削弱車輛主動安全表現。Tesla Vision 純視覺方案在 IIHS 與 Euro NCAP 測試中依然維持頂級五星安全評級。美國公路安全保險協會 (IIHS) 最新評測中，Tesla Model Y 與 Model 3 蟬聯 Top Safety Pick+ 最高安全殊榮；Euro NCAP 亦確認其純視覺自動緊急煞車 (AEB) 在行人與騎士偵測項目中取得頂級滿分表現。