特斯拉最新一波 FSD (Supervised) 更新，把重點拉回主動安全。新加入的 自動碰撞閃避 (Automatic Collision Evasion, ACE)，會在系統偵測到即將發生正面碰撞，且自動緊急煞車 (Automatic Emergency Braking, AEB) 或單靠煞車可能不足時，主動啟用 FSD，嘗試透過轉向、煞車與加速避開危險。
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更特別的是，駕駛當下就算正在自己開車、沒有主動啟用 FSD，ACE 仍可能介入。Tesla AI 也確認，系統偵測到駕駛嚴重分心，或判斷 FSD 可能被意外解除時，也能自行重新啟用 FSD。這讓 FSD 從原本由駕駛主動開啟的駕駛輔助功能，進一步延伸成手動駕駛期間也會待命的背景安全層。
目前更新已出現在員工測試版本，公開來源也至少確認一輛 Model Y L 試駕車搭載。一般零售車隊則還沒有形成明顯推送量，初期主要鎖定美國 HW4 / AI4 與具備 FSD (Supervised) 授權的車輛。
煞車可能來不及，FSD 會嘗試主動閃避
傳統 AEB 的核心工作，是在碰撞風險快速升高時自動施加煞車。ACE 則把 FSD 原本具備的環境感知、路徑預測與轉向能力一起拉進來，讓系統在「煞車可能已經不夠」的情況下，嘗試找出另一條避撞路徑。
Tesla AI 與正式釋出說明目前確認兩類主要介入情境：
| 情境 | 官方說明 |
|---|---|
| 即將發生正面碰撞 | 當系統判斷單靠煞車可能無法避免碰撞時，可啟用 FSD (Supervised) 嘗試閃避 |
| 駕駛嚴重分心 | 例如伸手拿後座物品，系統可主動啟用 FSD |
| FSD 可能被意外解除 | 系統判斷解除動作可能並非駕駛原意時，可重新介入 |
| 介入後 | FSD 會嘗試保護車輛，並繼續控制車輛行駛 |
這和過去常見的短暫車道修正有明顯差別。ACE 啟用的是 FSD (Supervised) 完整駕駛堆疊，代表系統可以同時處理方向、速度與周遭交通環境，而不是只做一次煞車或方向盤修正。
先前流出的內部說明與英文媒體轉述，還提到約 85 mph (137 km/h) 的碰撞閃避速度上限、出入口受管制高速公路、乾燥路面，以及預計閃避路徑上未偵測到行人或自行車等條件；分心介入則被描述為約 22.5–85 mph (36–137 km/h)。這些細節目前尚未完整出現在公開釋出說明中，正式適用條件仍以後續車主手冊為準。
最大差別：沒啟用 FSD，系統也能短暫接手
過去一般車主使用 FSD (Supervised) 時，通常由駕駛主動開啟，系統才會開始持續控制車輛。ACE 把這個關係反過來：FSD 可以在背景待命，等到系統判斷出現高風險情境後自行介入。
這也是這次更新真正重要的地方。駕駛可能全程都在手動開車，直到前方突然出現碰撞風險，或車內攝影機偵測到注意力嚴重下降，FSD 才短暫接手方向盤、煞車與加速，嘗試把車輛帶離危險。
內部說明與媒體轉述也提到，ACE 介入期間的覆蓋方式可能比一般 FSD 更嚴格。例如油門不會直接取消系統控制，輕踩煞車只能增加減速度，駕駛若要強制退出，可能需要對方向盤施加較明確的反向轉向力。這種設計的邏輯很直接：系統已經判斷正在進行緊急避撞，就會優先完成避險動作，再把完整控制權交回駕駛。
FSD 說明清單中也已列出更靈敏的駕駛監控，包括對視線、眼鏡與不同光線條件的辨識改善。這項能力先前曾列在 v14.3 系列的「即將推出」項目，現在已出現在現有功能清單中，也剛好成為 ACE 判斷駕駛分心的重要基礎。
FSD 正從駕駛輔助變成背景安全層
ACE 並不是突然多出來的一套獨立系統，而是建立在近幾個月 FSD v14.3 系列持續調整的底層能力上。特斯拉今年開始推送 v14.3 後，已陸續重寫 AI 編譯器與執行環境 (AI compiler / runtime)，官方稱反應速度約提升 20%，同時強化視覺編碼器 (vision encoder)、3D 幾何理解與強化學習 (Reinforcement Learning, RL) 訓練。
近期版本也持續改善緊急車輛、校車、低能見度環境、道路幾何與其他複雜交通情境。這些原本都是為了讓 FSD 在正常行程裡開得更穩，現在則開始被拿來處理「駕駛自己開車時突然出現危險」的情境。
北美車主近期主流版本仍是 v14.3.8，這一波更新則在既有基礎上加入 ACE。從目前釋出說明來看，自動碰撞閃避是這次真正新增的核心功能；先前同樣列在即將推出清單中的坑洞閃避 (Pothole Avoidance)，目前仍維持後續功能狀態。
這也重新定義了 FSD 的產品角色。過去 FSD 比較像「駕駛想用時才開啟」的進階輔助功能，ACE 則讓整套感知與決策能力開始在背景待命，必要時直接成為主動安全系統的一部分。
目前先從美國 HW4 與 FSD 車輛開始
目前這波更新主要指向美國 HW4 / AI4 車輛，FSD (Supervised) 本體涵蓋 Model S、Model 3、Model X、Model Y 與 Cybertruck 等 HW4 車型。HW3 仍走 FSD (Supervised) v14.1 Lite 路線，歐洲目前則停在 v14.2.2.6，台灣與其他市場尚未公布 ACE 導入時程。
ACE 綁定 FSD (Supervised) 授權，和全車隊既有 AEB 的定位不同。特斯拉目前仍把 ACE 放在 FSD (Supervised) / Level 2 架構下，駕駛持續負責監督車輛；這次更新真正改變的，是 FSD 開始從「駕駛主動啟用的輔助功能」，進一步成為手動駕駛期間也會待命的主動安全層。
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