Elon Musk 近日在 X 平台宣布，Full Self-Driving（FSD）v14 將於約 6 週後推出，模型參數量將提升至現行版本的 10 倍，並改善影像壓縮造成的畫質損失。完成實際道路安全驗證後，系統將顯著降低方向盤注意力監測提示（nag）的頻率。若測試順利，更新可望於 9 月下旬起分批推送。
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此次升級延續 FSD v13 的技術發展，涵蓋神經網路規模擴充與感知數據處理效能提升，目標是在更多複雜路況與邊緣情境中減少駕駛介入，同時提升行車的流暢度與舒適性。
FSD v14 完成安全驗證可降低提示頻率
Elon Musk 表示，在完成實際道路安全驗證後，FSD v14 將明顯減少 nag 的觸發頻率，降低對駕駛的干擾，特別是在長途行駛中可提升體驗。此舉也與特斯拉近期的行銷策略相關。
特斯拉曾將部分車主上傳的短片剪輯成廣告，畫面中駕駛全程未握方向盤，甚至在車內泡咖啡或玩電子遊戲，車輛依然維持自動駕駛。雖然這些行為並非官方建議，但也凸顯特斯拉推進「干擾更少」自駕體驗的方向。
FSD v14 模型規模與影像處理全面強化
相較於主要運行於 HW4 的 FSD v13.2.9，FSD v14 採用規模更大的神經網路模型，參數量提升至現有版本的 10 倍，並改善影像壓縮處理以減少資訊損失。這將提升物體辨識與路徑預測的精確度，特別是在道路標線模糊、臨時障礙物出現或低能見度天候下，有助於降低駕駛介入次數。
在 v13 中，系統雖能在多數日常行車情境中穩定導航與避讓，但在部分特殊情況下仍需駕駛介入。v14 的目標是進一步縮小這些差距，讓駕駛能在更多路段全程依賴系統完成操作。
HW4 完整支援 v14、HW3 提供相容版本
FSD v14 主要針對 HW4 平台開發，該平台具備更高的運算效能與感測器精度，可完整發揮大規模模型的全部功能。由於 HW3 在運算與記憶體方面受限，可能無法支援所有功能，不過特斯拉將提供相容版本，讓舊款車主依然能享有部分改進。
目前車隊版本分佈為：HW4 車輛運行 FSD v13.2.9，HW3 車輛運行 FSD v12.6.4，兩者在功能與性能表現上存在明顯差異。
FSD v14 預計 9 月下旬推送但可能延遲
依 Elon Musk 公開說法，FSD v14 預計在約 6 週後釋出，若以 8 月 11 日為基準，更新時窗大約落在 9 月 22 日。不過，特斯拉過去在多項自駕功能發布中曾多次延後，包括無監管駕駛（SAE Level 5）的時程屢次推遲，因此最終推送時間仍可能視測試結果與法規審查進度調整。
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