特斯拉正式推出最新版本自動駕駛軟體 FSD（Supervised）V14.1，整合 Robotaxi 測試版核心技術，並新增「抵達選項」功能，讓車輛能依環境自動判斷停靠方式。此次更新同時強化緊急車輛辨識、道路繞行與整體穩定度，被視為邁向 Robotaxi 商業化的重要一步。
本文主要內容
根據官方更新說明，FSD（Supervised）V14.1 在行車判斷、速度控制與操作介面上皆有顯著升級。除優化都市路口判斷與行人避讓外，還新增前鏡頭自動清潔與髒污警示功能，確保感測器維持最佳狀態。雖仍為監督模式，需駕駛保持注意並隨時接管，但整體行為邏輯已貼近完全自動駕駛水準。
抵達選項全面導入模擬 Robotaxi 停靠行為
FSD V14.1 最大亮點之一是新增「抵達選項（Arrival Options）」功能，讓自動駕駛的停靠邏輯更接近 Robotaxi。駕駛可在導航時預先選擇停車場（Parking Lot）、路邊（Street）、私人車道（Driveway）、立體停車場（Parking Garage）或臨停區（Curbside）等停靠方式，FSD 會依據環境自動判斷最安全、最便利的地點完成停車。
根據網友實測，FSD V14 已展現更高層次的場景理解能力。有車主分享，FSD 在立體停車場內能自動尋找出口，抵達閘門後會主動暫停，待駕駛完成付款並確認柵欄開啟後再繼續前行。
另有實測影片顯示，FSD V14 在餐廳得來速（Drive-Thru）路線中可全程自動運行，能正確辨識點餐與取餐位置，並於適當時機停車與前進，無須駕駛介入操作。這些行為顯示 FSD 的情境判斷邏輯已接近實際 Robotaxi 運作模式。
樹懶模式登場速度檔案更貼近人類駕駛
FSD V14.1 對速度控制邏輯進行全面升級，導入全新「樹懶（Sloth）」速度檔案，取代以往僅能微調速限偏移的設計。這一模式比「Chill」更保守，專為密集車流與行人環境設計，FSD 會根據駕駛設定、道路速限與周遭車況，自動調整合理行駛速度，駕駛也可直接透過滾輪切換不同速度檔案。
此外，特斯拉在此次更新中引入 十倍參數規模的強化模型，使 FSD 能更細膩地感知與判斷周圍環境，根據交通動態調整加減速反應，展現更接近人類駕駛的行為邏輯。不同駕駛風格設定（Driver Profile）之間的差異更加明顯，從「樹懶（Sloth）」到「Hurry（迅速）」的駕駛風格，在車距控制與變換車道頻率上都有明確差別，讓駕駛能依個人偏好打造專屬的 FSD 體驗。
強化緊急應變與動態繞行行車判斷更自然
FSD V14.1 在核心行車決策上進行重大升級，導入多項與 Robotaxi 技術接軌的功能，讓自動駕駛在真實道路中的判斷與反應更貼近人類駕駛邏輯。主要改進包括：
- 緊急車輛避讓（Emergency Vehicle Handling）：可自動偵測警車、消防車與救護車，主動減速並讓行。
- 動態導航（Vision-based Routing）：導航系統與視覺神經網路整合，能即時因應封路、事故或施工重新規劃路線。
- 閘門處理（Gate Handling）：強化對靜態與動態閘門的辨識，優化等待與通行判斷。
- 道路障礙物避讓（Road Debris Offset）：新增對輪胎、樹枝、落物等障礙物的主動偏移策略。
- 特殊場景識別（School Bus / Unprotected Turns）：提升對校車停靠、無保護左轉與車道切入情境的反應精準度。
此外，FSD 在底層架構上強化「故障復原（Fault Recovery）」機制，當感測器或模組短暫失效時，能自動穩定恢復運作，避免突發減速或偏移。根據特斯拉最新安全報告，啟用 FSD 的車輛平均事故間距約為人類駕駛的 2 至 3 倍，顯示新版 FSD 的穩定性已接近量產級 Robotaxi 水準。
鏡頭自動清潔升級操作介面更直覺便利
新版 FSD 導入「窄角鏡頭快速清潔（Narrow Field Washing）」功能，可自動噴灑清潔液清除鏡頭污漬，並在高速行駛時調整清洗過程，利用氣流提升清潔效率與鏡頭乾燥速度，確保在各種天候與環境下維持清晰視野。這項機制針對 FSD 關鍵的窄角前鏡頭設計，能在灰塵、雨滴或昆蟲殘留等情況下自動啟動清洗程序，確保 AI 感測輸入穩定且精準。若 FSD 偵測到擋風玻璃內側有霧氣或殘留物影響視野，則會主動提示駕駛前往服務中心進行人工清潔，避免影響自駕判斷精度。
同時，操作介面（UI）也全面升級。駕駛可在中控螢幕上直接啟用 FSD，無論在行駛或停車（Park）狀態下皆可一鍵啟動。Autopilot 視覺化畫面支援即時調整速度檔案（Speed Profile）與抵達選項（Arrival Options），無需進入多層選單，讓整體操作更直覺流暢，使用體驗更貼近 Robotaxi 等級的自駕系統。
官方更新項目彙整完整列出主要改進
| 功能項目 | 更新內容 |
|---|---|
| 抵達選項（Arrival Options） | 可選停車場、路邊、車道、停車塔或臨停區，並針對每個目的地自動記錄偏好 |
| 緊急車輛辨識（Emergency Handling） | 自動識別並避讓警車、消防車與救護車 |
| 動態導航（Dynamic Routing） | 將導航整合至視覺神經網路，可即時繞行施工與封路路段 |
| 速度檔案（Speed Profiles） | 新增樹懶模式（SLOTH）與強化模型，駕駛風格影響更明顯 |
| 閘門與障礙物（Gate & Debris） | 提升閘門、障礙物與臨時物體的偵測與避讓準確度 |
| 行為決策（Driving Scenarios） | 強化無保護左轉、學區巴士與車道切入等複雜場景處理能力 |
| 系統穩定度（Fault Recovery） | 提升模組故障偵測與自動復原能力，降低突發減速與偏移 |
| 鏡頭清潔（Camera Cleaning） | 新增自動鏡頭清潔與氣流加速乾燥機制，並提供髒污提示功能 |
| 操作介面（UI Improvements） | 可於中控螢幕直接啟用或調整自駕設定，操作更直覺流暢 |
舊版 HW3 車輛暫未列入 V14 升級範圍
本次更新優先針對配備 HW4 硬體的車款推送，涵蓋新款 Model S、Model X、Model Y 與 Cybertruck。舊版 HW3 車輛暫未列入升級範圍。特斯拉表示，後續將逐步擴大支援車型，並針對不同硬體版本重新調校神經網路參數，以確保處理效能與感測準確度維持在最佳水準。
目前 FSD（Supervised）V14.1 僅在美國部分地區釋出，主要集中於德州奧斯汀與舊金山灣區進行內部測試，累積超過 1,500 次行程與約 24,000 公里駕駛紀錄。雖然該版本的自駕行為邏輯已高度接近 Robotaxi 運作模式，但仍要求駕駛全程監督、隨時可介入操作。
下階段更新將將強化感知能力與駕駛邏輯
特斯拉已預告下一階段的 FSD 更新，將持續提升行駛平順度與「感知能力（Sentience）」，並加強停車格辨識與自動停車品質。Elon Musk 於 X 發文指出，FSD（Supervised）V14.1 已進入廣泛推送階段，接下來 V14.2 將於數週內發布，V14.3 則會在完成安全測試後陸續推出。他強調，此次系列更新幅度龐大，團隊正逐項驗證功能，以確保穩定性與安全性。
特斯拉自動駕駛部門負責人 Ashok Elluswamy 亦證實，V14 系列是新架構下的首個完整版本，並透露接下來將有多次重大更新於年底前陸續推出。他同時確認，Cybertruck 將全面支援 FSD V14 功能，包含自動倒車與自動停車能力。工程師 Phil Duan 也補充說明，V14 將駕駛邏輯從「設定速度」轉為「駕駛風格」導向，駕駛只需輸入目的地並選擇模式（如 Chill、Standard、Hurry），FSD 即會自動調整速度與距離，讓駕駛行為更接近人類自然反應。
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