特斯拉近期透過遠端軟體更新（OTA）分批推送 2026.8 版本，為部分車型導入一項名為舒適煞車（Comfort Braking）的新功能。官方在更新說明中表示，啟用後車輛在日常減速並完全停車時，能提供更平順自然的煞車體驗。
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目前這項功能僅支援全新 Model Y。透過軟體調校，車輛能更細膩地處理再生煞車與機械煞車之間的銜接，使車輛在最後接近停止的過程更加線性與穩定，整體感受更接近傳統豪華轎車的煞車表現。
煞車硬體升級：雙主缸與獨立液壓通道
舒適煞車之所以能實現如此平順的表現，關鍵在於煥新版 Model Y 在硬體層面的升級。與舊款車型不同，全新 Model Y 的煞車系統採用雙主缸設計，其中一個由駕駛者控制，另一個則由車輛電腦獨立控制。這種結構讓煞車踏板擁有獨立的液壓通道，進而實現更精細的再生煞車與機械煞車混合控制。
在這套硬體基礎下，車輛能更靈活地在再生煞車與機械煞車之間進行混合，同時也支援在開啟 Autopilot 或 FSD 時，煞車踏板不會隨之移動的特性。特斯拉副總裁 Lars Moravy 在訪談中指出，這套煞車硬體讓再生煞車能在加速與煞車踏板上全面混合應用，不僅提升能量回收效率，也改善整體乘坐舒適度。
減速模式回歸：能量回收更多選項
由於全新 Model Y 具備即使踩下煞車踏板也能進行能量回收的硬體能力，特斯拉在車輛的動態選單中重新提供了減速模式選項。駕駛者可依個人偏好選擇標準，以獲得較強的再生煞車效果；或選擇減少，限制再生煞車力道，使車輛在鬆開加速踏板時能滑行更遠，同時不必像舊款車型那樣擔心滑行會影響能量回收。
舒適煞車則主要針對日常輕踩煞車、車輛接近完全停止的最後階段進行細部調整。對乘客而言，尤其是容易暈車的人，這項軟體調整能減少車輛停下前產生的不自然拉扯感，使整體煞車體感更加平順，也讓乘坐感受更接近傳統豪華車在低速停車時的線性表現。
特斯拉新舊款煞車系統效能對照表
| 比較項目 | 舊款車型 (3/S/X/舊款 Y) | 全新 Model Y (煥新版) |
|---|---|---|
| 踏板再生煞車混合 | 尚未支援（踩煞車以機械煞車為主） | 正式支援（輕踩煞車優先觸發再生煞車） |
| 再生煞車路徑 | 主要依靠放開加速踏板（One-Pedal） | 具備放開踏板與踩下煞車雙重回收路徑 |
| 硬體結構 | 傳統煞車總泵設計 | 雙主缸與獨立液壓通道設計 |
| 自主駕駛踏板回饋 | 煞車踏板會隨系統作動而移動 | 支援 Autopilot 時煞車踏板不移動 |
| 減速模式選項 | 2024 年後多數車型已移除減少選項 | 重新提供標準與減少模式 |
| 舒適煞車支援 | 尚未開放 | 2026.8 更新後正式啟用 |
目前這項更新已在北美市場率先推出。特斯拉一向採用分批推送的方式發布 OTA 更新，因此不同車輛收到更新的時間可能相差數天，甚至一至兩週不等。即使同一地區的車主，也可能在不同時間收到相同版本的更新。
此外，部分功能與車輛硬體條件有關，若車輛本身硬體不支援，系統便不會推送相關功能更新。若想了解更多更新機制與常見問題，例如為什麼尚未收到更新，或軟體更新卡在 50% 該如何處理，可以參考這篇整理：為什麼沒收到更新？特斯拉軟體更新卡在 50% 怎麼辦？常見問題一次看 https://electrify.tw/tesla-software-update/
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