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特斯拉 AI4.5 純屬誤標?FSD 自駕硬體 AI4、AI5 差在哪一次看懂

TESLAGURU 作者: TESLAGURU
2026 年 1 月 30 日
閱讀時間:4 分鐘
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特斯拉 AI4.5 純屬誤標?FSD 自駕硬體 AI4、AI5 差在哪一次看懂

近期有車主發現,自己於 2026 年 1 月 22 日從 Fremont 工廠交付的新款 Model Y AWD Premium,其 Autopilot 電腦外殼上出現「AP45」標示,引發社群對所謂「AI4.5」硬體的熱議。對此,特斯拉已明確表示,AI4.5 並不存在,AP45 僅為內部標籤誤植,並非全新硬體平台。

本文主要內容

  • 特斯拉澄清:AI4.5 並不存在,AP45 僅為誤標
  • HW4(AI4)是什麼?目前支援能力整理
  • 為何 HW3 無法跨世代升級 HW4?
  • AI5 有何不同?為何不會有 AI4.5
  • HW4 與 AI5 的定位差異,對車主的實際影響

與這場命名誤會相比,更值得關注的是現行 HW4(AI4)與下一代 AI5 之間的實際差異。HW4 還能用多久?對於正在考慮購車,或已加購 FSD 的用戶而言,理解這次事件背後的脈絡,有助釐清各硬體平台的定位與未來發展方向。

特斯拉澄清:AI4.5 並不存在,AP45 僅為誤標

特斯拉已確認,近期在部分車輛系統與實體零件上出現的「AP45」標示,並不代表新一代自動駕駛硬體,也不是介於 HW4(AI4)與 AI5 之間的過渡版本。這只是內部標籤誤植,與實際硬體規格無關。

這起事件起初由車主實測發現,其新交付的 2026 年式 Model Y(由 Fremont 工廠生產,製造日期為 1 月 22 日)Autopilot 電腦外殼上清楚標示「AP45」字樣,並顯示對應零件編號。相關照片與資訊迅速於社群平台間引發討論。

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特斯拉於 1 月底正式回應,說明這僅為標籤印製錯誤,實際搭載的仍為標準 HW4(AI4)硬體,未導入任何中繼版本或過渡架構。目前實際量產並交付的自動駕駛平台,仍僅包括 HW3(AI3)與 HW4(AI4)兩種。

這次事件也再次凸顯特斯拉的硬體升級策略:自駕系統的更新以「跨世代切換」為原則,不會採用 HW4.1、HW4.5 等堆疊式過渡方式,而會等到整體架構成熟後,直接導入完整新平台,例如 AI5。

HW4(AI4)是什麼?目前支援能力整理

HW4(AI4)自 2023 年起正式導入,是特斯拉首個完整對應純視覺(Vision-only)架構的自動駕駛硬體平台,也是目前市售車的主力部署基礎。

相較 HW3(AI3)仍使用傳統雷達與超音波感測架構,HW4 是在取消這些感測器後重新設計的系統,代表其在影像辨識、資料處理與即時運算能力上需大幅升級。

前鏡頭畫素從約 120 萬提升至 500 萬,側邊與後方鏡頭也同步升級。實測顯示其在夜間、逆光、高速等複雜場景下的穩定度與辨識能力均優於舊平台。

在運算端,HW4 的算力約為 HW3 的 3 至 5 倍,可支援更高解析影像與大型神經網路模型。FSD v14 在市區、停車場甚至得來速等複雜轉向場景的表現,也已展現 HW4 的完整潛力。

為何 HW3 無法跨世代升級 HW4?

HW4(AI4)並非 HW3(AI3)可升級的版本。兩者在主機板尺寸、固定孔位、供電與散熱設計、攝影機模組規格等皆完全不同。特斯拉已多次表示不會提供 HW3 升級 HW4 的改裝(retrofit)套件。

以此推論,未來 AI5 問世後,HW4 若同樣存在明顯架構差異,升級可能性也極低。特斯拉硬體策略一向是「買到哪一代,就是那一代」,軟體盡可能延伸支援,但不走硬體回溯整併。

針對 HW3 用戶,特斯拉也已承諾,若最終無法在該平台實現無人監督駕駛,將提供免費升級硬體的選項。不過這並不代表 HW3 將升級為 HW4,而是針對 HW3 內部元件進行必要調整,讓其能支援 FSD v14 Lite 的運作需求。

推薦閱讀:特斯拉 FSD v14 輕量版第二季推出!再次承諾 HW3 將能免費升級硬體

AI5 有何不同?為何不會有 AI4.5

AI5 是一個從晶片架構到系統整合皆重新設計的全新世代,與 HW4(AI4)有明確的代際差異。其設計重點包含支援更大型神經網路、更高頻感知資料處理與近人類決策等級的即時推論能力。

AI5 採用特斯拉自研新晶片,算力將有大幅提升,定位不再只是支援現有功能,而是為 Robotaxi 與端到端模型的進一步演進所設計。

也因此,從工程與策略角度來看,並不存在所謂「AI4.5」的過渡版本。這正是為何特斯拉會直接否認該名稱為真實存在,而非留下模糊空間。

就時程而言,AI5 屬於中長期發展項目,短期內 HW4 仍會是功能開發與版本部署的主要硬體平台。

HW4 與 AI5 的定位差異,對車主的實際影響

現在購買 HW4(AI4)的車輛是否即將被淘汰?以 2025–2026 年的節點來看,答案是否定的。

HW4 仍是 FSD、Autopilot、EAP 的主力部署平台,軟體更新與功能優化將持續聚焦於此。短期內,它仍能完整發揮端到端模型的能力。

但需理解一點:隨著模型與運算需求增加,未來部分高階功能將可能僅限於 HW4 或 AI5 等更新平台。HW3 雖不會被馬上棄用,但更新頻率與功能完整性會逐漸與 HW4 拉開差距。

真正需要留意 AI5 的族群,是那些預計長期持有車輛,並有意完整體驗未來無人駕駛能力的使用者。但這並不代表 HW4 即將失去實用價值。

這場「AI4.5」風波,實際上只是一次標示誤植事件,並非新硬體上線的前兆。與其關注命名與版本傳聞,更關鍵的是理解特斯拉硬體演進的節奏。HW4 是目前最穩定、最實用的平台;AI5 是下一階段的目標,而「AI4.5」,從來就不是一個真正存在的選項。

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