特斯拉近期將 FSD 的月訂閱價格下調至 49 美元，這項調整主要針對先前已購買 Enhanced Autopilot（EAP） 的使用者。原本 FSD 訂閱價格為 99 美元/月，具備 EAP 的車主現在可用半價訂閱。對於未曾購買 EAP 的車主，FSD 訂閱價格仍維持在 99 美元/月。不過，目前這項折扣方案僅適用於美國與加拿大市場。
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值得注意的是，Elon Musk 近期才表示，隨著 FSD 功能持續進化，訂閱價格未來將會上調。他指出，當 FSD 發展至無需駕駛監督、乘客可全程使用手機或入睡的階段，將迎來明顯的價值躍升，屆時訂閱價格可能遠高於目前的 99 美元。這項說法也再次凸顯，無監督 FSD 不僅是技術發展的關鍵節點，同時也是特斯拉在產品策略與長期營收布局中的核心轉折點。
Elon Musk：無監督模式將是價值與價格的轉折點
Elon Musk 表示，隨著 Full Self-Driving（FSD）系統功能持續提升，目前每月 99 美元的監督式訂閱價格將上調。他指出，真正的價值釋放將出現在「無監督 FSD」階段，也就是駕駛無需干預、乘客可全程使用手機或入睡的情境。屆時，FSD 將不再只是駕駛輔助工具，而是具備完整取代人類駕駛的能力。
這項發言發布之際，特斯拉同步調整北美市場產品設定。目前新車不再提供 Autopilot，而是改為標配 Traffic-Aware Cruise Control（即定速巡航）。使用者可選擇訂閱每月 99 美元的監督式 FSD，或在 2 月 14 日前以 8,000 美元一次性購買。所有新交付車輛皆附贈 30 天 FSD 免費試用。
Elon Musk 的說法呼應特斯拉近期在技術與策略上的進展，包括 FSD v14.2 已導入推理能力，以及實現無監督駕駛所需的 100 億英里真實行駛資料門檻。這也顯示，監督式 FSD 僅為過渡階段，訂閱價格將隨技術成熟與部署規模逐步調整，而無監督 FSD 則是特斯拉邁向 Robotaxi 與軟體服務模式的關鍵轉折點。
無監督 FSD 資料門檻大幅上調至 100 億英里
特斯拉已將無監督 FSD 的安全門檻設定為累積 100 億英里（約 1,610 億公里）的真實道路行駛資料。Elon Musk 指出，現實世界存在大量機率極低但風險極高的邊緣案例（edge cases），這類情境難以透過模擬或有限資料完整涵蓋，必須仰賴長時間、大規模的實際駕駛來訓練模型。
與 2016 年《Master Plan Part Deux》中提出的 6 億英里門檻相比，現階段的目標提高近 17 倍，顯示特斯拉對自動駕駛實現難度的認知已趨保守且務實。當時特斯拉認為，透過端到端神經網路即可快速達到超越人類駕駛的水準，如今則轉向以大量長尾資料補強模型在罕見場景中的應對能力。
車隊里程突破 70 億英里，最快 2026 年中達標
截至 2026 年 1 月，特斯拉 FSD（需駕駛監督）車隊累積的實際行駛里程約為 73.85 億英里，其中城市道路占比達 26.7 億英里。距離 100 億英里的目標，仍有約 26 億英里的差距。
隨著 FSD 採用率提升、新車交付規模擴大，以及商用與內部測試車輛同步累積資料，市場普遍預估特斯拉最快可在 2026 年年中至下半年達成門檻。不過，特斯拉也多次強調，資料量僅為必要條件之一，系統仍需經過模型訓練、長期驗證與監管單位審查，無法單憑行駛里程即進入無監督階段。
v14.2 推理能力正式上線，導入施工與停車情境
FSD v14.2 已開始在實際道路情境中導入推理（reasoning）能力，並應用於施工改道、停車選擇等場景。系統不再僅依賴既定導航或固定路線規則，而是能根據當下環境主動推論行動後果，做出更接近人類邏輯的判斷。
目前版本中的推理功能以獨立的小型模型形式運作，主要用於補強主模型在複雜或罕見情境中的決策能力。例如，系統可在施工區域中選擇更安全的改道路徑，或在空間受限的地點判斷適合的上下車位置。這些功能已從內部測試階段進入實際部署，並將依據風險可控原則逐步擴大開放範圍。
特斯拉預計在 2026 年第一季持續擴大推理能力的應用範圍，從目前的空間幾何判斷，延伸至時間序列影像理解與行為預測分析。這將使 FSD 更能因應動態交通狀況，例如預測前車動作或辨識行人意圖，進一步提升系統在複雜環境中的實用性。
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