特斯拉發佈 2024.20.10 軟體更新，並開始向員工及早期測試者推送 FSD v12.5。部份已經收到更新的測試者發現，FSD v12.5 還是會在駕駛者戴著太陽眼鏡時跳出搖動方向盤提示，且仍未推出先前 Elon Musk 承諾的「真正的智慧召喚」等功能。
此外，在高速公路駕駛方面，感覺像是舊版本的功能，而非完整的端到端自動駕駛。螢幕上仍顯示「變換車道到更快車道」等提示，速度控制是手動的，沒有自動調整速限的功能。與城市駕駛相比，高速公路駕駛的加速和煞車不夠平順。
對此，特斯拉 Autopilot 總監 Ashok Elluswamy 回覆表示：「完整的高速公路駕駛功能將在即將發布的 12.5.x 後續版本中推出。同時，駕駛監控系統也將支援佩戴太陽眼鏡的情況。」
根據先前揭露的資訊，特斯拉 FSD V12.5 版本包含以下新功能和改進：
- 使用單一堆疊技術：無論是在高速公路還是城市道路上，FSD 都將使用相同的軟體架構來處理自動駕駛，簡化開發流程並加快版本部署。
- 車輛到車隊的通訊：車輛可以即時向車隊報告道路封閉或其他障礙，這將使 FSD 軟體隨著車隊收集更多數據而不斷改進。
- Cybertruck 的 FSD 功能：這次更新將首次為 Cybertruck 帶來 FSD 和 Autopilot 功能。
- 真正的智慧召喚：這是一種基於純視覺的全新召喚功能，將大幅改進所有車輛的召喚能力。
- 更少的駕駛介入：在特殊與複雜的路段或死路，車輛可以自己掉頭折返後重新規劃路線，並且回報給特斯拉。
儘管如此，參與最新 FSD v12.5 版本測試的早期使用者表示，這是到目前為止最為平順的版本。在面對停止的交通、起步、轉彎減速等方面，FSD 12.5 的表現出奇的好。特別是在多車道轉彎的情況下明顯改善，方向盤上的猶豫感完全消失，顯得非常自信。
他也強調，FSD 12.5 的「蠕行」行為有了明顯改進。每次經過「無保護左彎」時，車輛可以一氣呵成地完成，不會在轉彎過程中二次停下或減速。此外，在速度控制方面，加速減速問題已經解決。儘管在限速 25 mph 的住宅區內，車速達 33 mph 仍然偏快，但車速保持穩定。
除此之外，在一些特殊的情況下，最新 FSD v12.5 版本也表現出更「擬人」的行為。例如當遇到黃燈時，毫不猶豫地加速通過；到達導航目的地時，發現有雙黃線不能迴轉，自動修正路線找別的地方停車；在路中遇到流浪貓，自動減速停讓等等。
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