特斯拉近期在加州 Fremont 工廠接待 JPMorgan 分析師實地參訪，並與投資人關係團隊進行會議。根據會後研究筆記，特斯拉將即將到來的 FSD v15 形容為一次明顯的 「階躍式提升」(step-change)，升級幅度可與先前 v13 到 v14 的變化相比；另一方面，第三代 Optimus 機器人 (Optimus Gen 3) 已完成設計定稿，供應鏈也大致鎖定，Fremont 工廠正進行產線轉換，對外商業銷售最早可望在 2027 年下半年開始。
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這次會議也補上兩項更具體的進度：目前運行中的 Robotaxi 車隊已經部署 FSD v15 早期版本，七大核心改進中約 40% 已經納入；第三代 Optimus 機器人則正在 Fremont 原 Model S／Model X 生產區域準備開始生產，下一個節點會落在未來數月。
FSD v15 將導入 10 倍參數大型模型
根據 JPMorgan 會議筆記，特斯拉管理層將 FSD v15 形容為一次「step-change」的性能提升，並提到系統包含 七大核心技術改進方向。目前約 40% 已經整合進 Robotaxi 車隊使用的 v15 早期版本，特斯拉對初期結果的描述為正面。
其中最大的變化之一，是模型規模。Elon Musk 在 2026 年 4 月 Q1 財報電話會議曾表示，較小模型的進展速度比大型模型更快，因此真正的大型模型會放在 v15，參數規模預計提高約 10 倍。
除了參數規模增加，v15 也會加入更長的上下文視窗，並整合其他核心技術改進。特斯拉同時強調，在導入新能力時，需要降低既有核心駕駛功能出現退步的情況。
FSD v15 早期版本已部署 Robotaxi
FSD v15 現在已經不只是內部開發版本。特斯拉 AI 負責人 Ashok Elluswamy 在 2026 年 7 月 Q2 財報電話會議明確表示，目前實際營運中的 Robotaxi 車隊已經在使用 FSD v15 早期版本。
當時特斯拉 Robotaxi 已累積超過 38 萬英里的全自動輔助駕駛（無人監管）行駛里程，橫跨 2 個州、6 個城市。Elluswamy 當時以「無可挑剔的」形容安全紀錄，這是特斯拉管理層對自身 Robotaxi 營運表現的評價。
JPMorgan 這次得到的資訊則進一步確認，目前七大 v15 技術改進中約 40% 已經部署到這些早期版本，其餘部分仍會陸續整合。完整公開版本目前的管理層時程落在 2026 年稍晚至 2027 年初，因此目前更精確的狀態是：Robotaxi 已經在實際使用 v15 早期版本，而不是等完整版本發布後才開始測試。
AI4 可執行 v15，AI4.5 增加運算餘裕
硬體方面，特斯拉向 JPMorgan 表示，現有 AI4 運算平台已足以執行 FSD v15，並可支援全自動輔助駕駛（無人監管）。因此 v15 本身不需要等待下一代硬體才能運行。
特斯拉同時正在導入 AI4.5，這個版本大約提供 10% 更高的 FLOPS 運算效能，記憶體容量則提高至約 2 倍。增加的硬體空間主要用來因應未來 Robotaxi 模型持續擴大，以及更長上下文視窗所需要的記憶體。
AI4 仍是目前 v15 可以直接運行的硬體基礎，AI4.5 則在相同世代架構上增加更多運算與記憶體餘裕。
Cybercab 擴張將配合 FSD v15 進度
JPMorgan 會議筆記也提到，特斯拉目前沒有急著把大量 Model Y 加入 Robotaxi 車隊，原因之一是公司對 Cybercab 接下來的擴張能力具有信心。
Cybercab 是目前這套 Robotaxi 平台的第一種車型，之後還可能出現其他使用相同平台的車款。特斯拉目前規劃在 v15 更成熟後加快 Robotaxi 擴張，因此 2026 年底至 2027 年初也會成為 FSD v15 完整版本與 Cybercab 擴張的重要時間區間。對特斯拉來說，v15 不只是一般 FSD 使用者的下一個軟體版本，也會直接影響 Robotaxi 車隊擴張節奏。
第三代 Optimus 已定稿並轉換產線
除了 FSD，JPMorgan 這次 Fremont 參訪也取得更多 第三代 Optimus 機器人 (Optimus Gen 3) 生產進度。根據會議筆記，設計已經定稿，供應鏈也已經基本鎖定，Fremont 工廠目前正在安裝與轉換生產設備。
這套產線位於原本的 Model S／Model X 生產區域。特斯拉在 2026 年 5 月停止這兩款車的 Fremont 生產後，便開始將相關空間轉換成 Optimus 生產用途，目前進度大致符合原先約 4 個月的轉換安排。
開始生產 (Start of Production, SoP) 預計落在未來數月內。特斯拉也計畫讓第三代 Optimus 機器人的公開亮相時間盡量接近開始生產，以避免在真正進入生產前過早公開完整設計。
Optimus 機器人最早 2027 下半年開賣
第三代 Optimus 機器人開始生產後，第一批產品仍會優先留在特斯拉內部。依目前規劃，2026 年下半年會先部署到 Optimus Academy，用於資料蒐集與訓練，之後再逐步擴展到特斯拉自己的工廠。
真正對外商業銷售，JPMorgan 會議筆記給出的時間是最早 2027 年下半年。這也比先前較籠統的 2027 年商業化目標更加具體。
後續 第四代 Optimus 機器人 (Optimus Gen 4) 的能力、成本與量產方式，也會根據第三代 Optimus 真正在工廠與其他場域運作後取得的資料調整。特斯拉目前仍維持相當大的長期產能規劃，Fremont 目標約 100 萬台，德州則規劃朝 1,000 萬台規模發展，因此 2026 年下半年第三代 Optimus 機器人的重點會先放在開始生產與內部部署，對外商業銷售目前最早落在 2027 年下半年。
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