特斯拉 FSD 在台灣到底卡在哪裡？6 月 10 日，立法委員葛如鈞與交通部、車輛安全審驗中心召開「推進自駕科技在台落地與 FSD 審驗流程討論會」，這場會議把過去外界最關心的幾個問題一次講清楚：FSD 現行版本若維持 Level 2 駕駛輔助定位，台灣不需要先修法才能審查；真正關鍵在於廠商正式送件、技術委員會審查、交通部核定，以及後續道路適路性測試。
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換句話說，台灣 FSD 導入已經不再只是「能不能修法」的問題，而是進入「怎麼送件、多久審、哪裡測」的行政流程階段。目前特斯拉仍在與車安中心溝通並準備資料，尚未正式掛件；真正的時間表，要等正式送件後才會開始起算。
FSD 不是不能審：Level 2 免修法
會議中最重要的確認，是目前討論中的特斯拉 FSD 13 或 FSD 14，若仍屬於 Level 2 駕駛輔助系統，台灣現行法規並沒有要求必須先修法才能受理。Level 2 的核心在於駕駛人仍需坐在駕駛座、保持注意力，並負擔操控與接管責任；真正涉及駕駛責任轉移的 Level 3 以上，才會牽涉更完整的修法問題。
更精準地說，FSD 現行版本並非受到法律明文禁止，而是屬於過往尚未正面條列開放的新技術。現階段可透過行政辦法中的新技術審驗與例外審查機制受理，通過審查後再進入道路測試。
這點對台灣 FSD 推進非常關鍵。過去外界常把 FSD 無法在台灣上線理解為「法規完全沒有路」，但這場會議後可以更準確地說：FSD 作為 Level 2 系統不需要先修法，現階段真正要走的是事前審驗、道路測試與主管機關核定程序。
特斯拉目前進度：申請中，但尚未正式掛件
交通部與車安中心也釐清了特斯拉目前的狀態。特斯拉並不是已經正式送件、然後被主管機關卡住；目前更接近送件前的資料準備與溝通階段，尚未正式掛件進入審查程序。
會議中提到，特斯拉已持續與車安中心接觸，針對申請文件、測試計畫與後續道路驗證方式進行確認。由於台灣特斯拉在地沒有完整技術團隊，許多資料仍需回到國外原廠確認，因此目前仍在補齊與整理送件資料。
另一個現實因素，是原廠人力與排程。會議中也提到，特斯拉需要安排國外原廠工程師來台，先在國內道路進行驗證與開發，完成後才會進入特定道路的實證測試。這也是目前仍停留在「申請中、未正式掛件」的重要原因。
因此，接下來真正的時間起算點，不是「交通部已經收到完整申請」那一天，而是特斯拉正式掛件送出完整資料後，才會啟動車安中心的正式審查流程。
正式送件後流程怎麼走？
會議中最具體的新進展，是 FSD 審驗流程與時間表被說清楚。廠商正式送件、掛件後，車安中心會先進行資料確認，接著在 2 至 4 週內召開技術委員會，審查送件資料與道路測試計畫。
若技術委員會認為資料與測試計畫可行，車安中心會將初審結果報交通部核定。交通部表示，這類報部核定流程原則上約 2 週，核定後即可讓廠商啟動道路測試。
道路測試完成後，廠商還需要提交測試資料與結果，由技術委員會再次審查。會議中也提到，測試結果審查原則上以實體會議為主，但若專家時間或實務需求需要，也可保留線上方式輔助。若測試結果通過，後續才會進入系統認證與正式導入階段。
| 階段 | 內容 |
|---|---|
| 廠商正式送件 | 提出申請文件與道路測試計畫 |
| 車安中心初步確認 | 檢查資料是否完整 |
| 技術委員會初審 | 正式掛件後 2 至 4 週內召開，審查測試計畫與文件 |
| 報交通部核定 | 原則上約 2 週，並處理道路測試所需行政配套 |
| 啟動道路測試 | 依核定計畫進行國內道路適路性驗證 |
| 測試結果審查 | 測試完成後提交資料，技術委員會再審查結果 |
| 系統認證 | 通過後作為後續正式導入基礎 |
這套流程讓 FSD 在台灣的推進從抽象討論變成具體行政節點。外界接下來可以觀察的重點，就是特斯拉何時正式掛件，以及第一次技術委員會是否能依 2 至 4 週時程召開。
荷蘭 RDW 可作為技術可行性基礎
FSD 在歐洲的核准進度，也成為台灣審驗的重要參考。交通部在會議中說明，特斯拉 FSD 已在荷蘭依歐盟新技術駕駛系統相關程序通過審查，而荷蘭 RDW 的國家級認證結果，可作為台灣判斷技術可行性的參考基礎。
會議中也進一步釐清 RDW 與歐盟 TCMV 投票的關係。荷蘭 RDW 核准屬於 National level，也就是荷蘭國家級認證；後續 TCMV 投票則是討論是否升級為 EU level，成為歐盟層級的通用結果。對台灣來說，重點在於荷蘭這個國家已經核准，因此台灣可採認荷蘭 RDW 的國家級結果作為技術可行性參考，不必等到歐盟層級投票完成才啟動審查。
不過，採認 RDW 不代表台灣可以完全跳過本地測試。比較精準的理解是：荷蘭 RDW 可支撐「技術可行性」這一端，台灣仍需針對本地道路環境、交通型態、標線、駕駛習慣、快速道路與國道測試條件，進行道路適路性驗證。
也就是說，台灣接下來要補上的不是「從零證明 FSD 技術存在」，而是確認這套系統在台灣道路環境中能否符合主管機關要求。
國道與快速道路測試配套已先討論
FSD 若要在台灣進行道路測試，不可能只看一般市區道路。國道與快速道路是台灣日常駕駛的重要場景，也會是 FSD 適路性驗證的一部分。
交通部在會議中提到，5 月 27 日已邀集相關單位討論未來測試配套，包含高公局、公路局等單位，針對 FSD 如何在國道、快速道路環境進行測試先行協調。這點很重要，因為過去台灣的無人載具沙盒測試多集中在一般道路，國道原則上不開放試車，因此 FSD 測試必須另外處理測試條件、試車牌與道路管理配套。
目前的狀態不是已經准許 FSD 在國道上自由使用，而是行政單位已先就「未來若通過初審，要如何安排國道與快速道路測試」形成初步共識。這能避免正式送件後，才從零開始討論測試場域與道路權責。
FSD 與 Robotaxi 不能混為一談
在自動駕駛討論中，FSD、Robotaxi、無人載具、Level 2、Level 3、Level 4 常被混在一起。但這次會議釐清的重點，主要是特斯拉 FSD 作為 Level 2 駕駛輔助系統的審驗流程，不是 Robotaxi 商業營運制度。
FSD 現行版本仍需要駕駛人全程監督與接管，責任仍在駕駛人身上，因此可透過新技術駕駛系統審驗與道路適路性測試處理。Robotaxi 則涉及更高等級自動駕駛、營運責任、保險、道路管理與乘客安全，未來才會牽涉更完整的修法與營運制度。
這也是為什麼「Level 2 免修法」不等於「所有自動駕駛服務都能直接上路」。FSD 在台灣目前的討論重點，是讓先進駕駛輔助系統先進入審驗與道路測試，而不是直接開放無人駕駛商業營運。
台美 FMVSS 是另一條路，但目前仍待確認
除了荷蘭 RDW 與歐規審驗路線，會議中也討論到台美 21 世紀貿易協定與美國 FMVSS 聯邦機動車輛安全標準。這可能成為未來美規車輛或美國自我認證制度進入台灣的另一條路徑。
不過，這條路目前還不如 RDW 路線明確。交通部表示，仍需向美方確認 FSD 對應 FMVSS 的實務處理方式；但美方交通部窗口近期正忙於處理與多國相關的 301 調查，回覆速度較慢，因此預估可能需要 2 至 3 個月，約到 7 月才有較明確結果。
會中也討論到，FMVSS 資料確認可採三軌並行：第一是官方對官方詢問；第二是查詢美國公開資料或 Open Data；第三是請特斯拉提供提交給美國政府的資料或美方回覆文件。這樣可以避免整體進度完全受美方窗口回覆速度影響。
因此，短期來看，FSD 在台灣較明確的路徑仍是：以荷蘭 RDW 作為技術可行性參考，再依台灣「新技術駕駛系統」審驗機制，完成本地道路適路性測試。
安全數據成為審驗討論背景
這次會議也提到國際 FSD 安全數據。葛如鈞在會中引述荷蘭最新進展指出，荷蘭自 4 月開放至今約 2 個月，已有數據顯示安全性提升約 3 倍。這些資料不會直接取代台灣本地審查，但可作為技術可行性與國際落地經驗的背景。
另據特斯拉荷蘭安全報告，FSD Supervised 在荷蘭道路上近 2 個月的整體碰撞率比人工駕駛低 3.5 倍；高速公路方面，FSD Supervised 累積行駛 1,660 萬公里零碰撞。這些數據不能直接取代台灣本地測試，但可作為觀察 FSD 在非北美道路環境中運作表現的參考。
目前全球 FSD 公開行駛里程已超過 110 億英里，北美、歐洲與亞太市場也陸續累積更多實際道路經驗。台灣接下來的問題，不再只是「國外有沒有數據」，而是如何把這些國際數據與台灣道路測試制度接起來。
不是只有特斯拉，其他廠商也能申請
雖然這次討論多以特斯拉 FSD 為例，但這套新技術駕駛系統審驗路徑並非只適用於特斯拉。未來不論是 NVIDIA、鴻海、雙 B 或其他車廠，只要要導入類似駕駛輔助或自駕技術，都可以依相同制度提出申請。
因此，這場會議的重點不只是特斯拉車主何時能用 FSD，而是台灣是否開始建立一套可重複使用的先進駕駛輔助技術審驗流程。
台灣 FSD 進入「怎麼上路」階段
這場會議最大的意義，是讓台灣 FSD 討論從過去的「能不能上路」推進到「怎麼審、多久審、哪裡測」。交通部確認 Level 2 FSD 不需要先修法，車安中心也已有新技術駕駛系統審驗路徑，國道與快速道路測試配套也已先行討論。
接下來的關鍵，會是特斯拉何時正式送件。只要正式掛件，車安中心預計可在 2 至 4 週內召開技術委員會，交通部報部核定約 2 週，之後即可啟動道路測試。測試完成後，再由技術委員會審查結果，作為後續系統認證依據。
FSD 在台灣仍未正式開放，但制度入口、審查節點與測試流程已經逐步浮現。接下來真正要看的，是特斯拉何時正式送件，以及主管機關能否依照這次會議確認的時程，把台灣 FSD 推進到道路測試階段。
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