特斯拉近日宣布，最新開發的 FSD Unsupervised 自動駕駛系統已在 Giga Texas 和 Fremont 工廠內部啟用，並成功累積超過 50,000 英里（約 80,500 公里）無人監控的行駛里程。該系統已應用於新車下線後，從生產線行駛至交車地點的自動駕駛流程，期間涵蓋包含人車混行的公共道路。
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隨著該技術開始實際應用，外界也開始關注特斯拉先前承諾的「全自駕硬體」是否真能實現，特別是目前已交付超過 400 萬輛所搭載的 HW3 硬體是否具備支援該技術的能力。
FSD Unsupervised 正式確認應用，Cybertruck 納入行列
特斯拉透過旗下 AI 團隊在社群平台 X 發表聲明，確認工廠內部所使用的無人自駕技術為客製化版本的 FSD Unsupervised。該技術可支援新車在無人駕駛狀態下，完成從產線移動至出貨區的流程，全程約 1.4 英里（約 2.25 公里），途中涵蓋實際交通情境，包括其他車輛、行人與建築施工區域。這也代表特斯拉的系統已具備處理複雜路況的自動駕駛能力。
此外，原本未參與自駕運送流程的 Cybertruck，現已正式加入行列，並可透過 Cybertunnel 完成從生產區域至裝車碼頭的全自動移動。特斯拉同時透露，將針對 Cybertruck 推出全新 FSD 軟體更新，預計加入 Start FSD from Park 及 Actually Smart Summon 等功能，藉此與其他搭載 AI4 的車型達到功能一致性。
HW3 無法支援無人自駕，特斯拉面臨大規模升級壓力
儘管 FSD Unsupervised 展現出亮眼成果，特斯拉同時也面臨過去承諾所帶來的潛在責任。特斯拉已確認搭載 HW3 自駕電腦的車輛，無法實現真正的無人監控自駕功能（Level 4～5）。Elon Musk 表示，已購買 FSD 軟體套件的車主，未來若要使用新版 FSD Unsupervised，將需更換車內電腦模組。
HW3 是特斯拉於 2019 年至 2023 年間的主力自駕硬體平台，全球估計約有 400 萬輛特斯拉車款搭載該電腦模組。Elon Musk 曾表示，將為已購買 FSD 套件的車主免費更換為 HW4，但也坦言這項任務「既困難又痛苦」。截至 2022 年底，特斯拉在北美地區擁有約 40 萬名 FSD 測試者，推估全球具備 FSD 套件資格、且搭載 HW3 的車輛總數超過 50 萬輛。
宣稱「全自駕硬體」引發法律風險，特斯拉可能需提供補償
自 2016 年起，特斯拉即宣稱所有新車皆已配備「具備全自駕能力的硬體」，並長期以此作為銷售主軸。然而，隨著 HW3 被確認無法支援無人監控的自駕功能，市場與司法機關也開始對其行銷用語進行審視。
2022 年，美國法院曾裁定特斯拉必須為一名車主免費升級自駕電腦，以便其能訂閱 FSD 服務。該判決成為後續相關訴訟的重要先例，特別針對那些雖未購買 FSD 套件，卻因「全自駕硬體」宣傳而產生期待的車主。若未來類似訴訟持續增加，特斯拉恐將面臨高達數十億美元的硬體升級與賠償責任。
HW4 成為 FSD 發展新主力，舊車升級路線未明
自 2023 年起，特斯拉全面轉向新一代 HW4 平台，該系統採用效能更高的處理器與升級版相機模組。雖然 Elon Musk 曾表示將優先強化 HW3 的 FSD 體驗，但他於 2025 年初最終坦承，HW3 的計算效能已達上限，無法支援無人監控的自駕功能。
目前 HW4 已成為所有新款特斯拉車型的標準配備，但對於現有 HW3 車主是否能免費升級，或是否會提供其他形式的補償方案，特斯拉尚未給出明確說法。部分分析指出，特斯拉可能會透過類似「FSD 轉移窗口」的機制，鼓勵車主換購新車，以解決硬體代差問題。
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