特斯拉執行長 Elon Musk 近日證實，將把 Robotaxi 車隊採用的先進自駕技術，整合至消費者版本的 FSD（Full Self-Driving），並表示這將是特斯拉歷來規模最大的系統更新。同時，舊金山灣區與鳳凰城的 Robotaxi 服務在取得監管核准後，有望於近期率先上線，替特斯拉自駕技術商業化邁出關鍵一步。
本文主要內容
特斯拉如何整合 Robotaxi 技術至 FSD？
Elon Musk 表示，特斯拉正將 Robotaxi 版本與 FSD（Supervised）全面整合，並導入 Austin 車隊累積的實際運行經驗，同時針對演算法與感知能力進行全面強化。本次升級重點包括神經網路參數擴增約 4.5 倍、重新設計記憶體管理與快取策略，以顯著降低系統延遲並提升運算效率。更新後，車輛在車道變換、交叉路口判斷與動態物體預測等場景中的精準度將大幅提升。
目前，消費者版本 FSD 自 5 月起停留在 v13.2.9。外界普遍認為，這次升級將是過去一年最大規模的自駕系統更新，並成為特斯拉推進自動駕駛與 Robotaxi 融合的重要里程碑。特斯拉計畫於 Q3（7 至 9 月）率先針對搭載 HW4 硬體的車款釋出測試版本，經內部與早期體驗群組驗證後，才會逐步推送至更多車型與市場。
舊金山灣區與鳳凰城 Robotaxi 服務將獲拼准
Elon Musk 在 X 平台表示：「As soon as the regulators approve（他們的態度其實相當合理）」，並強調監管單位立場「相當合理」，一旦獲得批准，服務將立即啟動。他進一步透露，灣區的 Robotaxi 有望在「一至兩個月內」上線，但仍需取得加州 DMV 商業營運許可，目前僅持有員工運輸的內部許可。
鳳凰城的進度更快，亞利桑那州運輸部已證實，特斯拉於 6 月提交 Robotaxi 測試與營運申請，預計 7 月底完成審核。一旦獲准，鳳凰城將成為繼 Austin 之後，美國第二個開放 Robotaxi 的城市。目前 Austin 採安全員陪駕模式運行 Robotaxi，累積實際路測經驗，作為擴展至其他城市的基礎。
FSD 中國歐洲受法規限制、澳洲紐西蘭即將開放
除美國市場外，特斯拉也積極推進中國與歐洲市場，但當地監管程序更為嚴格。中國要求每次 FSD 軟體版本更新都必須逐一驗證；歐洲則需通過 UNECE（聯合國歐洲經濟委員會）審批，導致全球推廣時程出現差異。特斯拉已開始準備合規文件，並計畫在獲准後迅速展開部署。
此外，特斯拉也確認 FSD 將於澳洲與紐西蘭開放，並已完成與當地監管單位的協調，確定「沒有任何法規阻礙」。特斯拉區域總監 Thom Drew 表示，目前已進入最後驗證階段，將先針對配備 HW4 的車款釋出，之後再分階段擴展至其他硬體版本。
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