特斯拉在 2024 年 8 月下旬將網站上大量 2019 年以前的舊部落格文章下架,其中包括一篇發布於 2016 年 10 月 19 日、標題為「所有正在生產的特斯拉汽車現在都擁有全自動駕駛硬體(All Tesla Cars Being Produced Now Have Full Self-Driving Hardware)」的文章。特斯拉當時宣稱,新生產車輛已經具備未來實現完全自動駕駛所需的硬體,多年後,這項宣稱成為美國 FSD 車主集體訴訟的重要爭點。
本文主要內容
過去不少美國車主曾針對 FSD 宣傳提出法律行動,卻因購車協議中的仲裁條款被要求各自處理,難以一起提起集體訴訟。到了 2025 年,法院同意部分符合條件的加州 FSD 車主一起提告,特斯拉隨即提出上訴,目前原本的地方法院案件暫停,等待上訴法院處理。澳洲也有另一宗涉及 Model 3、Model Y 的大型集體訴訟,原告律師稱代表約 10,000 名車主,爭議涵蓋自動駕駛能力、Phantom Braking 無預警煞車與續航里程。
這些案件真正爭論的核心,是消費者當年付費購買 FSD 時,特斯拉對「車輛硬體已經準備好」究竟做出了什麼承諾。
特斯拉刪除「所有車輛配備自動駕駛硬體」文章
2016 年的原始文章由 The Tesla Team 發布,當時表示所有正在生產的 Model S、Model X,以及未來 Model 3,都會具備實現完全自動駕駛所需的硬體。
這套系統後來一般被稱為 HW2/Autopilot 2.0,配備 8 顆攝影機、12 顆超聲波感測器、前方雷達,以及一套運算能力超過前一代 40 倍的新車載電腦。2016 年所謂「已經具備完全自動駕駛所需硬體」,指的是當年的 HW2 世代。

之後特斯拉又陸續推出 HW2.5、HW3、HW4,感知系統也經歷多次變化,逐步取消超聲波感測器並調整雷達使用策略,發展以攝影機視覺為核心的 Tesla Vision。
到了 2024 年 8 月下旬,這篇 FSD 硬體文章與大量 2019 年以前的舊部落格文章一起從原本的 blog 路徑下架,Elon Musk 在 2006 年撰寫的《The Secret Tesla Motors Master Plan》也在同一波消失(後已重新以獨立頁面上架,內容仍維持原文)2016 年 FSD 硬體文章則仍可透過 Internet Archive 的 Wayback Machine 查看。

而「車輛已具備完全自動駕駛所需硬體」這句話,後來直接成為美國集體訴訟的重要內容。法院認為,有足夠證據顯示這項宣傳曾廣泛出現在特斯拉官網、部落格與其他公開管道。
目前美國法院同意讓車主一起追究的核心,就是特斯拉當年「車輛已具備完全自動駕駛所需硬體」這項宣稱。
為何過去很多 FSD 車主集體訴訟都沒下文?
隨著 FSD 開發時間持續拉長,不同國家的早期購買者開始透過法律程序要求退款或賠償。英國有人透過個別求償取得和解,美國大量案件則先遇到購車合約中的仲裁條款。
英國車主 Ed Butler 在 2019 年購買 Model 3,並另外支付 5,800 英鎊選購 FSD。他後來引用 2015 年《消費者權益法》,主張特斯拉沒有按照購車時的產品描述交付相關功能。雙方在原定 2023 年開庭前達成和解,Butler 最後取得包含 FSD 價金、利息與訴訟費用在內共 8,015.22 英鎊,車上的 FSD 功能則被移除。

這起案件最後以和解收尾,沒有法院實體判決。
美國的情況更複雜。2022 年,多名車主針對 Autopilot 與 FSD 宣傳提出訴訟,特斯拉則主張多名原告在購車時已接受包含仲裁條款的訂購協議。所謂仲裁,是發生爭議後交由獨立仲裁員處理;對這些車主而言,最大的影響是必須各自提出仲裁,難以將大量性質相近的案件合併成集體訴訟。

2023 年 9 月 30 日,美國聯邦法官 Haywood S. Gilliam Jr. 裁定五名主要原告中的四人必須改走個別仲裁。第五名原告 Thomas LoSavio 已依規定退出仲裁協議,因此繼續留在法院程序中;他的案件一度因時效問題遭駁回,之後修改起訴內容並繼續進行。
過去不少 FSD 集體訴訟之所以看起來「沒下文」,主要是因為原告被要求改走個別仲裁。
仲裁也曾出現車主勝訴案例。華盛頓州車主 Marc Dobin 的個別仲裁案件中,仲裁員在 2025 年認定特斯拉違反契約,判給車主 10,600 美元,包括當初支付的 10,000 美元 FSD 價金與相關稅費。Dobin 案主要涉及購買時沒有充分揭露 Safety Score 等使用條件,以及相關功能沒有按照契約交付,和 2016 年「硬體已經準備好」的爭議屬於不同法律問題。
美國、澳洲 FSD 集體訴訟最新進展
美國案件到了 2025 年 8 月 18 日出現重要轉折。加州北區聯邦地方法院法官 Rita F. Lin 同意兩類符合特定條件的加州 FSD 車主可以一起進行集體訴訟。這些車主都必須另外付費購買或訂閱 FSD,並且與加州有購車、租賃或居住上的關聯;單獨購買 增強版 Autopilot(EAP)的車主不包含在這次範圍內。
第一類主要是特斯拉導入相關仲裁條款前購買 FSD 的特定車主;第二類則是後來購買 FSD、但已依規定退出仲裁條款的車主。法院目前同意讓這些車主共同追究的核心,是特斯拉曾宣稱車輛已經具備完全自動駕駛所需硬體。

Elon Musk 在 2016 年也曾預告,特斯拉將在 2017 年底前完成從洛杉磯到紐約、全程不需要人類操作的自動駕駛展示。不過法院認為,無法證明大部分參與集體訴訟的車主都曾接觸過這項說法,因此沒有把這項宣傳列為所有車主共同追究的內容。目前美國集體訴訟的範圍,主要集中在硬體是否已經準備好這項宣稱。
車主取得一起提告的資格後,特斯拉對法院的決定提出上訴。美國第九巡迴上訴法院在 2025 年 12 月 18 日同意受理,原本的地方法院案件從 2026 年 1 月 5 日起暫停。截至 2026 年 8 月 26 日,雙方已完成上訴書面攻防,第九巡迴預定在 2026 年 8 月 31 日進行言詞辯論,由雙方律師向上訴法院說明主張並回答法官問題。
美國案件目前的關鍵,是這些符合條件的 FSD 車主能否繼續以集體方式提告。
美國之外,澳洲也有另一宗 Georgina Maree Hansen v Tesla Motors Australia & Anor(NSD227/2025) 集體訴訟,於 2025 年 2 月 21 日向澳洲聯邦法院提出。案件主要涉及自 2021 年 5 月起在當地購買或租賃的 Tesla Vision 世代 Model 3、Model Y,而且不要求車主一定要另外購買 FSD。

澳洲原告提出的爭議包括自動駕駛能力、Phantom Braking(無預警煞車)、續航里程等問題。原告律師向 Reuters 表示,目前代表約 10,000 名澳洲特斯拉車主;澳洲採取主動退出制度,符合案件條件的車主原則上就會落入訴訟群體。
澳洲案件在 2026 年進入 證據開示(Discovery)階段,也就是訴訟雙方依程序提供與案件相關的文件與資料。2026 年 5 月,原告律師表示經過約 8 個月後,特斯拉當時只交出約 2,000 份文件;負責案件的法官 Tom Thawley 當庭形容這樣的進度「令人難以置信(gobsmacking)」,並質疑相關工作是否受到認真處理。特斯拉則表示已人工審查約 100,000 份文件,另外約 75,000 份仍在處理。

法院當時要求相關證據開示在 2026 年 7 月 31 日前完成,並排定 9 月 1 日再次進行案件管理。截至 2026 年 8 月 26 日,公開法院命令清單尚未出現新的後續裁定,也沒有顯示 9 月 1 日的安排已經變更。
澳洲案件目前仍在證據開示與案件管理階段。
從 2016 年 HW2 到今天的 FSD(Supervised)
回頭看整起爭議,時間差非常明顯。特斯拉在 2016 年宣稱當時新生產車輛已經具備未來實現完全自動駕駛所需的硬體,之後又經歷 HW2.5、HW3、HW4 等多次硬體更新。
目前一般消費者使用的產品則稱為 Full Self-Driving(Supervised)。依特斯拉官方說明,系統仍要求駕駛保持注意力、隨時準備接管,而且不會讓車輛成為真正的自動駕駛車輛。

FSD(Supervised)今天可以處理多少道路情境,和 2016 年 HW2 是否真的足以支援完全自動駕駛,是兩個不同問題。法院目前需要處理的,是當年的廣告、購買條件與消費者實際接觸到的宣傳,是否形成可依法追究的產品承諾。
整起爭議的重要時間點包括:
- 2016 年 10 月:特斯拉宣布新生產車輛具備完全自動駕駛所需硬體
- 2023 年:美國五名主要原告中的四人被要求進行個別仲裁
- 2024 年 8 月:特斯拉大量 2019 年以前的舊部落格文章下架
- 2025 年 2 月:澳洲車主集體訴訟提出
- 2025 年 8 月:美國法院同意部分加州 FSD 車主一起進行集體訴訟
- 2026 年:美國案件進入上訴,澳洲案件則進入大規模證據開示
從目前的案件進展來看,真正需要法院回答的問題已經相當具體:消費者當年另外付費購買 FSD 時,特斯拉宣稱車上的硬體已經準備好支援完全自動駕駛,這句話在法律上應該如何認定。
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