特斯拉在 2020.24 版本軟體更新中，揭露了後視鏡上方的「車內鏡頭」將用於幫助特斯拉繼續開發更安全的車輛。而 Elon Musk 也曾在推特上承認，針對 FSD Beta 測試參與者，特斯拉確實有利用車內鏡頭來監測駕駛的行為，並且作為測試者的資格審查機制。
揭露許多特斯拉軟體功能的駭客「green」近期成功從 Model 3 上取出的車內鏡頭的錄影片段，拍攝角度可以看到包含駕駛的所有乘客，不同於先前 green 從車內鏡頭擷取出的數據是黑白照片，這次的影片是 RGB 全彩的版本，且依照 grenn 上傳的影片看來，至少有 960 x 720 的解析度。
車內鏡頭可以清楚拍攝駕駛的動作和面部表情，受拍攝位置與角度限制，畫面左下方部分範圍會被後照鏡遮擋、無法拍攝到方向盤，整體來說死角還是不少。
根據先前 green 在程式碼中的發現，特斯拉車內鏡頭將可以偵測駕駛的動作與狀態，並區分為不同的事件，例如：車廂鏡頭被遮蔽、車廂內光線昏暗、駕駛閉上眼睛或觀看其他方向、低頭或抬頭以及使用手機等等。
在這次釋出影片中，也實際揭露特斯拉偵測駕駛動作的神經網路（Neural Network，NN）是如何運作的。在經過一連串的測試，可以發現特斯拉在辨識人類行為，還是有一些盲點跟 bug 要克服，不過以正常情況來說，已經是相當完善的機制。
許多網友也像 green 敲碗車內鏡頭在夜間拍攝的畫面，根據 green 的說法，在夜間的辨識正確性，在有路燈的狀況下可以運作，但整體來說並不完美。網友也好奇 green 是如何破解系統取出這些資料，他則表示，車內鏡頭偵測數據存儲在車輛的記憶體中，後續要取出數據作為其他用途也只是技術問題。
針對釋出的資料，特斯拉回應：車內鏡頭目前並未在北美以外的地區使用，且車主可以透過點擊「控制」>「安全與保全」>「資料分享」>「允許車廂鏡頭分析」來選擇是否要與特斯拉分享資料。特斯拉也說明車廂鏡頭影像和影片片段不會與車輛識別號碼 (VIN) 相關聯，以保護車主的隱私。
特斯拉一直以來多次宣稱將實現「全自動駕駛」，但依照目前特斯拉提交給加州車輛管理局的資料，僅定義在等級二（Level 2）的「輔助駕駛」，隨著 FSD Beta 的測試者持續增加，並透過車內鏡頭監督駕駛的行為，或許在不久之後，車內鏡頭將取代方向盤力矩測試機制，駕駛不需要再將手持續放在方向盤上。
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