2026 年 6 月，特斯拉 AI / Autopilot 副總裁 Ashok Elluswamy 在 CVPR（Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）相關演講中展示 FSD 全球推進地圖。簡報畫面顯示，台灣已被列入「Pending regulatory approval」（待監管批准）名單，與日本、印度、尚未完成國家層級批准的歐洲市場，以及部分東南亞與南亞市場一同列出。
本文主要內容
這是近年來特斯拉對台灣 FSD 開放進度最明確的一次公開訊號。不過，「待監管批准」並不等於已經取得台灣主管機關核准，也不等於已有明確上線時程；它更接近特斯拉全球部署地圖中的下一階段名單。最新進展是，台灣已經不再只是停留在「是否需要修法」的討論，而是進一步釐清出 Level 2 免修法、可依新技術駕駛系統審驗程序受理、正式送件後進入技術委員會與道路測試的路徑。
目前特斯拉台灣仍處於「申請中，未正式掛件」階段。根據 6 月 10 日「推進自駕科技在台落地與 FSD 審驗流程討論會」內容，特斯拉已向車安中心諮詢 FSD 申請程序，交通部也已函請盡速正式申請；一旦正式掛件，車安中心預計可在 2 至 4 週內召開技術委員會，交通部報部核定原則上約 2 週，之後即可啟動道路測試。
特斯拉全球車隊在 FSD (Supervised) 上的累積里程也已突破 110 億英里，隨著歐洲多國陸續批准，台灣接下來的關鍵就會回到正式送件、在地審查與道路適路性測試。
全球 FSD 發展現況與法規進度一覽
特斯拉最新全球 FSD 推進資訊顯示，FSD 正從北美、中國、澳洲、紐西蘭與韓國等已可用市場，擴展至歐洲與亞洲更多待監管批准地區。台灣已被列入待批准名單，但實際上線仍取決於在地審查流程。
| 國家 / 地區 | 法規體系 | FSD 狀態 | 最新現況 |
|---|---|---|---|
| 美國 / 加拿大 | 自我認證 / 北美監管架構 | 已可用 | FSD (Supervised) 大規模部署，Robotaxi 測試持續推進。 |
| 中國 | 自有體系（GB 標準） | 已列入可用市場 / 持續在地化 | 已列入可用區域，但仍受資料本地化、地圖與監管條件影響。 |
| 澳洲 / 紐西蘭 | ADR / 自有監管體系 | 已可用 | 右駕市場代表案例，後續看訂閱制、硬體與版本同步。 |
| 韓國 | UNECE / 在地認證 | 已可用 | 已進入可用階段，並加強未授權改裝與繞過限制管理。 |
| 歐洲 | UNECE / EU 型式認證 / 國家層級互認 | 部分國家已核准，部分仍待批准 | 荷蘭、立陶宛、愛沙尼亞、丹麥、比利時已批准；歐盟統一審查仍在進行。 |
| 台灣 | UNECE（WP.29）/ 新技術駕駛系統審驗 | 待監管批准 / 尚未正式掛件 | Level 2 免先修法，特斯拉尚未正式送件；掛件後可進入審驗與道路測試。 |
| 日本 | UNECE / 日本在地監管 | 待監管批准 | 已列入待批准區域，仍需在地審查與道路驗證。 |
| 印度 | 在地監管 | 待監管批准 | 已列入全球擴張藍圖，仍待在地監管進展。 |
| 東南亞 | 在地監管 / 彈性框架 | 待監管批准 / 部分測試推進 | 泰國、馬來西亞等市場仍待批准，部分市場已有道路測試與監管溝通。 |
| 其他待批准市場 | 各地在地監管 | 待監管批准 | 約 48 個國家 / 地區仍處於待監管批准狀態。 |
值得注意的是，特斯拉全球車隊在 FSD (Supervised) 上的行駛里程剛突破 110 億英里，上個月才達到 100 億英里，等於全球車主約每 37 天就共同累積 10 億英里 FSD 里程。隨著更多歐洲國家取得 FSD (Supervised) 批准，特斯拉車隊規模也持續擴大，平均每日 FSD 里程正在快速增加。
美國：FSD 與 Robotaxi 持續推進
美國市場仍是 FSD 功能與 Robotaxi 商業化推進的核心區域。特斯拉已在北美大規模部署 FSD (Supervised)，並持續擴大 Robotaxi 測試與營運範圍。與其他市場相比，美國採取較偏自我認證的制度，使特斯拉能更快導入新版本與新功能。
在技術層面，特斯拉持續推進端到端神經網路與更高推理能力的模型版本。近期公開資訊也顯示，FSD (Supervised) 已在超過 130 萬輛車上運行，特斯拉全球車隊在 FSD (Supervised) 上的累積里程也已突破 110 億英里。
特斯拉的長期目標仍是將 FSD 推向無人監督 Robotaxi，但消費者車輛目前仍屬 Level 2 受駕駛監督系統，駕駛需隨時注意路況並準備接管。Robotaxi 與一般車主使用的 FSD (Supervised) 在監管責任、營運範圍與技術驗證上仍屬不同層次。
中國：已列入可用市場但仍需在地化
在特斯拉最新全球地圖中，中國被列為 FSD 已可用區域。不過，中國市場的實際落地仍涉及資料本地化、地圖資料、監管要求與功能開放範圍等條件，和北美市場並不完全相同。
特斯拉中國 AI 訓練中心已於 2026 年初正式啟用，進一步支援在地化數據處理與模型訓練。後續發展仍會取決於中國主管機關對自動駕駛、地圖資料與道路測試的具體要求。
澳洲與紐西蘭：右駕市場已可用
澳洲與紐西蘭在最新全球 FSD 地圖中列為已可用區域，也是右駕市場的重要參考。這兩個市場的道路型態、駕駛方向與部分交通情境，對亞洲其他右駕或接近右駕使用環境的市場具有觀察價值。
後續重點會放在訂閱制、硬體差異與版本同步。特別是 HW3 與 HW4 車型在算力與功能支援上的差異，仍可能影響不同車主實際可用功能。
韓國：已列入可用市場
韓國在最新可用市場資訊中已列為 FSD 已可用區域，是亞洲市場中進度較前的案例之一。與日本、台灣仍列為待監管批准不同，韓國目前已進入實際可用階段，後續重點轉向使用管理、版本同步與監管責任。
另一方面，韓國也強化對未授權改裝與繞過地區限制行為的管理。這類管控與正式開放後的使用邊界有關，也反映特斯拉與各地主管機關更重視車輛軟體完整性、使用權限與道路安全責任。
歐洲：5 國陸續批准，RDW 成為國家層級互認基礎
荷蘭 RDW 於 2026 年 4 月 10 日核發的臨時型式認證（provisional type approval），是 FSD (Supervised) 進入歐洲市場的重要起點。這項核准讓特斯拉得以在荷蘭啟動 FSD (Supervised)，也成為其他歐洲國家採認的基礎。
原本外界關注的是，荷蘭 RDW 的核准是否必須等待歐盟 TCMV（機動車輛技術委員會）進一步投票後，才能在歐洲擴大使用。最新進展顯示，歐洲已出現另一條實際推進路徑：個別國家可先透過國家層級互認，接受荷蘭 RDW 的批准。
截至 2026 年 6 月 10 日，歐洲已有荷蘭、立陶宛、愛沙尼亞、丹麥與比利時 5 個國家陸續批准 FSD (Supervised)。這代表 FSD 在歐洲不再只是荷蘭單點突破，而是開始形成以 RDW 認證為基礎的國家層級擴散。
2026 年 6 月 9 日，丹麥道路交通管理局宣布臨時批准 FSD (Supervised)，成為歐洲第四個批准國家。丹麥方面表示，該系統可透過協助駕駛人駕駛，對道路安全帶來正面貢獻；但同時強調，這並不代表車輛已成為完全自動駕駛，駕駛人仍需負完全責任。
隔天，2026 年 6 月 10 日，比利時佛蘭芒地區交通部長 Annick De Ridder 簽署批准 FSD (Supervised)。比利時在佛蘭芒地區完成約 5,000 公里測試後，加速完成審查程序，並表示將盡快完成後續文書工作，讓特斯拉透過 OTA 更新推送給當地車主。
目前歐盟 TCMV 仍在討論全歐層級的認可程序，最早投票時間可能落在 2026 年 10 月或更晚。若歐盟最終批准，FSD (Supervised) 在歐洲部署會大幅簡化；若最終未通過，現有臨時型式認證仍可能面臨期限與續期風險。
台灣：已列入待監管批准名單，審驗流程也更明確
台灣這次出現在特斯拉全球 FSD 擴張地圖的「Pending regulatory approval」名單中，是目前最明確的官方公開訊號之一。這顯示台灣已被特斯拉納入全球 FSD (Supervised) 後續開放規劃，而不只是車主社群期待或非正式推測。
不過，台灣目前仍未正式開放 FSD。最新進展是，2026 年 6 月 10 日，立法委員葛如鈞辦公室與交通部公共運輸及監理司、車輛安全審驗中心召開「推進自駕科技在台落地與 FSD 審驗流程討論會」，進一步釐清 FSD 在台審驗程序。
會中確認，特斯拉 FSD 現行版本若維持 SAE Level 2 駕駛輔助定位，也就是駕駛人仍須全程注意並負完全責任，台灣不需要先修法才能受理審查。換句話說，FSD 並非受到法律明文禁止，而是屬於過往尚未正面條列開放的新技術，現階段可依《申請新技術駕駛系統審查報告補充作業規定》進入審驗程序。
目前特斯拉台灣仍處於「申請中，未正式掛件」階段。台灣特斯拉已向車安中心諮詢 FSD 申請程序，交通部也已函請盡速正式申請，但截至 6 月 10 日會議，尚未正式送件。主要原因在於台灣端缺乏完整技術人員，相關資料仍需回到美國總部確認；特斯拉原廠也需要依各市場優先順序，安排國外工程師來台進行道路驗證與開發。
一旦特斯拉正式掛件，車安中心預計可在 2 至 4 週內召開技術委員會，審查申請文件與道路測試計畫。若通過初審，交通部報部核定流程原則上約 2 週，之後即可啟動道路測試。高公局與公路局也已在 2026 年 5 月 27 日先行討論國道與快速道路測試配套，包含試車牌與道路測試條件等行政安排。
道路測試完成後，廠商仍須提交測試資料與結果，再由技術委員會進行後續審查，並報交通部核定。若以最順利情境估算，正式掛件後約 1.5 個月可進入道路測試；路測完成後，仍需再經測試結果審查與報部程序，最快約 3 個月左右才可能完成完整認證流程，但實際時程仍取決於資料完整度、測試表現與主管機關審查結果。
交通部也已釐清荷蘭 RDW 與歐盟 TCMV 投票的關係。荷蘭 RDW 核准屬於國家級認證，台灣可採認作為技術可行性參考，不必等歐盟 TCMV 投票升級成歐盟層級結果後才開始審查。不過，台灣仍需要做本地道路適路性測試，確認系統在台灣道路環境中的表現。
即使未來台灣通過審查，FSD (Supervised) 仍屬 Level 2 駕駛輔助系統，駕駛人需全程保持注意力，並對車輛行駛負責。這也代表 FSD 在台審驗與 Robotaxi 或 Level 4 無人駕駛營運是不同層次的議題，不能混為一談。
台灣通過審查後 FSD 與現行系統並行？
若特斯拉後續在台灣正式遞件，並引用荷蘭 RDW 的認證搭配新技術審驗機制通過審查，系統可能採取分層運作模式。現行基於 R79 的輔助駕駛功能將持續保留，而 FSD (Supervised) 則作為額外開通的高階功能存在。
在實際使用上，車主可依需求切換不同模式：未啟用 FSD 時，維持既有的 Autopilot 或 EAP 功能；啟用後，則進入基於新技術審驗架構的 FSD (Supervised) 系統。這種設計並非取代原有系統，而是以升級形式提供更完整的駕駛輔助能力。
對台灣車主來說，這次變化的關鍵，是台灣已被更明確放進特斯拉 FSD 全球擴張藍圖，而且審驗流程已經比過去更清楚。接下來需要觀察的是特斯拉台灣是否正式啟動申請流程、主管機關是否受理審查，以及荷蘭 RDW 的案例如何成為台灣審查參考。
日本：仍待監管批准
日本在最新全球 FSD 地圖中列為待監管批准區域。特斯拉已將日本納入 2026 年內推進 FSD (Supervised) 的目標市場，但目前公開資訊仍不足以確認已進入正式員工公共道路測試階段。
日本市場需要處理靠左行駛、都市窄巷、複雜路口與行人互動等在地交通情境。後續能否於 2026 年內上線，仍取決於監管審核、在地驗證與特斯拉部署進度。
印度：已列入全球擴張藍圖
印度在最新全球 FSD 地圖中列為待監管批准區域，代表特斯拉已將印度納入 FSD 全球擴張藍圖。相較於已可用市場，印度仍需要處理在地監管、道路環境、基礎設施與車輛部署等條件。
印度市場規模龐大，交通情境也更加複雜，包含高密度車流、機車、三輪車、行人與非標準化道路互動。對特斯拉而言，印度若進入測試或審查階段，將會是 FSD (Supervised) 在高複雜度道路環境中的重要觀察市場。
東南亞：部分市場測試推進，仍待監管批准
東南亞市場在特斯拉全球 FSD 擴張藍圖中仍多屬待監管批准區域。泰國、馬來西亞等市場受到關注，其中部分市場已出現公開道路測試與監管溝通，但正式開放仍需依各國法規、道路測試結果與車廠部署進度而定。
對特斯拉來說，東南亞可提供高密度機車、複雜都市路況、熱帶天候與多元交通習慣的在地資料。後續是否能擴大測試範圍或推進正式開放，仍需視各國主管機關與車廠部署進度而定。
其他待批准市場：仍需個別監管流程
除了上述市場，特斯拉全球地圖也顯示，仍有約 48 個國家 / 地區處於待監管批准狀態，涵蓋印度、台灣、日本，以及部分東南亞、南亞、中東與尚未完成國家層級批准的歐洲市場。
這些市場雖然都被列入全球擴張藍圖，但實際進度仍會因法規體系、道路環境、監管態度與特斯拉部署優先序而不同。FSD (Supervised) 的全球化推進，已經不只是技術成熟度問題，更取決於各國如何設計審驗、測試與道路使用規則。
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