2026 年 4 月，荷蘭車輛管理局 RDW 正式核發 UN R-171（Driver Control Assistance Systems, DCAS）框架下的暫時性型式認證（Provisional Validity），讓特斯拉 FSD Supervised 在法規層面突破過去 ECE R79 的轉向限制，取得在歐洲上路的制度基礎。
本文主要內容
同一時間，Elon Musk 於 4 月 9 日預告具備約 10 倍參數規模的 FSD v15 即將推出，也讓外界重新關注技術推進與開放節奏之間的落差。在台灣與歐洲，部分車主開始透過技術方式嘗試解鎖完整功能，相關討論持續升溫。
全球 FSD 發展現況與法規進度一覽
| 國家 / 地區 | 法規體系 | FSD 狀態 | 關鍵進展與最新現況說明 |
|---|---|---|---|
| 荷蘭 (歐盟) | UN R-171 (DCAS) | 2026.04.10 正式獲批 | RDW 核發暫時性型式認證。依據 Article 39 條款突破 R79 轉向限制，預計短期內啟動道路 rollout，並成為歐盟與台灣後續審查的重要依據。 |
| 美國 | 自我認證 (FMVSS) | 全面開放 | v14.3 導入 MLIR 編譯器提升約 20% 反應速度。Elon Musk 於 4 月 9 日預告 v15 大模型具約 10 倍參數規模。奧斯汀 Robotaxi 持續擴展，Cybercab 已啟動量產。 |
| 加拿大 | 自我認證 | 全面開放 | 與美國市場同步。自 2026 年 2 月 14 日起停止一次性購買，全面轉向訂閱制，系統版本與功能維持一致。 |
| 韓國 | UNECE / 雙軌認證 | 2025.11 已開放 | 亞洲首個落地市場。2026 年 3 月 31 日將非法改裝納入刑事責任，4 月起配合遠端管控機制，撤銷異常車輛 FSD 權限。 |
| 澳洲 | ADR (澳洲設計法規) | 2025.08 已開放 | 右駕市場代表案例。2026 年 4 月 1 日起轉為訂閱制，HW4 車型功能較完整，HW3 仍受限於算力。 |
| 紐西蘭 | 自有體系 | 2025.08 已開放 | 與澳洲同步推進，為早期右駕開放市場之一，目前已進入穩定使用階段並導入訂閱制。 |
| 中國 | 自有體系 (GB 標準) | 限制性開放 | AI 訓練中心已啟用，道路測試集中於上海臨港與南匯新城，尚未擴展至全國。 |
| 日本 | UNECE | 測試中 (目標 2026 年底) | 自 2025 年 8 月起於東京新宿進行道路測試，針對窄巷與行人互動進行優化，監管指引持續制定中。 |
| 泰國 | 彈性框架 | 測試啟動 | 已展開公開道路測試，並規劃擴展曼谷周邊實測範圍，作為東南亞重要試點。 |
| 阿拉伯聯合大公國 | 監管沙盒 | 測試啟動 | 2026 年 2 月 26 日於阿布達比啟動測試，由官方監管，聚焦高溫與高反光環境。 |
| 台灣 | UNECE (WP.29) | 未開放 | 113-04 規定已於 2025 年 2 月實施，法規已具備受理基礎，但尚未有車廠遞件與實測紀錄。 |
荷蘭：UN R-171 認證啟動與新技術豁免機制落地
荷蘭 RDW 於 2026 年 4 月 10 日核發的 UN R-171 型式認證，是基於（EU）2018/858 Article 39 的新技術豁免機制。這項認證讓 FSD Supervised 得以突破過去 R79 對轉向力度的限制，目前已具備在荷蘭境內啟用的條件，並預計優先支援 HW4 硬體車型。
不過，此次核發仍屬暫時性效力（Provisional Validity）。後續需由 RDW 將相關申請提交至歐盟委員會，經各成員國審議與投票通過後，才會轉為全歐適用的型式認證。這份文件也成為其他市場導入新技術豁免時的重要參考依據。
美國：Robotaxi 擴張推進與 FSD 模型持續升級
美國市場已於 2026 年進入自動駕駛商業化階段。特斯拉在 1 月底宣布將擴展至全美 7 個主要城市，並以 2026 年上半年完成布局為目標。目前德州奧斯汀的地理圍欄區域持續擴大，商業化運作維持穩定推進。
在技術層面，最新 FSD v14.3 導入 MLIR（多層級中間表示）AI 編譯器重構運算流程，讓整體反應速度提升約 20%。Elon Musk 也於 4 月 9 日預告參數規模提升至約 10 倍的 FSD v15。
同時，專為自動駕駛設計的 Cybercab 已於本月在德州超級工廠啟動量產，顯示硬體平台與軟體模型正同步推進。
韓國：非法改裝納入刑責與遠端管控機制啟動
韓國於 2025 年 11 月正式導入 FSD，成為亞洲首個完整落地的市場。隨著使用規模擴大，相關改裝行為也引起監管關注。韓國政府於 2026 年 3 月 31 日公告，將未經授權修改車載軟體、繞過監管限制的行為納入刑事責任範圍。
在此背景下，特斯拉於 4 月啟動全球遠端管控機制，涵蓋歐洲與韓國等市場。系統透過偵測 CAN Bus 異常，一旦確認存在未授權裝置，將撤銷車輛的 FSD 使用權限。
日本：道路測試持續進行並規劃 2026 年底上線
日本市場自 2025 年 8 月起已在東京新宿區啟動一般道路測試，由員工駕駛搭載 FSD 系統的 Model Y 進行數據採集。測試重點聚焦於窄巷環境、靠左行駛習慣，以及與行人高度互動的交通情境。
目前日本國土交通省正針對 OTA 更新與自動駕駛系統制定相關監管指引。特斯拉日本團隊則規劃於 2026 年底前推動正式上線，整體進程仍處於評估與調整階段。
澳洲：FSD 已上線並全面轉向訂閱制
澳洲在不受歐盟體系限制的 ADR（澳洲設計法規）架構下，已於 2025 年 8 月正式上線 FSD，成為右駕市場中較早落地的案例之一，整體部署進展穩定。
自 2026 年 4 月 1 日起，澳洲市場也已轉向訂閱制模式，顯示在法規與技術同步調整下，自動駕駛系統具備落地條件。
中國：AI 訓練中心啟用與區域測試持續推進
特斯拉中國 AI 訓練中心已於 2026 年初正式啟用，代表數據本地化進一步推進。不過，相較於美國市場的全面部署，中國在道路開放上仍維持較為審慎的節奏。
目前 FSD 的道路驗證主要集中於上海臨港、南匯新城等指定區域，尚未擴展至更大範圍，發展仍以累積在地數據為主。
泰國：東南亞測試據點擴展公開道路驗證
泰國在相對彈性的法規架構下，已啟動 FSD 公開道路測試，成為東南亞較早進入實測階段的市場之一。特斯拉也將泰國視為區域內的重要試點。
目前泰國政府正與特斯拉協商，規劃在曼谷周邊擴大測試範圍，逐步建立更完整的實測環境。
台灣：法規條件到位等待車廠啟動申請流程
歐洲與台灣目前皆採用 UNECE R79 與 R157 作為自動駕駛系統的法規基礎，其中 R79 對於轉向控制與變道行為設有嚴格限制，R157 則將自動車道保持系統（ALKS）限制在特定速度與場域條件下運作。
台灣自 2025 年 1 月起全面接軌 R79 規範，多項原本由 FSD 提供的進階功能因此受到限制。即使車主已購買 FSD 授權，實際可用功能仍以 Autopilot 為主，包括自動變道、路口判斷與城市道路導航等功能皆無法完整啟用。
針對台灣 FSD 開放進度，交通部已表示，參考歐盟 Article 39 精神所制定的「113-04/MR14-04 新技術駕駛系統審查報告補充作業規定」，已於 2025 年 2 月正式核定實施。
這代表台灣在法規層面已具備受理類似 UN R-171 等級申請的基礎，並允許業者引用荷蘭 RDW 的認證作為審查資料。不過，目前特斯拉台灣尚未提出正式申請，也未有公開道路測試紀錄，整體進度仍取決於車廠後續部署。
台灣通過審查後 FSD 與現行系統並行？
在亞洲主要市場已積極部署、啟動測試的當下，台灣是少數尚未進入實測階段，且官方仍未對開放時程給出明確說法的市場，與全球推進節奏出現落差。
若特斯拉後續在台灣正式遞件，並引用荷蘭 RDW 的 UN R-171 認證搭配新技術豁免機制通過審查，系統將採取分層運作模式。現行基於 R79 的輔助駕駛功能將持續保留，而 FSD Supervised 則作為額外開通的高階功能存在。
在實際使用上，車主可依需求切換不同模式：未啟用 FSD 時，維持既有的 Autopilot 或 EAP 功能；啟用後，則進入基於 R-171 架構的 FSD Supervised 系統。這種設計並非取代原有系統，而是以升級形式提供更完整的駕駛輔助能力。
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