歐洲自動駕駛法規推進持續進展，但近期因美國展開調查，導致驗證流程出現延遲。2025 年 10 月 9 日，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）針對約 290 萬輛搭載 FSD 系統的車輛展開調查，引發歐洲監管單位啟動額外審查程序，預料將影響原訂於 2026 年的批准時程。
本文主要內容
歐洲交通安全委員會（ETSC）將此視為監管警示，強調各國在推進自動駕駛技術時，監管應同步強化。台灣方面，自 2025 年 1 月 1 日起全面採用 ECE R79 轉向系統標準，進階 FSD 功能仍暫未開放。由於台灣技術規範採歐洲體系，後續開放時程將依賴 UNECE 驗證進度，目前尚無明確時間表。
歐洲自駕法規進度放緩 驗證延遲影響測試計畫
歐洲各國正依循 UNECE 框架推動自動駕駛測試進程。英國於 2024 年 5 月完成《自動駕駛車輛法》（Automated Vehicles Act）立法，並預計於 2025 年更新相關實施細則。
德國自 2021 年即建立 Level 4 自動駕駛法制，允許於特定運行域內營運，並將自 2025 年 12 月 1 日起開放遠端駕駛上路。GRVA 預定於 2026 年 1 月會議審查 FSD 系統數據，而 Bosch 也在 IAA 2025 展示多項自駕技術成果。
瑞典方面，已於 2025 年 10 月 9 日批准特斯拉進行 FSD 高速公路測試（限三輛內部車輛，經 9 月底安全評估通過），同時哥德堡的 Level 4 自動駕駛巴士服務也在 9 月 18 日正式啟動。目前歐洲整體仍處於受控測試階段，尚未全面開放。
歐盟則推動事件資料記錄器（EDR）標準化，要求自動駕駛車輛記錄事故事件，以作為後續事故調查依據。整體而言，歐洲自駕法規進展已進入審查延宕期，後續批准時程仍可能持續遞延。
北美持續領先全球 自駕實測與 Robotaxi 雙軌並進
美國雖尚未在聯邦層級建立統一的自動駕駛法規，但仍是全球 FSD 開放程度最高的市場。2025 年 10 月 9 日，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）啟動對約 290 萬輛搭載 FSD 系統的車輛調查，重點關注交通違規情形，預計於 12 月提出補救方案。此次調查涵蓋 FSD v12.5 以上版本。
儘管監管審查日益趨嚴，Waymo 於 2025 年第二季共提供 220 萬趟自動駕駛乘車服務，累積無人駕駛里程達 9,600 萬英里，事故率較人類駕駛低 85%。特斯拉則於 10 月 7 日推出 FSD v14，進一步強化全端到端（E2E）架構能力，持續推進技術商業化應用。
特斯拉 Robotaxi 已於 2025 年 6 月 22 日在德州奧斯汀啟動邀請制營運，並於 7 月擴展至舊金山灣區。Waymo 目前則在美國五個城市提供自動駕駛計程車服務，分別為舊金山、鳳凰城、洛杉磯、奧斯汀與亞特蘭大，其中亞特蘭大為 2025 年新增城市。根據規劃，Waymo 預計於 2026 年再擴展至邁阿密與聖荷西。
整體而言，美國仍是全球 Robotaxi 與自動駕駛實測規模最大的市場。由於監管環境相對寬鬆，產業創新與測試速度明顯領先歐洲與亞洲。
亞洲自駕布局快速 中國與日本測試領先
中國目前是亞洲自動駕駛發展速度最快的市場。2025 年 10 月，深圳正式發布完全無人駕駛測試規定，全國已有超過 16 個城市開放道路測試。各地城市相繼推動自駕營運試點，特斯拉與多家本土品牌皆積極布局相關功能與測試計畫。
百度 Apollo 與小馬智行已在武漢與重慶運行 Robotaxi 服務，其中百度 Apollo Go 於 2025 年第二季提供 220 萬趟乘車服務，累積總乘車量至 8 月已達 1,400 萬趟。小馬智行則於同年擴大北京無人駕駛測試車隊，持續推進全自動化營運。
日本方面，《日本經濟新聞》於 2025 年 10 月 17 日報導，記者在東京都內實際體驗特斯拉 FSD，該系統自 8 月起已於日本一般道路展開測試。國土交通省則於 10 月 10 日發布 OTA 更新指南，預計將於 2025 年底批准 FSD 一般道路測試的正式營運。
新加坡方面，土地交通管理局（LTA）於 2025 年 3 月啟動 WeRide Robosweeper 在裕廊湖區的試點計畫，Punggol 自駕接駁車服務預計於 2026 年中展開測試。整體而言，亞洲地區自駕測試進展已明顯領先歐洲，但目前仍以城市場域為主，尚未進入全面開放階段。
R79 與 R157 法規嚴管 驗證延後衝擊開放時程
ECE R79 全稱為「有關車輛轉向裝置核可的統一規定」，內容涵蓋自動控制轉向系統（Automated Control Systems for Steering，ACSF），規範車道維持、自動變道與停車輔助等功能。法規明定駕駛必須全程監督，系統主動變道（System Initiated Manoeuvring，SIM）須符合嚴格安全條件，並保留足夠的人為意圖與橫向動態限制。
UN R157 則為「自動車道保持系統」（Automated Lane Keeping System，ALKS）專用法規，其 SIM 修正案已於 2025 年 9 月 26 日正式生效。依規定，SIM 功能僅適用於限速 60 公里以下的城市道路，而 ALKS 在高速公路則限制於 130 公里以下車速。這些嚴格的技術規範，正是 FSD 系統在歐洲與台灣尚未能全面上路的主要門檻之一。
台灣方面，自 2025 年 1 月 1 日起依據 ECE R79 更新車輛安全檢測基準附件 47-2，所有車型皆須全面遵循。由於台灣法規高度連動歐洲體系，FSD 開放時程預計將落在 2026 年以後。
FSD 關鍵功能遭限 歐洲台灣版差異擴大
特斯拉在台灣與歐洲目前皆尚未開放監督式 FSD 功能。即使車主已購買 FSD 授權，實際仍採用舊版 Autopilot 系統，僅具備基本車道維持與巡航控制功能。主要原因在於 ECE R79 法規對自動轉向與變道功能設有限制，使 FSD 的多項進階能力無法全面啟用。
以下整理特斯拉主要自動駕駛功能在 ECE R79 法規下的限制與實際影響差異：
| 功能名稱 | 原功能描述 | ECE R79 限制 | 台灣實際影響 |
|---|---|---|---|
| 自動輔助轉向（Autosteer） | 高速公路與城市街道自動維持車道或導航 | 需手動操作方向燈確認，橫向動態受限 | 僅能在特定條件下啟用，無法支援城市路段 |
| 自動輔助導航駕駛（Navigate on Autopilot） | 高速公路自動變道、超車與進出匝道 | 變道需駕駛明確意圖，僅允許修正性轉向 | 僅具部分輔助功能，無法自動執行變道 |
| 自動變換車道輔助（Auto Lane Change） | 自動偵測並執行車道切換 | 必須由駕駛主動啟動，系統不得主動發起 | 變道輔助受限，主要以提示為主 |
| 智慧召喚（Smart Summon） | 遠距召喚車輛（原距離上限 65 公尺） | 限短距離操作，且需保持視線監督 | 僅能於停車場內近距離移動 |
| 交通號誌與停車標誌控制（Traffic Light and Stop Sign Control） | 自動辨識紅燈與停車標誌並減速 | 需駕駛確認後方可通過 | 無法自動判斷與通行 |
| 城市街道自動輔助轉向（City Street Autosteer） | 非高速公路自動導航與車道維持 | 僅允許修正性轉向與基本維持功能 | FSD Robotaxi 功能尚未開放 |
歐洲 FSD 豁免進展依舊緩慢，目前僅有瑞典進行內部測試，尚未開放一般上路。特斯拉近期推出的 FSD v14 著重於提升與 ECE R79 法規的相容性。歐洲版本仍須依各國監管機構的豁免條件逐步核可；台灣版本則僅支援修正性轉向與基本車道維持，尚未具備完整自動駕駛功能。
舊車享過渡豁免 新購車全面受新法規限制
特斯拉提供過渡期豁免措施，凡於 2024 年 12 月 31 日前完成購買與交付的車輛，可保留舊版自動駕駛軟體的完整功能。以下為新車與中古車的適用條件對照：
| 車輛類型 | 保留完整功能（2024 年 12 月 31 日前） | 受 ECE R79 限制（2025 年 1 月 1 日後） |
|---|---|---|
| 新車 | 交付日期 ≤ 2024 年 12 月 31 日，且選配 Enhanced Autopilot 或 FSD；或於 2024 年 12 月 31 日前升級 | 交付日期 ≥ 2025 年 1 月 1 日，且具 Enhanced Autopilot 或 FSD；或於 2025 年後升級 |
| 中古車 | 交付日期 ≤ 2024 年 12 月 31 日，且已配 Enhanced Autopilot 或 FSD；或於 2024 年 12 月 31 日前升級 | 未配 Enhanced Autopilot 或 FSD 且交付日期 ≥ 2025 年 1 月 1 日；或於 2025 年後升級 |
符合豁免條件的車輛在 OTA 更新後仍可保留原有功能，但軟體授權若轉移至新車主，則會自動受新法規限制。車主可透過 Tesla App 查詢車輛授權狀態。
台灣法規採歐洲體系 開放時程落後中美
相較於中美兩地自動駕駛技術的快速開放，歐洲在法規進展上仍相對保守。美國多州已允許 Robotaxi 實際營運，特斯拉、Waymo 等企業皆在主要城市展開測試與商轉；中國亦積極推動城市自駕試點，北京、武漢、深圳等地陸續核准無人駕駛載具上路，形成亞太市場中最成熟的測試環境。
歐洲方面，UNECE 已於 2025 年 9 月修訂第 157 號法規（Regulation No. 157），針對「系統主動變道」（System Initiated Manoeuvring，SIM）與「自動車道保持系統」（Automated Lane Keeping Systems，ALKS）進一步細化技術條件。由於歐洲監管機構正同步評估美國 FSD 調查結果，整體驗證進度因此延宕。相關功能豁免審查預計將延至 2026 年 1 月舉行的全球車輛自動化工作組（Global Road Vehicle Automation，GRVA）會議後再行討論，最快也需至 2026 年中才可能放寬。
台灣採用歐洲法規體系，FSD 開放進度高度依賴 UNECE 驗證結果。自 2025 年 1 月 1 日起 ECE R79 正式適用後，特斯拉等車廠受限於歐洲驗證延遲，進階 FSD 功能暫無法合法啟用。預估台灣的實際開放時程將落後歐洲至少一個驗證週期，若 GRVA 會議未能於 2026 年上半年拍板放行，台灣開放時間勢必順延至 2026 年底甚至更晚。主管機關雖已建立技術標準與監理架構，但目前仍未公布具體時程。
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