特斯拉正式宣布 FSD Supervised 登陸韓國，成為全球第 7 個開放地區。韓國此次開放的版本為 FSD v14.1.4，限定搭載 HW4（AI4）硬體的車型使用，顯示特斯拉正優先在監管彈性較高的市場推進最新技術。
本文主要內容
特斯拉選擇在韓國上線 FSD，反映其在亞洲市場的技術導入策略已與法規進展高度掛鉤。歐洲方面，特斯拉已啟動「荷蘭路徑」，預計最快在 2026 年 2 月透過荷蘭 RDW 取得國家級認證，有望透過歐盟互認機制實現區域上路。
亞洲其他市場同樣加速推進，中國、日本、韓國皆已進入實測與準商轉階段，台灣則因採用歐盟體系，自 2025 年起接軌 ECE R79 後，高階功能幾乎全面卡關，至今仍無明確開放時程，進度在亞洲區內明顯落後。
歐洲驗證進度緩慢 「荷蘭路徑」成關鍵突破口
歐洲各國依循 UNECE 架構推進自駕測試，但整體進度仍偏保守。英國已於 2024 年完成《自動駕駛車輛法》立法，預計 2025 年公布實施細節；德國則自 2021 年起允許 Level 4 技術於特定場域上路，並預計 2025 年底放寬遠端駕駛應用。
特斯拉近期已在瑞典展開 FSD 高速公路測試，並將歐洲推廣重點轉向荷蘭，積極推動透過 RDW 取得國家級認證。此舉有望跳過歐盟漫長的法規修訂流程，讓 FSD 在取得一國核可後，透過歐盟內部互認機制加速部署。
整體而言，歐洲雖面臨法規遲滯，但荷蘭的單國認證模式已成為歐洲突圍關鍵，特斯拉亦投入相當資源積極爭取上路時程。
美國監管加嚴但開放持續領先 Robotaxi 穩步擴張
美國至今尚未建立聯邦統一的自駕法規架構，但在實務應用上仍領先全球。NHTSA 自 2025 年 10 月起調查約 290 萬輛搭載 FSD 的車輛，重點聚焦交通違規與安全爭議，初步調查涵蓋 FSD v12.5 以上版本，並預計在年底提出修正建議。
儘管審查日益嚴格，自駕服務仍在穩定擴張。Waymo 在第二季完成 220 萬趟無人駕駛乘車服務，累計行駛里程達 9,600 萬英里，事故率比人類駕駛低 85%。特斯拉則於 10 月推出 FSD v14，導入完整的端對端架構，進一步朝完全自駕邁進。
Robotaxi 部署也持續擴張。特斯拉於 6 月在德州奧斯汀啟動邀請制測試，7 月拓展至舊金山灣區；Waymo 目前已於美國五座城市提供服務，並計畫 2026 年進一步拓展至邁阿密與聖荷西。
亞洲推進速度驚人 中日韓進入密集測試階段
亞洲市場整體推進速度明顯領先歐洲。韓國特斯拉於 2025 年 11 月 12 日宣布開放 FSD Supervised，版本為 v14.1.4，限定 HW4 硬體車型使用，成為全球第 7 個正式支援 FSD 的地區。
中國則持續擴大無人駕駛測試範圍，截至年底已有超過 16 個城市開放道路實測。百度 Apollo Go 單季完成 220 萬趟乘車服務，小馬智行則持續擴編北京的自駕測試車隊。
日本方面，自 2025 年 8 月起展開特斯拉 FSD 一般道路測試，並由國土交通省於 10 月公布 OTA 指引，預估最快將於 2026 年 Q1 至 Q2 商業化落地。新加坡亦於 2025 年啟動 Robosweeper 測試計畫，並預計 2026 年中開放自駕接駁車在 Punggol 區營運。
相比之下，台灣至今尚未啟動任何 FSD 測試作業，也未針對特斯拉或其他車廠開放實地驗證，為亞洲主要市場中唯一尚未實測的地區。
歐盟與台灣同步採用 R79／R157 自駕功能受限
歐洲與台灣皆採用 UNECE R79 和 R157 作為自動駕駛法規基礎。R79 限制主動變道功能，要求駕駛明確意圖與動態限制；R157 則將自動車道保持系統（ALKS）限制於速限 60 公里以下區域，並限定高速應用於時速 130 公里以下。
台灣自 2025 年 1 月起全面接軌 ECE R79，導致多項進階功能全面關閉。即便車主購買了 FSD 授權，實際上仍僅能使用基本的 Autopilot 功能。
| 功能名稱 | 原功能描述 | ECE R79 限制 | 台灣實際影響 |
|---|---|---|---|
| 自動輔助轉向（Autosteer） | 高速公路與城市街道自動維持車道或導航 | 需手動操作方向燈確認，橫向動態受限 | 僅能在特定條件下啟用，無法支援城市路段 |
| 自動輔助導航駕駛（Navigate on Autopilot） | 高速公路自動變道、超車與進出匝道 | 變道需駕駛明確意圖，僅允許修正性轉向 | 僅具部分輔助功能，無法自動執行變道 |
| 自動變換車道輔助（Auto Lane Change） | 自動偵測並執行車道切換 | 必須由駕駛主動啟動，系統不得主動發起 | 變道輔助受限，主要以提示為主 |
| 智慧召喚（Smart Summon） | 遠距召喚車輛（原距離上限 65 公尺） | 限短距離操作，且需保持視線監督 | 僅能於停車場內近距離移動 |
| 交通號誌與停車標誌控制（Traffic Light and Stop Sign Control） | 自動辨識紅燈與停車標誌並減速 | 需駕駛確認後方可通過 | 無法自動判斷與通行 |
| 城市街道自動輔助轉向（City Street Autosteer） | 非高速公路自動導航與車道維持 | 僅允許修正性轉向與基本維持功能 | FSD Robotaxi 功能尚未開放 |
舊車適用過渡豁免 2025 年起新車全面受限
特斯拉針對台灣市場提供過渡性政策，2024 年底前交車且已選配 FSD 或 EAP 的車輛可保留原功能，但若在 2025 年後升級或轉移授權，將自動套用新法規限制。
| 車輛類型 | 保留完整功能 | 受限情況 |
|---|---|---|
| 新車 | 2024/12/31 前交付且選配 FSD/EAP | 2025/1/1 起交付一律受限 |
| 中古車 | 同上條件或升級完成 | 無配備者升級後即受限 |
相比韓國與日本積極導入 FSD v14 系統，台灣即使車主已付費升級，也無法實際使用新版功能，落差逐漸擴大。
台灣法規參照歐洲 開放時程仍遙遙無期
台灣法規高度參照歐盟，導致開放進度被動受制。UNECE 已於 2025 年 9 月通過 R157 SIM 修正案，目前預計於 2026 年 1 月 GRVA 會議再進行進一步豁免審查。
台灣主管機關雖已建立管理架構，卻遲未啟動功能驗證流程，距離正式開放仍無時間表可循。 若歐洲無法在 2026 年中完成驗證，台灣最快也要延後至 2027 年才有機會跟進。
在亞洲主要市場已積極部署、啟動測試的當下，台灣是唯一尚未進入實測階段，且官方仍未對開放時程給出明確說法的市場，與全球趨勢已產生顯著落差。
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