馬斯克曾經承諾將會為特斯拉新增「鳥俯圖」環景功能，近期知名駭客 Greentheonly 綠神在推特揭密了特斯拉即將推出的 HW 4.0 規格，其 FSD 全自動駕駛電腦的使用高達 12 顆攝影機，很可能為最新的車款帶來「真正的」環景模式。
HW 4.0 增加攝影機與高解析雷達
特斯拉現行的攝影機鏡頭位置，車輛周遭（尤其是前後）仍存在較大的盲點，根據綠神的推測，新增的攝影機位置包含保險桿前面以及左右兩側共三個攝影機，同時可能加入高解析雷達進一步消除盲點。
在 2022 年 10 月特斯拉將超聲波傳感器（USS）從車輛上移除，外界推測而此舉可以為每輛車減少 114 美元的製造成本，也與減少 Model 3 零件數量和製造複雜度的「Highland」高原計畫目標一致。
HW 4.0 可能帶來「真正的」環景模式
全球車主（尤其是比較不會停車的）不停敲碗的環景模式，在 HW 4.0 升級之後可能可以透過新增的攝影機實現「真正的」環景模式，看到駕駛清楚看到的車輛周圍環境的俯視圖，以增加安全性和空間意識。
特斯拉使用的攝影機為 120 萬像素，而 HW 4.0 可能升級至 500 萬像素。不過壞消息是，根據馬斯克的說法「將 HW 3.0 改裝成 HW 4.0 的成本和難度相當大，因此在經濟上不可行。」因此老車主可能無緣升級現有的特斯拉。
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