特斯拉近日公開其人形機器人 Optimus 全新升級的手部設計。在影片中，Optimus 徒手接住拋向它的網球，展現了在人類手部靈活性模擬方面的重要進展。值得一提的是，此次亮相恰逢 Neuralink 宣布已獲得美國食品藥品管理局（FDA）批准進行 CONVOY 研究試驗，兩項技術可能的結合引發了更多關注。
特斯拉 Optimus 展示新手部性能
特斯拉在 X 平台的貼文中表示：「為黑色星期五換了一隻新手。」影片中，Optimus 使用其全新設計的手部，兩次精準接住拋來的網球，不僅展現了「新手」的高效性能，還顯示出 Optimus 現已具備追蹤隨機移動目標並靈活抓取的能力。
新款手部的設計特色包括模擬人類肌腱的機械結構，實現更自然的運動模式。其具備 22 個自由度（DoF），與人類手部的 27 個自由度相差不遠，展現對人類手部結構的高度仿真。此外，新款手部也強化了觸覺感應的覆蓋範圍，使其在執行高精度任務時更加靈活精確。
此外，Neuralink 表示，其最新設計的手臂與裝置正在持續強化觸覺感應能力與動作精度。Optimus 不僅配備全新設計的手部，其整體設計更彰顯了特斯拉的技術實力。目前，特斯拉已在其工廠內測試部分 Optimus 機器人，並計劃在未來進一步拓展其應用範圍。
根據先前揭露的設計特點，Optimus 配備了模擬人類肌腱的運動機構，讓手部能以更自然的方式執行抓握和操作任務。觸覺感應技術進一步提升，感應覆蓋範圍更廣且精度更高，能適應多樣化的操作環境。同時，輕量化前臂結構將動力裝置集中於前臂，不僅提升操作性能，也有效降低了機器人的總體重量。
Neuralink 獲 FDA 批准 CONVOY 研究
就在特斯拉展示 Optimus 新款手部的同時，Neuralink 宣布其最新研究 CONVOY 已獲得 FDA 的批准。這項研究針對腦機接口技術（Brain-Computer Interface, BCI）的臨床試驗，旨在探索其 N1 植入裝置與輔助機器人手臂的整合應用。
根據 Neuralink 的說明，N1 植入裝置是一種高精度的腦內植入物，能將大腦信號轉換為數字信號，用於控制各類電子設備。這項技術目前已成功應用於兩名參與 PRIME 研究的患者，讓他們能夠透過意念操作電子設備，例如點擊滑鼠或輸入文字。
Neuralink 的首位植入患者 Noland Arbaugh，已經能透過植入的大腦晶片，以意念控制電腦操作遊戲，並在 X 平台上進行直播。Noland Arbaugh 因一次潛水事故導致肩膀以下癱瘓，但自 2024 年 1 月接受 Neuralink 晶片植入手術後，他成功使用意念控制電腦滑鼠，進行線上西洋棋及《文明帝國 VI》等遊戲。
Neuralink 透露，CONVOY 試驗將允許 PRIME 研究的參與者進行跨項目註冊。PRIME 研究主要測試 N1 植入裝置的安全性，並評估其技術效能及探索應用場景。因此，已參與 PRIME 研究的受試者可同時參與 CONVOY 試驗，進一步測試 N1 植入裝置在控制輔助機器人手臂方面的應用。
Elon Musk 在 Neuralink 於 2024 年 7 月的更新中表示，Optimus 的肢體具有與 N1 植入裝置結合的潛力，能實現更高層次的互動功能。Optimus 的升級手部不僅代表機械結構上的突破，更成為未來協同應用的重要基石。理論上，N1 植入裝置可以直接控制 Optimus 的肢體，從而實現腦控機器人的功能。
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