特斯拉近期在奧斯汀與舊金山街頭，加快部署專為 Robotaxi 營運打造的 Model Y 改裝車。這套被稱為 Project Halo 的硬體平台，針對純視覺（Vision-only）架構進行補強，讓車輛在泥濘、雨水或低溫環境下，仍能維持穩定的環境辨識表現。相關設計也引發外界關注，未來是否會逐步下放至市售車型。
車側與後方鏡頭開始導入清洗設計
從目前曝光的 Robotaxi 改裝車來看，Project Halo 已為車側攝影機（位於葉子板）與後方鏡頭加裝清洗裝置。這些鏡頭在變換車道、轉彎與倒車時扮演關鍵角色，一旦視線受阻，系統判斷能力就會明顯下降。
清洗方式以高壓噴洗搭配車輛行進時的導流設計為主，能在不額外增加複雜結構的情況下，快速帶走鏡頭表面的水漬與髒污。相較之下，目前市售特斯拉車型多半僅有前方攝影機具備清洗功能，部分車款另支援後方鏡頭噴洗，車側鏡頭仍未納入量產配置。
奧斯汀實際營運：無人監督下的路況考驗
2026 年 1 月中旬，特斯拉在奧斯汀正式展開 Robotaxi 的無人監督公開乘車服務，一般乘客已可搭乘完全無安全人員的車輛。這批改裝車在冬季常見的積水、灰塵與低溫條件下，鏡頭仍能維持清晰視野，清洗系統成為支撐長時間營運的重要配角。
在過渡階段，仍有少數車輛搭配隨行監控作為備援，但這種配置正逐步退場，營運模式已朝向完全無人化運作。
市售車暫未跟進，未來是否下放仍待觀察
截至目前，Project Halo 仍屬於 Robotaxi 專屬的硬體配置。市售車款在鏡頭清洗方面，仍以前方攝影機為主，尚未看到車側或多鏡頭清洗系統的量產跡象。
不過，隨著無人車營運經驗累積，部分清洗與維護邏輯已逐漸反映在軟體層面。未來若新世代車型在設計初期就預留對應硬體，側邊或後方鏡頭導入清洗功能並非不可能，但短期內仍以營運車隊優先。
Project Halo 與現行硬體平台的關係
目前投入 Robotaxi 營運的車輛，仍以 AI4（HW4）硬體為基礎，Project Halo 屬於額外加裝的硬體與控制模組，而非綁定某一代 AI 平台。外界關注的 AI5（HW5）仍在後續規劃階段，短時間內不會直接影響這套清洗系統的部署。
從定位來看，Project Halo 更像是為無人車長時間上路所準備的一組實務型補強方案，目標是在沒有人工介入的前提下，盡量降低鏡頭視線受阻對系統造成的影響，也為未來是否下放至市售車型提供實際參考依據。
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