家用人形機器人正從概念走進現實。1X 開放預購的 NEO 號稱未來能幫你摺衣、洗碗、澆花；特斯拉也讓 Optimus 正式進入工廠「實習」。這些看似科幻的畫面，預示著「會走動的智慧家庭」時代正在成形。2025 年，1X 宣布完成 1.3 億美元 B 輪融資，人形機器人不再只是展示技術，而成為企業競逐 AI 與硬體整合的新戰場。
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然而，這場革命的節奏，也讓人想起《機械公敵》與《AI 人工智慧》的情節，那些會學習、會模仿人類的機器人，如今正逐步走入真實生活。科技 YouTuber Marques Brownlee 提醒：「這些 AI 產品不是做不到，而是出現得太早。」對使用者而言，NEO 不只是產品，更是一場關於「人與機器關係」的耐心測試。
NEO：你的家，成了它的訓練場
1X NEO 以「全球首款家用人形機器人」之名登場，預購價 20,000 美元，預計 2026 年出貨。官方宣稱它能幫忙摺衣、洗碗、澆花、收拾雜物，甚至拍成宣傳短片，扮演「家庭夥伴」的角色。然而，《華爾街日報》實測揭露現實：多數操作其實由遠端人員完成。
1X 將此稱為 Expert Mode，公司員工戴上 VR 裝置遠端控制機器人，以手勢即時操控。NEO 配備 8 顆 4K 鏡頭與 2 組深度感測器，每秒可掃描 30 幀三維環境畫面，延遲低於 150 毫秒。官方表示影像會自動模糊人臉、可設定禁區，但用戶仍須同意讓陌生操作者「看進家裡」。
這種設計讓人聯想到 Roomba 拍到浴室影像外流的事件。差別在於，那是意外，而 NEO 是制度設計的一部分，每位用戶的日常都成了 AI 的訓練素材。ABI Research 預估，到 2030 年全球家用人形機器人市場將突破 80 億美元，但至今仍無任何成熟商用產品。NEO 的出現，不只是販售「便利」，更代表人類正式進入「家庭即訓練場」的時代。
Optimus：在工廠「實習」的學徒
特斯拉的人形機器人 Optimus 採取更謹慎的發展節奏。Elon Musk 表示目標是「讓機器人能接手所有重複性工作」，但目前仍以工廠內部的工業應用為主，更像一名 AI 實習生。Optimus 已能完成物料搬運、電池分類與零件組裝，並具備自主行走與姿態調整能力。
特斯拉的 Dojo 超級電腦每週可處理超過 1 億英哩的行車影像，為 AI 模型提供訓練基礎，也讓 Optimus 受惠於相同的學習架構。Optimus 保留機械造型設計，手指與關節靈活度更高，更適合進行長時間、重複性的任務。
中國的人形機器人競爭者也紛紛現身。小米的 CyberOne 曾展示能彈琴、行走的能力，但仍停留在原型階段；宇樹科技（Unitree）推出的 H1 售價約 9 萬美元，現階段仍需遠端操控。
廣告能演，機器人能不能做？
NEO 的廣告影片中，它開冰箱、摺衣、澆花、洗碗，看起來幾乎完美。然而，《華爾街日報》揭露，這些動作大多由遠端操作者完成，影片中僅有一次開門屬於自主行為。內部測試顯示，NEO 的自主完成率低於 5%。
值得注意的是，1X 執行長選擇正面面對這些現實問題。他在《華爾街日報》的實測影片中親自接受採訪，坦率承認 NEO 仍仰賴遠端操控，甚至讓記者拍到機器人「卡關」與需要充電休息的畫面。這種不避談限制、誠實面對現況的態度，在充斥誇張行銷的 AI 產業裡反而顯得難得。NEO 或許還不完美，但至少沒有假裝完美。
Optimus 的展示影片同樣經過篩選，但差別在於它已能在特斯拉工廠執行真實任務。雖然官方尚未公布明確量產時程，但至少讓外界看到實際訓練的進展，而不只是剪輯後的行銷內容。
我們正在付費幫 AI 上課
特斯拉的 FSD 系統仰賴全球上百萬輛車回傳行駛數據進行訓練，而 NEO 則是把這個訓練場搬進了使用者家中。當 1X 的員工在遠端操控機器人「幫你摺衣」時，實際上同時也在蒐集動作、空間與決策數據，這些影像與行為紀錄最終被回傳，用於持續訓練 NEO 的 AI 模型。
1X 表示資料會經過模糊化處理，且可設定禁區，但外界依然對隱私風險存疑。當機器人能觀察你的生活方式，它也在學習你的習慣。過去 Amazon Ring 門鈴因員工可調閱影像而引發爭議，而 NEO 的 Expert Mode，幾乎是那個故事的「進屋版本」。
業界估算，每台機器每月能產生約 300GB 的家庭生活數據。若換算資料儲存與分析價值，這些資訊甚至比機器本身更具商業潛力。從某個角度來看，消費者買的不是一台機器人，而是替公司提供了一個持續運作、真實且免費的 AI 訓練場。
人工智慧是否會遵循三大法則？
《西方極樂園》（Westworld）中的機器人開始質疑命令、尋找自由意志；《機械公敵》（I, Robot）裡的 AI 即使遵守「三大法則」，仍可能為了「保護人類」而違抗人類。這些故事原本只是科幻，如今卻正逐漸逼近現實。
2024 年，韓國一座智慧工廠發生事故，一隻機械手臂誤認工人為貨箱，導致人員死亡。雖然 NEO 與 Optimus 都具備安全限制機制，NEO 禁止舉起過重或尖銳物品，Optimus 則透過軟體層防止過度施力，但當這些機器連上雲端，入侵、誤操與權限失控的風險便永遠存在。
歐盟《AI Act》已將家用機器人歸類為高風險系統，要求 2026 年前通過第三方安全驗證；美國目前仍缺乏明確規範。至於中國品牌的潛在後門疑慮，也使歐美市場持續保持警戒。對 AI 公司而言，隱私是訓練的資源；對使用者而言，隱私則是最後一道防線。
誰在訓練誰：家用 AI 的真正考題
家用機器人確實具潛力。對長者或行動不便者來說，它可能成為全新的照護方式。然而，現階段的 NEO 與 Optimus 仍處於學徒期。1X 預計 2026 年推出自主率約 50% 的 NEO，特斯拉則持續在內部場所訓練 Optimus，尚未公布消費版本時程。
這不只是科技的進化，更是一場人類與 AI 的共學實驗。我們決定它要模仿誰、學會什麼，又能被允許做到哪裡；同時，它也在觀察、記錄並學習我們的行為與情緒。AI 不只是幫手，也是一面鏡子，在教它生活的過程中，我們其實也在教它理解人性。
問題或許不在於 NEO 能做什麼，而在於我們願意讓它學到多少。當這些機器真正進入客廳、廚房與臥室，AI 革命的起點將不在矽谷，而在每一個選擇打開家門迎接它的家庭。
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