在特斯拉第三季度財報電話會議中，Elon Musk 首次公開承認，特斯拉的 HW3 硬體可能無法達到無人監督的完全自動駕駛（FSD）所需的安全標準。他指出：「如果 HW3 硬體無法達到無人監督的完全自動駕駛所需的安全水平，特斯拉將會為購買 HW3 FSD 的車主提供免費升級到 HW4 硬體。」
“If it turns out that HW3 can’t achieve unsupervised FSD with an appropriate safety level, we will upgrade HW3 to HW4 free of charge”
HW3 是目前許多特斯拉車輛所搭載的自動駕駛硬體。Elon Musk 在會議中表示，儘管 HW3 在設計時考慮了高度的自動駕駛能力，但在實際應用中，可能會遇到一些技術限制，無法完全實現原先預期的功能。
HW4 硬體被認為是 HW3 的重大升級，具有更強大的處理能力與更高的安全性。Elon Musk 在會議中提到，HW4 的性能是 HW3 的數倍，並且更容易實現完全自動駕駛，同時提供更高的安全性與可靠性。
為了解決這個問題，Elon Musk 承諾，如果 HW3 最終無法達到無人監督的完全自動駕駛標準，特斯拉將為 HW3 車主升級至 HW4 硬體，而已購買 FSD 套件的車主將能免費升級，不需要額外支付升級費用。
話雖如此，Elon Musk 先前也曾表示，HW3 無法直接升級至目前的 HW4。HW4 使用不同的電源和攝影機線束，而且整個電腦的外型尺寸也不同，難以安裝在 HW3 設備的原有位置。除非特斯拉設計出相容 HW3 車型的特規 HW4。
有網友認為，任何「官方」聲明 HW3.0 無法順利運行 FSD（假如該功能真的實現），都可能成為引發訴訟的契機，尤其是消費者在購買 FSD 時，可能會質疑他們實際獲得了什麼，無論相關細則如何。
關於 HW3 是否能實現完全自動駕駛，或 HW3 是否能升級至 HW4，目前仍是未知數，讓老車主不知是否該繼續抱持信心。不過，也有車主自嘲表示，HW3 的車主不需過於擔憂，因為甚至連 HW4 也可能無法實現完全自動駕駛。
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