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路上遇到自駕車可以拍嗎?為何高功率 LiDAR 會損壞手機相機 CMOS 感測器?

electrify.tw 作者: electrify.tw
2025 年 6 月 26 日
閱讀時間:4 分鐘
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路上遇到自駕車可以拍嗎?為何高功率 LiDAR 會損壞手機相機 CMOS 感測器?

隨著自駕車日漸普及,越來越多車款配備高功率 LiDAR(光達)感測器。YouTube 頻道「影視颶風」曾針對此進行實測,發現近距離拍攝這類感測器時,手機相機可能出現紅斑、條紋,甚至畫面異常且無法修復。該頻道指出,這並非個別案例,而是與 LiDAR 採用的紅外線雷射有直接關聯。

來源:影視颶風

實際測試顯示,若 CMOS 感測器直接對準高功率雷射發射源,即使僅暴露幾秒,也可能造成感光元件永久性損壞。

來源:影視颶風

為何高功率 LiDAR 會損壞手機相機感測器?

車用 LiDAR 主要分為兩種技術規格:

  • 905 奈米波長:屬於短波紅外線,具備成本低、模組小型化等優點,常見於中階車款與量產平台。不過,由於需符合人眼安全限制,單位能量無法過高,因此偵測距離與解析度相對有限。
  • 1550 奈米波長:屬於長波紅外線,位在人眼感知範圍之外,法規允許使用更高的發射功率,適合應用於遠距偵測與高密度地圖建構。代表性應用包括 NIO 及部分美系自駕車平台。
來源:影視颶風

由於手機的 CMOS 感測器對 905 奈米與 1550 奈米波段皆具高度感度,而紅外截止濾鏡對 1550 奈米波段幾乎無防護效果,若在短距離內直接接收來自發射端的高能雷射,可能引發過熱、像素擊穿或焦平面受損等問題。

來源:影視颶風

雷射具備能量集中與波長單一的特性,即使功率僅有 2 瓦,在近距離聚焦情況下,仍足以對 CMOS 感測器造成熱毀損或光電擊穿,這與一般擴散型光源(如舞台燈或探照燈)有本質上的差異。

來源:影視颶風

CMOS 感測器表面包含微透鏡與 Bayer 色彩濾光層,這些結構多為樹脂材質,對能量集中點極為敏感。當雷射正對準焦點照射時,可能導致亮點、條紋,甚至整列畫素故障,損壞範圍可能擴及至光電二極體與晶片本體,屬於不可逆的結構性損傷。

自駕車與舞台雷射是否會損壞手機相機?

除了表演用雷射之外,自駕車搭載的 LiDAR 系統也屬於高頻運作、持續掃描的雷射類型。若手機相機在 1 公尺以內正面對準感測器,即使未啟動拍照功能,仍可能因 CMOS 感測元件裸露而產生損傷風險。

來源:影視颶風

搭載高功率 LiDAR 的主流車款與平台:

  • Mercedes-Benz EQS(Drive Pilot)
  • BMW i7(Innoviz LiDAR)
  • Audi A8、NIO ET7、XPeng G6/G9(採用 Livox 或 RoboSense 系統)
  • 小米 SU7、理想 L7 等中國品牌新車
  • 自駕平台:Waymo、Cruise、Zoox、Motional、Aurora、Nuro 等
來源:Waymo

這些系統多採用 905 nm 或 1550 nm 波長的紅外線雷射。雖然 1550 nm 波段對人眼相對安全,但 CMOS 對該波長極為敏感,且濾光層無法有效阻擋,因此對相機感測元件的威脅更為嚴重。

手機相機實測結果:常見損壞類型與原因

「影視颶風」實驗團隊針對多款市售旗艦手機進行破壞性測試,涵蓋機型包括 iPhone 16 Pro、Xiaomi 14 Ultra、OPPO Find X7 及華為 P60。實測顯示,當近距離拍攝搭載 LiDAR 的車輛時,出現以下結果:

  • 主鏡頭與超廣角鏡頭在焦距對準發射源時,最容易出現紅點、亮線或橫向雜訊
  • 若鏡頭未對準焦點,能量會擴散,反而較不容易造成損傷
  • 望遠鏡頭因無法在近距離對焦,測試中未出現異常現象

結果顯示,是否精準對焦,是影響 CMOS 是否受損的關鍵因素之一。

來源:影視颶風

感測器受損後常見的畫面異常包括:

  • 紅色或白色高亮點(Hot Pixels),會在靜態畫面中持續出現
  • 橫向白線或紫色條紋(Burn-in Line),多發生於主鏡頭中心區域
  • 色彩偏移或模糊區塊,為顯示處理電路受干擾所引起的畫面失真

這類異常屬於硬體層級損壞,無法透過重啟或軟體更新修復,通常只能更換鏡頭模組處理。

為何主流手機鏡頭難以抵擋雷射傷害?

目前主流手機品牌(如 Apple、Samsung、Google 等)雖普遍配備紅外截止濾鏡(IR Cut Filter),其設計目的主要在於提升色彩準確度與畫質表現,並非用來防護高功率紅外線雷射。

主鏡頭模組由於搭載大面積 CMOS 感測器、光圈較大、進光量高,因此成為最容易受損的區域。相對而言,前鏡頭與低階副鏡頭模組因光圈小、對焦距離短,在實測中發生損壞的機率明顯較低。

來源:影視颶風

目前包括 Apple、Samsung、Google 在內的品牌,皆未在產品保固條款中針對雷射造成的損壞提供保固服務。若經判定為光學模組因外力能量導致損壞,通常會被歸類為人為因素,排除於保固範圍之外。

此外,在公開場合如展演場域、車展或工業應用空間,場館多已設有「拍攝設備損壞概不負責」的提醒條款。若因拍攝導致設備損壞,消費者幾乎無法透過法律主張求償或追究責任。

拍攝搭載 LiDAR 車輛時如何避免相機損壞?

針對高功率雷射可能帶來的風險,建議攝影作業應遵循以下原則:

  • 避免在 1 公尺以內對準車輛的 LiDAR 或其他雷射裝置進行拍攝
  • 優先使用廣角鏡頭或側面角度記錄車輛外觀,降低正面對焦風險
  • 避免於夜間近距離錄影,特別是為了捕捉光達閃爍狀態時
  • 工業或交通場域(如港口、倉儲、自動化車輛系統)應事先確認感測設備的型態與拍攝方向,避免誤觸高能光源
來源:影視颶風

特斯拉是否安全拍攝?Vision 架構與車型差異解析

特斯拉自 2021 年起推動「Tesla Vision」策略,逐步取消車輛原有的毫米波雷達與超音波感測器,轉向以純視覺為基礎的環境感知架構。該系統仰賴車體周圍共八組攝影機,搭配自研神經網路模型,進行物體識別、距離估測與導航判斷,完全排除主動式雷達與雷射元件。

目前特斯拉在售的 Model 3、Model Y、Model S、Model X 以及 Cybertruck 全車系,均已全面採用 Vision-only 感知方案,不再配備 LiDAR 或高功率紅外線發射模組。因此,使用手機或相機近距離拍攝特斯拉的車頭、車頂與車身周邊模組,不會導致 CMOS 感測器損壞。

不過,仍需留意不同年份與地區車型可能存在以下差異:

  • 2021 年以前出廠車輛:仍配備 Bosch 或 Continental 提供的毫米波雷達模組(如 ARS410)與超音波感測器,用於近距離測距與停車輔助。
  • 2022~2023 年過渡期車型:部分車輛於 OTA 軟體升級期間,仍保留原始感測硬體,具體配置依地區供應狀況與功能開通時程而異。
  • FSD Beta 測試車輛與特定市場版本:因開發或法規要求,部分車輛保留原有雷達架構,作為備援感測系統。

即使這些早期車型仍內建感測器,其運作頻率與發射功率均遠低於 LiDAR,且多數採用封閉式模組設計,並不具備足以損壞相機的雷射發射結構。整體而言,特斯拉車系可視為目前市售車輛中,對攝影裝置風險最低的品牌之一。

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