特斯拉近期發布了 FSD (Supervised) 的最新 12.4.1 版本，隨著軟體更新 2024.15.5 一同推出。此次更新將駕駛監測系統改為主要透過車廂鏡頭來判斷駕駛員的注意力。駕駛必須直視前方，不能戴墨鏡或其他會遮擋眼睛的物品。
更新後的純視覺駕駛監測系統僅在車廂鏡頭能清楚且持續看到駕駛的眼睛時才有效。車廂內必須有足夠的照明，且駕駛視線必須朝向前方道路，不能戴墨鏡、鴨舌帽或其他會影響車廂鏡頭辨識的物品。
當純視覺駕駛監測系統判斷駕駛保持注意力時，搖動方向盤的提示將不會再出現。當監測系統啟用時，螢幕上會出現一個綠點指示器，表示車廂鏡頭正在使用中，就像 iPhone 或 Mac 在應用程式使用相機時會顯示的「綠色圓點」。
如果是未配備車廂鏡頭的舊款車型，或是車廂鏡頭無法正常辨識駕駛視線，將會繼續依靠基於扭矩（方向盤）和基於純視覺（車廂鏡頭）的組合來監測駕駛的注意力，也就是搖動方向盤提示仍可能頻繁出現。
此外，與先前的規則相同，如果檢測到不當使用 FSD，將暫停相關功能。不當使用是指駕駛在收到多次聲音和視覺警告後仍繼續忽略的情況。而全新的「改過銷過」機制，只要每 7 天沒有收到任何警告（停用）便會消除 1 次警告記錄。
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