Elon Musk 在特斯拉 2024 年第 4 季財報電話會議中表示，已購買 Full Self-Driving（FSD）套件的 HW3 車主將可獲得硬體升級，以確保車輛支援最新的自動駕駛技術。他坦言，這項升級將是「痛苦且困難的」，但特斯拉仍將全力完成。不過，FSD 訂閱者不在此次升級範圍內，可能需另行支付升級費用。
HW3 仍無法完全支援最新 FSD
HW3 於 2019 年推出，搭載特斯拉自研 AI 晶片，以支援 FSD 運算。然而，隨著 HW4 在 2023 年問世，HW3 的運算能力開始顯得不足，無法完全發揮最新 FSD 軟體的功能。HW3 車主在 FSD 軟體更新後，發現部分功能在 HW3 上的表現不如 HW4，這也讓部分 FSD 車主對其投資價值產生疑慮。
Elon Musk 最初在 2024 年第 3 季財報電話會議上表示，僅當 HW3 無法支援「無人監督」的完全自動駕駛時，特斯拉才會考慮提供升級。然而，短短三個月後，他在第 4 季財報電話會議上改變立場，宣布所有已購買 FSD 套件的 HW3 車主將獲得升級，無須等到 HW3 被證明無法支援最新軟體。
HW3 硬體升級或採混合方案
雖然特斯拉承諾提供升級，但 HW3 和 HW4 在硬體設計上存在差異，使升級並非單純的零件更換。HW4 的尺寸不同，且線束（wiring harness）不相容，因此無法直接安裝至 HW3 車輛。此外，HW4 的攝影機連接埠與 HW3 不同，進一步增加升級的技術難度。
特斯拉可能採取 HW3/HW4 混合版本的方式進行升級，開發一款適用於 HW3 車輛的升級版電腦，在提升運算能力的同時維持原有的線束配置。此外，雖然 HW4 配備了新款攝影機，Elon Musk 強調 HW3 車輛的攝影機仍然「足夠」，因此這次升級不會更換攝影機。
FSD 訂閱者暫無法免費升級
特斯拉的服務中心已經面臨龐大的維修與升級需求，此次升級計劃可能進一步加重負擔，導致車主在預約升級時需等待更長時間。過去，特斯拉在 HW2.5 升級至 HW3 時，部分地區車主的等候時間長達數月，這次 HW3 升級至 HW4 的情況可能也將類似。
此外，Elon Musk 明確表示，此次升級僅限於一次性購買 FSD 套件的車主，FSD 訂閱者無法免費升級。這代表每月支付 $99 訂閱 FSD 的車主仍需使用 HW3 硬體，無法享有 HW4 的性能提升。不過，根據特斯拉過去的硬體升級政策，未來 FSD 訂閱者可能會獲得付費升級選項，費用預估在 2,000 至 3,000 美元之間。
Elon Musk 自嘲道：「現在我有點慶幸，購買 FSD 套件的車主並不多。」然而，這番言論也反映出 FSD 套件的市場接受度可能不如預期。過去 FSD 套件的價格逐步上漲，最高曾達 $15,000 美元，再加上軟體進展緩慢，導致許多車主選擇改為每月 $99 的訂閱方案，而非直接購買。
德州 Robotaxi 服務六月上線
儘管 FSD 目前仍需駕駛監督，Elon Musk 在本次財報電話會議中表示，特斯拉將於 2025 年 6 月在德州奧斯汀推出「無人監管全自動駕駛（FSD）」作為付費服務。然而，這與先前承諾的「所有特斯拉皆可運行全自駕」不同，實際上更像是在地理圍欄（Geofenced）內運行的 Robotaxi 服務，類似 Google 旗下的 Waymo。
儘管市場短期內對此消息持正面態度，特斯拉股價一度上漲，但分析師認為，這其實是「降級承諾」，與 Elon Musk 自 2016 年以來對 FSD 的承諾仍有落差。未來關鍵在於奧斯汀政府是否批准該計畫，以及特斯拉能否克服技術與監管挑戰，真正邁入無人駕駛時代。
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