不過，NOWNEWS 近日報導，一名參與 FSD 審查的匿名委員呼籲交通部應「硬起來」，不要被特斯拉「牽著鼻子走」，甚至質疑特斯拉可能利用台灣測試成果，作為日後爭取日本市場開放的籌碼。對等待多年的付費車主而言，安全審查固然必要，但審查者提出的質疑，是否也應有具體證據支持？

歐美韓陸續開放 FSD，台灣正準備實地測試

特斯拉 FSD (Supervised) 已在多個海外市場推出，但各國開放範圍、軟體版本及車輛資格仍有差異。荷蘭車輛管理局 (RDW) 於 2026 年 4 月 10 日核准 FSD (Supervised)，歷經超過 18 個月的審查與測試，另外 9 個歐盟國家也接受荷蘭的核准結果。

11 月 3 日，RDW 進一步核准特斯拉提出的系統調整，包括將 FSD 更名為 Tesla Assisted Driving (TAD)，以及把速度偏移上限從 +50% 降至 +10%，每次啟動時重設。相關調整適用於 HW4 以上車輛，目的是符合其他歐洲國家的監管條件。RDW 同時將特斯拉的強制安全資料回報頻率從每年提高至每月，藉此持續監督系統表現。

值得注意的是，RDW 也指出歐洲與美國的 FSD 軟體版本不同，不能直接比較。這代表海外核准經驗雖然值得參考，台灣仍有必要針對本地交通環境進行驗證。

台灣方面，特斯拉直到今年 4 月底才向車安中心諮詢，並於 6 月 16 日正式提出申請。交通部隨後於 7 月及 9 月召開兩次技術審查會議，特斯拉也在第二次會議提出道路測試計畫架構。交通部長陳世凱 11 月 4 日表示，目前正準備進行車輛實地測試。

從正式遞件至今約 5 個月，相較荷蘭超過 18 個月的審查時間，尚不足以認定台灣程序無故拖延。更值得關注的是，交通部能否公開審查原則、測試範圍、合格門檻與階段性進度，讓車主了解還有哪些安全要求需要完成。

匿名委員質疑日本市場跳板，技術審查應回歸證據

根據 NOWNEWS〈自駕上路 2／直擊全台最大自駕車測試場〉報導，一名參與 FSD 審查的匿名委員認為，特斯拉申請在台灣開放 FSD，可能不只是為了台灣市場，也希望藉由驗證台灣汽機車與行人混流的複雜交通環境，作為未來爭取日本或其他市場核准的籌碼。

然而，報導並未提供特斯拉內部規劃、日本主管機關文件，或其他支持這項推測的具體證據。即使特斯拉希望將台灣道路測試成果應用於其他國家，跨市場累積安全驗證資料本身，也不代表存在不當行為。

相較於未經證實的日本市場推測，匿名委員提出的 3,000 公里測試要求反而更有討論價值。他指出，道路測試不能只看里程，還必須確認是否涵蓋複雜路口、機車穿梭等交通情境。施工區、工程車、車道匯流及行人穿越等風險，同樣需要納入評估。

此外，FSD (Supervised) 仍屬於 SAE Level 2 駕駛輔助系統，駕駛必須全程監督並隨時準備介入，與 Level 3 以上自動駕駛系統不同。審查重點應是系統能否正確辨識風險、駕駛監督機制是否有效，以及台灣道路環境中的實際安全表現。

目前沒有證據顯示匿名委員對日本市場的推測已影響正式審查。但若缺乏佐證的商業動機判斷進入審議程序，就可能使技術審查偏離核心。 安全標準可以嚴格，審查者的專業判斷同樣應建立在可驗證的事實上。

從 CCS 充電規格之爭，看台灣政策的歷史教訓

這場 FSD 審查爭議，也讓人想起 2021 年台灣電動車充電規格之爭。當時政府推動美規 CCS1 快充標準化，特斯拉原有的 TPC 接頭卻未被納入 CNS 國家標準，引發車廠與產官界的爭議。特斯拉隨後決定自第三季起將台灣新車改採歐規 CCS2，使市場形成 CCS1、CCS2 與 TPC 並存的局面。

直到同年 12 月，經濟部標準檢驗局修訂 CNS，正式將 TPC 納入國家標準。這段歷史凸顯，技術規範制定若未充分考量國際發展、車廠既有技術及市場需求，就可能造成額外的轉換成本與政策摩擦。相關背景可參考 electrify.tw〈CCS2 之亂懶人包：台灣電動車充電規格大戰全紀錄〉。

充電規格與 FSD 安全審驗性質不同，不能直接類比，但兩者都提醒主管機關：專業審查不只是制定限制，也應有能力吸收國際經驗，並依照技術發展與客觀證據調整規範。

FSD 最高賣到 22.2 萬元，付費車主仍在等待

在一次性買斷方案停售之前，台灣 FSD 售價最高達 22.2 萬元，EAP 則為 11.1 萬元。特斯拉於今年 6 月 16 日宣布停止 FSD 買斷方案，並在 6 月 30 日正式下架。

針對部分 HW3 車主，特斯拉曾提供限期 FSD 轉移方案，要求原車在 6 月 30 日前已選配 FSD，並於 9 月 30 日前完成新車下訂。該方案目前已截止，並非所有購買 FSD 的車主都能持續享有轉移機會。

對早期購買 FSD 的車主而言，車輛可能已經使用五、六年，甚至準備換車，當初付費購買的核心功能卻仍未在台灣正式開放。而特斯拉直到今年 6 月才正式送件，這段長期等待的責任，不能全部歸咎於交通部。

韓國也正面臨類似的消費者權益爭議。儘管當地已開放部分車輛使用 FSD，但受到車輛生產地與法規限制，約 22.8 萬台特斯拉中只有 23.8% 符合目前的使用資格。11 月 5 日，韓國消費者團體正式向公平交易委員會提出申訴，質疑特斯拉長期銷售 FSD，卻未充分揭露部分車輛無法使用的限制。

回到台灣，特斯拉必須對多年來已經付費的車主負起說明責任，包括既有 HW3 車輛的功能支援、硬體升級安排，以及未能使用完整功能的權益問題。交通部則應讓審查程序更加透明，說明測試標準、現階段進度及後續還有哪些安全要求需要完成。

安全審查不能因車主急於使用而降低標準，但審查者也應以證據說話。對等待多年的台灣車主而言，需要的是明確的技術標準與權益保障，而不是沒有具體依據的商業動機猜測。

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這次調整適用於配備 TAD 與 HW4 或更新硬體的特斯拉車輛，將透過無線軟體更新 (OTA) 提供，推送時間尚未公布。RDW 表示，原有型式認證在相同條件與用途下繼續有效；目前已有荷蘭及另外九個歐盟國家採認，歐盟全面核准仍在審議中。

TAD 名稱將進入車內，德國支持加快歐盟審查

特斯拉自 10 月 8 日起，陸續在歐洲多國官網以 Tesla Assisted Driving 取代 FSD (Supervised) 名稱。經 RDW 核准後，TAD 也將出現在車載螢幕、車主手冊及其他提供給駕駛的資訊中。

RDW 指出，更名不會改變系統的運作方式。TAD 仍是協助轉向、加速與煞車等操作的駕駛輔助系統，駕駛必須持續注意路況，並對駕駛行為負責。

更名也與特斯拉和德國交通主管機關的討論有關。德國聯邦交通部於 10 月 6 日表示，「Full Self-Driving」容易讓人誤以為系統能完全接管駕駛任務；特斯拉在雙方 9 月的協商中提出改名，德國交通部長 Steffen Bilger 則支持加快歐盟層級的審查。

這項調整先反映在特斯拉歐洲各國官網，原本的 /fsd 產品頁面逐步導向 /tesla-assisted-driving，法國市場則採用 Tesla Conduite Assistée 等在地語言呈現。這次車內名稱變更將由特斯拉透過 OTA 提供，實際推送日期仍待公布。

荷蘭認證已獲 10 國採認，歐盟審查仍在進行

特斯拉於 4 月 10 日取得 RDW 的臨時型式認證，透過歐盟法規第 39 條的新技術例外程序，允許受監督的駕駛輔助系統在荷蘭境內使用。其他歐盟會員國也能採認荷蘭的批准結果，依各自程序開放。

RDW 表示，除了荷蘭，已有比利時、丹麥、愛沙尼亞、克羅埃西亞、拉脫維亞、立陶宛、斯洛維尼亞、斯洛伐克與捷克採認這項型式認證，合計 10 國。這九個國家也已收到本次系統變更的通知。

斯洛伐克交通部長 Jozef Ráž 曾於 10 月 8 日表示，準備向 RDW 寄送承認信函；斯洛伐克與拉脫維亞如今都已列入 RDW 公布的採認名單。不過，認證獲各國採認與車主實際收到 OTA 更新是不同進度，仍需依當地規定與推送情況確認。

至於歐盟範圍的批准，RDW 表示程序仍在歐洲機動車輛技術委員會 (TCMV) 進行。委員會分享的資訊與討論內容不對外公開，目前尚未公布表決日期。

速度偏移上限降至 10%，每次啟動重設為零

除了更名，RDW 也核准調整系統的速度偏移 (Speed Offset)。駕駛可設定系統在安全與車流需要時，偏離適用速限的百分比；原本上限為 +50%，更新後將限制在最高 +10%。

每次啟動車輛時，速度偏移設定會預設回到 0%，其他速度相關功能也會預設關閉。RDW 未進一步列出這些功能的名稱。

新上限與德國交通部及特斯拉在 9 月協商的方向一致。德方認為，特定情況下略高於速限有助於維持車流順暢；瑞典則曾要求移除允許超過速限的速度偏移功能，並將此列為支持歐盟批准的重要條件。

法國關注的議題也包括超速設定、市區道路駕駛注意力與安全責任。RDW 在本次審查中表示，未發現這些變更對系統運作或車輛行駛行為造成不利或非預期影響；歐盟全面審查仍在進行。

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這項提案採選配制度，也同步調整沒有方向盤與踏板的車輛所適用的燈光規範，與特斯拉 Cybercab、Waymo 及 Zoox 等 Robotaxi 的未來發展有關。

美國擬新增自駕車專屬青色燈號

NHTSA 這次計畫修訂美國《聯邦機動車輛安全標準》 (FMVSS) 第 108 號，為車輛新增自動駕駛系統識別燈 (ADS Marker Lamps)，讓警察、行人及其他駕駛能辨認正在由自動駕駛系統獨立操作的車輛。

識別燈採用青色 (Cyan)，也就是介於藍色與綠色之間的色調，符合 SAE J578 光色規範，並參考 SAE J3134 自動駕駛識別燈產業標準。

NHTSA 選擇青色，是為了與既有車輛燈光區分。一般汽車使用紅色煞車燈、琥珀色方向燈及白色頭燈，緊急車輛則可能使用藍色或紅色閃光，青色能提供獨立的識別用途。

根據草案，當自動駕駛系統完整控制車輛，且不需要人類持續監督道路時，識別燈可以點亮；當車輛需要人類監督時，燈號就必須自動熄滅。

識別燈須採用持續常亮 (Steady-Burning) 的方式，並可配置於車頭、車尾及左右兩側，安裝高度至少 15 英吋 (約 38 公分)。NHTSA 也正在徵求是否允許閃爍等其他訊號模式的意見。

值得注意的是，一般特斯拉車主即使開啟 FSD (Supervised)，也不符合這項燈號的使用條件。FSD (Supervised) 仍屬 Level 2 駕駛輔助系統，需要駕駛全程監督，青色識別燈主要適用於不需要人類持續監督的自動駕駛車輛。

Mercedes-Benz 已在加州測試青色識別燈

青色自動駕駛識別燈並非全新概念。Mercedes-Benz 早在 2023 年便開始於美國測試類似設計，使用接近青色的綠松石色 (Turquoise)，並曾取得加州與內華達州相關測試許可。

根據提交給 NHTSA 的資料，Mercedes-Benz 於 2023 至 2025 年在加州使用 5 輛測試車，進行為期兩年的道路驗證，觀察這類燈號對其他駕駛、行人及執法人員的辨識效果。

Mercedes-Benz 認為，具備 360 度可見性的識別燈，有助於周圍用路人辨認自動駕駛車輛，並減少與現有車燈混淆的情況。

若美國最終建立統一標準，特斯拉 Cybercab、Waymo、Zoox 與 Nuro 等 Robotaxi 業者，未來也能依照相同規範設計車外識別燈號。

Cybercab 取消方向盤，美國同步調整車燈規定

除了青色識別燈，NHTSA 也計畫調整沒有人工駕駛控制裝置的車輛所適用的燈光規定，讓法規更符合 Cybercab 等純自動駕駛車輛的設計。

現行部分規定仍以人類駕駛為前提，要求車輛提供方向燈、危險警告燈及遠近光的手動控制裝置。新草案將放寬這類要求，允許沒有傳統方向盤與踏板的車輛，直接由自動駕駛系統控制相關燈光。

車輛仍須具備方向燈、警示燈及頭燈等必要功能，只是操作方式可以依照無人駕駛車輛的設計調整。

新規也同步修改儀表指示燈 (Telltales)、頭燈測試電壓與燈具排列限制，讓相關標準更符合現代 LED 照明，以及沒有傳統駕駛座的新型車輛。

這些調整對 Cybercab 尤其重要。特斯拉從開發初期便取消方向盤與踏板，車輛的行駛操作完全交由自動駕駛系統處理，因此部分原本針對人工駕駛設計的安全規定需要重新檢視。

FMVSS 108 只是美國自動駕駛車輛法規現代化的一部分。NHTSA 此前也針對煞車控制、變速顯示、除霜與雨刷等標準提出修正，Cybercab 仍須符合其他適用的聯邦安全規範，相關認證程序也持續進行中。

中國小藍燈遭禁，新草案改推 L3 藍綠色識別

中國近年也出現類似設計。自 2022 年 8 月理想 L9 量產搭載後，部分中國車廠開始在車頭、後視鏡或車尾加入藍色的駕駛輔助狀態燈，俗稱「智駕小藍燈」，隨後小鵬、蔚來、問界等品牌也陸續採用。

不過，現行 GB 4785-2019 對民用車外部燈光顏色設有限制，藍色並非一般車輛可任意使用的燈號。中國工信部自 2026 年 7 月下旬起，已停止核准搭載外置小藍燈的新申報車型。

隨後在 10 月 20 日，工信部公布新的燈具標準修訂草案，重新規劃藍綠色自動駕駛識別燈，限定具備 Level 3 及以上自動駕駛系統的車輛選配，Level 2 及以下車款則不得安裝。

當符合條件的自動駕駛功能啟用時，識別燈必須自動亮起，系統退出後自動熄滅，並禁止駕駛手動開關。

相較之下，美國以是否需要人類持續監督道路作為識別燈的使用條件，目前草案也未全面禁止手動控制，NHTSA 正就相關限制徵求意見。兩國規範仍處於提案階段，美國採用青色 (Cyan)，中國則使用藍綠色。

中國草案的意見徵集截止日期為 2026 年 12 月 19 日，預計於 2028 年 1 月 1 日起實施，最終內容仍以正式發布的標準為準。

美國 NHTSA 則已於 10 月 26 日在《聯邦公報》刊登修正草案，案件編號為 NHTSA-2026-1519，公眾意見徵集至 11 月 25 日。後續將依各界意見調整最終規範。

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這些裝置主要用於尚未取得 FSD 使用許可的中國製 Model 3、Model Y。調查發現，部分車主從歐洲或中國購買破解設備，也有人利用 GitHub 公開的程式碼自行製作，甚至在網路社群討論如何避免留下啟用紀錄。

另一方面，特斯拉韓國已於 10 月 22 日首次正式提出 FSD 特別豁免申請，希望擴大合法使用範圍。這項申請與警方公布調查結果僅相隔 5 天，也讓南韓的 FSD 認證限制再次受到關注。

80 名車主非法啟用 FSD，警方查扣破解裝置

首爾警方調查發現，涉案車主使用從歐洲、中國購買，或自行製作的非授權啟用裝置，繞過特斯拉對 FSD 的使用限制。其中一名資訊科技從業人員，還利用 GitHub 公開的程式碼與車輛電子控制系統資料，自製相關設備。

部分車主也在網路社群分享啟用方式，甚至討論如何避免留下使用紀錄。警方最終查扣 21 組裝置，並將 80 名車主移送檢方。

南韓《汽車管理法》禁止任意修改、安裝、增加或刪除可能影響車輛安全行駛的軟體。違反規定者，最高可處 2 年以下有期徒刑，或 2,000 萬韓元以下罰金，約新台幣 45 萬至 50 萬元。

警方表示，透過非官方裝置啟用 FSD，可能使車輛無法正確辨識駕駛環境，或出現與駕駛意圖不符的操作。目前尚未掌握因這批非法啟用行為而發生的交通事故。

本次案件已進入檢方審查階段，後續是否起訴及具體法律責任，仍待司法程序確認。

特斯拉先發現異常，通報政府後展開調查

這起案件最早可追溯至 2026 年 3 月 31 日。當時南韓國土交通部 (MOLIT) 對外公布，已接獲特斯拉韓國針對非法啟用 FSD 所提出的車輛資安威脅通報。

國土交通部隨後提醒車主，任意啟用尚未取得認證的 FSD 功能可能違反《汽車管理法》。特斯拉也曾透過遠端方式，停用部分車輛未經授權啟用的功能。

到了 4 月，國土交通部要求警方介入，並與韓國交通安全公團等單位合作進行技術鑑定。警方結合車輛資料、網路社群紀錄及實體裝置，逐步掌握相關使用者與破解方式。

類似的 FSD 地區限制破解技術也曾在台灣出現。我們先前曾報導，台灣車主透過開源硬體專案，成功在尚未正式開放 FSD 的車輛上啟用相關功能，並展示市區自動轉向、變換車道與紅綠燈辨識等實際操作。

這類方案透過外接硬體介入車輛通訊訊號，繞過原本的地區限制。南韓此次執法也顯示，非官方啟用方式除了涉及車輛安全，還可能面臨當地法律責任。

延伸閱讀：台灣首例！開源專案成功破解啟用 FSD：市區自動轉向變道實測全紀錄

為什麼南韓只有部分美國製特斯拉能使用 FSD？

南韓目前已開放部分美國製特斯拉使用 FSD (Supervised)，包括 Model S、Model X、Cybertruck，以及自 2026 年 7 月 10 日起，透過 FSD V14 Lite 開放的美國製 Model 3、Model Y。

其中 FSD V14 Lite 是針對 HW3 自動駕駛電腦提供的精簡版本，適用於已具備 FSD 使用資格的美國製 Model 3、Model Y。

美國製車款能率先使用 FSD，主要與韓美自由貿易協定 (FTA) 的汽車安全認證安排有關。符合條件的美國製車輛可以採認美國聯邦汽車安全標準 (FMVSS)，適用不同於一般進口車款的認證程序。

中國製 Model 3、Model Y 則須符合南韓國內汽車安全規範。南韓國土交通部此前認定，FSD 的部分駕駛控制功能不符合現行安全基準，而特斯拉韓國直到 10 月 22 日才首次提出正式核准申請。

根據特斯拉韓國向國會提交的資料，截至 2026 年 9 月底，南韓共有 238,968 輛特斯拉，其中 185,491 輛 (77.6%) 無法使用 FSD。

這些車輛包括 183,407 輛中國製 Model 3、Model Y，以及 2,084 輛搭載 HW3 的美國製 Model S、Model X。前者主要受限於當地法規認證，後者則涉及硬體與軟體支援範圍，兩者原因不同。

即使部分中國製 Model 3、Model Y 已搭載較新的 HW4／AI4 自動駕駛電腦，仍須等待 FSD 取得當地核准，才能合法使用。

特斯拉首次正式申請豁免，爭取中國製車款開放 FSD

10 月 22 日，特斯拉韓國透過電子郵件及郵寄方式，向南韓國土交通部提出 FSD 特別豁免申請，並於隔日獲主管機關在國會綜合監查中確認收件。

這是特斯拉韓國首次正式提出相關申請。此前在 10 月 8 日的國會質詢中，特斯拉韓國代表曾表示，尚未向主管機關提出正式測試申請。

這次申請依據南韓《汽車與汽車零件性能與基準規則》第 114 條之 2，允許主管機關在新技術優於現行安全標準，或基於安全需求的情況下，核准特定技術豁免。

這項規定過去主要應用於車燈、防止誤踩踏板的安全裝置等實體設備，因此主管機關需要先釐清 FSD 軟體更新能否適用現行豁免條款，再進一步進行技術與安全審查。

目前申請所涵蓋的車型、硬體版本與技術資料尚未完整公開，南韓國土交通部也尚未公布正式審查時程。

除了特別豁免，南韓也正參考聯合國 UN R171 駕駛控制輔助系統 (DCAS) 規範，研議相關安全基準，作為未來開放進階駕駛輔助功能的另一條法規途徑。

若特別豁免獲准，搭載 HW4 / AI4 的中國製 Model 3、Model Y 可望率先受惠。實際適用車型與開放時程，仍須依南韓國土交通部後續審查結果確認。

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除了電池化學材料，Cybercab 也採用半結構式電池組與四組獨立電池模組，兼顧車身整合與後續維修需求。對目標使用壽命達 50 萬英里 (約 80 萬公里) 的 Robotaxi 而言，電池成本、維修便利性與長期耐用度，都是影響車隊營運支出的關鍵指標。

Cybercab 電池組刻意留空，未來準備改用 LFP

在 10 月下旬公開的 Munro Live 工程訪談中，特斯拉電池模組與電池組機械設計工程總監 Robert Sumpf 展示了 Cybercab 的底盤電池結構，指出電池模組旁邊與下方均保留了明顯的額外空間。

他解釋，這項設計是為了讓 Cybercab 未來擴大生產規模時，能夠導入能量密度較低的 LFP 電池，並利用預留空間容納更多電芯，減少更換電池化學材料對續航力帶來的影響。

目前展示的 Cybercab 採用特斯拉自製的 4680 鎳基電池，配置為 88S6P，也就是 88 組串聯、每組 6 顆電芯並聯，全車總計 528 顆電芯。

電池組採用鋼製外殼，主要考量是製造成本。工程團隊指出，相較於其他常見外殼材料每公斤約 5 至 8 美元，鋼材每公斤僅約 1.90 美元。即使鋼製外殼會增加些許車重，但透過在關鍵受力點衝壓強化、將底板壓薄至 1.2 mm，整體成本優勢依然大幅勝出。

根據美國環保署 (EPA) 相關文件，Cybercab 的電池電壓約 326V、容量 146Ah，換算標稱能量約 47.6 kWh，符合特斯拉早期提出的低於 50 kWh 開發目標。車輛續航原先以接近 300 英里 (約 483 公里) 為方向，最終量產規格仍待官方公布。

特斯拉車輛工程團隊也透露，電池組之所以還有額外空間，部分原因是全車電耗與空力表現優於原先預估，Cybercab 實際需要的電池數量比初期推算的更少。

為什麼 Robotaxi 更適合使用 LFP 電池？

LFP 電池的主要優勢是成本低廉、熱穩定性優異，以及具有更長的充放電循環壽命。相較於鎳基三元電池，LFP 的重量能量密度較低，但 Cybercab 底盤預留的空間，正好讓特斯拉未來能透過增加電芯數量，補足電量差距。

這些物理特性對商業運轉的 Robotaxi 車隊格外契合。一般家用私家車每天行駛里程有限，但 Robotaxi 幾乎全天候載客，累積里程與快充頻率都極高，電池必須承受頻繁的深度循環。

對大規模車隊營運商而言，除了最初的購車造價，電池衰退速度、維修工時與更換整組電池的巨額費用，都會侵蝕利潤。因此，每英里營運成本 (Cost per Mile) 與極限耐用壽命，成了 Cybercab 電池架構的第一優先考量。

如果未來能以價格較低的 LFP 電芯滿足續航與營運需求，特斯拉就有機會進一步降低單車製造成本。隨著 Robotaxi 車隊規模擴大，單車節省的費用也會累積成可觀的成本效益。

捨棄全結構式電池，Cybercab 半結構式設計更容易維修

特斯拉過去在部分 Model Y 與 Cybertruck 採用結構式電池組 (Structural Battery Pack)，將電芯與車身底盤深度黏合，藉此極大化空間利用並減少零件。

Cybercab 則採用特斯拉稱為半結構式 (Semi-Structural) 的電池組設計。電池組上蓋仍兼作座艙地板，座椅橫樑直接焊接在上方，內部則分成四組獨立密封的電池模組，並以模組為單位進行灌膠封裝，讓故障模組可以單獨拆換。

特斯拉工程團隊也罕見地對歷代電池組設計進行自評：Model Y 結構式電池組獲得 D 級、Cybertruck 為 B− 級，Cybercab 則獲得 A− 評價，反映出對製造痛點與後續維修便利性的深刻檢討。

工程團隊指出，早期 Model Y 結構電池將電芯以發泡膠全數封死，製造困難且維修極為棘手，一旦內部零件故障往往只能報廢整組電池。雖然全結構式能多容納約 10% 的電芯空間，但對長時間營運的自駕車隊而言，後續維修成本與在線率同樣重要。

在車身結構上，Cybercab 頂蓋透過縱向鋼樑固定，側面撞擊時衝擊力會繞過電芯黏合面，透過縱樑傳遞並藉由四組模組形成的剪切平面 (Shear Planes) 分散應力，在保護電芯免受擠壓的同時，維持出色的車身剛性。

另一項重大轉變是取消傳統火藥式保險絲 (Pyro Fuse)。過去許多低速碰撞事故中，即使高壓系統完好，火藥保險絲一旦觸發就必須拆卸更換整組電池；Cybercab 改採可在負載下切斷且能重複復位的高壓接觸器（已申請專利），大幅降低不必要的停駛維修成本。此外，高壓連接也全面改用自動盲插接頭。

在內部線束方面，Cybercab 導入無線電池管理系統 (Wireless BMS)。雖然通訊晶片成本微幅增加 0.2 至 0.3 美元，但省下了約 1 美元的訊號線束與約 0.5 美元的裝配工時，整體製造更具成本優勢。

更關鍵的革新是底盤下抽式「電裝托盤」設計。特斯拉根據大數據發現，電池輔助電子元件的故障頻率遠高於電芯本體。Cybercab 徹底取消了 Model Y 位於電池頂部突出的「頂樓 (Penthouse)」結構，改將所有輔助電子元件集中於電池包下方的獨立托盤，技師只需由車底向下拉即可整盤拆換檢修，電芯模組依然維持封閉密封狀態。

頂蓋取消 Penthouse 後成為連續平整的鋼板，這讓座艙能實現極平整的地板，不僅座椅可大幅度傾倒，更為特斯拉次世代共用架構平台 (Common Architecture) 鋪路，未來若拉長軸距衍生雙排或多座車型，乘客腳部空間將完全不受電池凸塊干擾。

特斯拉工程團隊指出，Cybercab 的設計使用壽命目標達 50 萬英里。如果車輛在達到這項里程前就必須更換整組電池，將大幅增加每英里營運成本，因此電池組從硬體開發初期便將模組更換與維修便利性列為最高準則。

Cybercab 產線跑得比車隊部署快，電池成本成擴張關鍵

這次工程訪談也揭露 Cybercab 生產線的最新進度。Lars Moravy 表示，得益於高度自動化的精簡工法，目前德州工廠的 Cybercab 生產節拍速度，實際上已經超越了無人車隊前期的道路測試與軟體部署進度，因此試驗線不需要每天全速運轉。

Cybercab 首度全面落實了特斯拉全新的開箱製造流程 (Unboxed Process)，將不同車身模組分開製造與組裝，大幅精簡傳統汽車產線所需的工序與空間。全車最終總裝線 (GA) 驟降至僅剩 25 個站點，整車 Framing 框型線更達到了 100% 全自動化。

車輛本身採雙座配置，取消方向盤與踏板，專為 Robotaxi 無人駕駛服務設計。特斯拉希望透過簡化製造流程、提高車輛使用率，以及降低維修成本，改善整體交通服務的經濟效益。

這次曝光的電池組設計也延續相同方向。目前使用 4680 鎳基電池、預留 LFP 升級空間，再加上半結構式與四組可獨立更換的模組，讓 Cybercab 從硬體開發階段就能兼顧未來量產與車隊維修需求。

特斯拉目前尚未公布 LFP 電池導入 Cybercab 的具體時程與供應商，後續將依量產規劃及電池供應策略調整。

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在 Tesla App 4.62.0 及後續版本中，已出現推薦獎勵相關的介面文字與專屬數位硬幣圖像。曝光資訊顯示，獎勵可能提供一個月或數個月的免費 FSD，實際月數、推薦上限與推出時間仍待特斯拉公布。

FSD 推薦獎勵曝光，可自行選擇套用車輛

這次發現的程式碼中，有一段介面文字寫著：「如果有人透過你的連結訂閱，請選擇要獲得獎勵的車輛。」（If someone subscribes with your link, pick which vehicle gets the reward.）

其他文字還包括「確認獎勵車輛（Confirm Vehicle for Reward）」，以及選擇要套用 FSD (Supervised) 免費試用的車輛，顯示推薦獎勵將以免費使用時間的形式提供。

依照目前曝光的設計，車主可以分享個人推薦連結，當其他人透過連結成功訂閱 FSD，就有機會取得免費使用時間。如果同一個特斯拉帳戶擁有多輛車，還能自行指定獎勵要套用在哪一輛車上。

App 新增 FSD 推薦硬幣，與現有計畫有何不同？

除了操作介面文字，Tesla App 也新增一組 FSD 推薦硬幣（Referral Coin）圖像，包含正反面設計，可能用於顯示推薦成果。

特斯拉目前已有「推薦並賺取優惠點數（Refer and Earn）」計畫，車主可以分享推薦連結，當親友透過連結首次購買符合資格的特斯拉產品，推薦者便可依活動規則獲得獎勵。

此外，特斯拉目前也提供 FSD 禮品卡，可以贈送一個月的 FSD (Supervised) 使用權。這次曝光的新機制則直接針對軟體訂閱提供推薦獎勵，讓現有車主透過推薦朋友，取得免費 FSD 使用時間。

FSD 全球付費用戶達 174 萬，訂閱制持續成長

根據特斯拉 2026 年第三季財報，全球包含一次買斷與月訂閱的有效 FSD 付費用戶達 174 萬，較第二季的 148 萬增加約 26 萬，統計不包含免費試用。

第三季訂閱制用戶占比也首次達到約 50%，相較第二季約 45% 採月訂閱、55% 為一次買斷，訂閱制正逐漸成為 FSD 主要的付費方式。

北美第三季新車交付時的 FSD 搭載率（Attach Rate）超過 75%，較第二季超過 55% 的水準提高。由於新車附贈一個月 FSD 免費試用，免費期結束後有多少用戶持續付費，特斯拉尚未公布。

自 2026 年 2 月 14 日起，特斯拉已停止提供新的 FSD 一次買斷方案，月訂閱成為新客戶取得這項功能的主要方式，目前美國訂閱價格為每月 99 美元。

近期特斯拉也與美國汽車共享平台 Turo 合作，讓旅客可以直接搜尋已啟用 FSD 的租賃車輛。這次推薦獎勵則進一步將推廣方式延伸至現有車主，透過推薦連結吸引更多人訂閱。

FSD 推薦獎勵何時推出？台灣車主能用嗎？

目前 Tesla App 已出現 FSD 推薦獎勵的操作文字與圖像，相關功能仍在開發中。正式推出日期、獎勵月數、推薦次數上限及適用市場，將由特斯拉後續公布。

台灣特斯拉已於 2026 年 6 月 30 日結束 FSD 一次性買斷銷售，目前尚未公布月訂閱價格與開放時間。由於新推薦機制需要透過 FSD 訂閱觸發獎勵，台灣車主仍須等候相關服務正式推出。

另一方面，特斯拉已向車輛安全審驗中心提出 FSD (Supervised) 申請，並持續進行道路測試相關準備。未來推薦獎勵是否同步開放台灣市場，仍以特斯拉正式公告為準。

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這次合作最大的改變，是 Turo 能透過特斯拉官方 API 自動驗證車輛的 FSD 啟用狀態，並提供專屬搜尋篩選功能。Turo 表示，目前平台上已有數千輛具備 FSD 的特斯拉車輛，而 Model 3 與 Model Y 分別是今年第三及第四熱門的租賃車型。

特斯拉攜手 Turo，租車就能體驗 FSD

Turo 是美國知名的個人對個人汽車共享租賃平台 (Peer-to-Peer Car Sharing)，一般車主可以將自己的車輛上架出租，旅客則能依照車型、年份、價格及租期尋找適合的選擇。

過去透過 Turo 租用特斯拉，車輛頁面不一定會標示是否配備 FSD，也沒有專門的篩選選項。更麻煩的是，必須先完成車輛預訂，才能透過 Turo 訊息功能聯繫車主，因此無法事先逐一詢問不同車輛的 FSD 狀態。

為了讓租客知道車輛具備 FSD，部分車主會直接將相關文字加在車輛照片上，或寫進刊登說明。對於專程想體驗 FSD 的旅客來說，仍得逐一查看照片與介紹，尋找起來相當費時。

這次特斯拉與 Turo 直接整合車輛資料，出租車主只要將特斯拉帳號連結至 Turo，平台便能自動確認 FSD (Supervised) 是否啟用，並在車輛頁面顯示對應標示。從 10 月 28 日起，美國用戶就能直接篩選具備 FSD 的特斯拉，大幅簡化尋找與預訂流程。

我們先前曾透過 Turo 租用特斯拉 Model Y，完成近 3,000 公里的美西自駕旅程，後續也曾實際體驗 FSD V14。當時為了確認車輛是否具備 FSD，就需要仔細查看車主提供的照片及說明。如今加入官方驗證與篩選功能，對想赴美體驗 FSD 的台灣旅客來說更加實用。

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FSD 租車體驗更方便，仍須全程監督

透過 Turo 租車，旅客可以依照自己的行程長時間體驗 FSD，從城市道路、高速公路到長途旅行，都能觀察系統在不同交通環境下的表現，比展示中心的短程試駕更有彈性。

租客只要預訂已啟用 FSD 的車輛，就能在符合使用條件的情況下體驗，無須另外購買 FSD 訂閱。

FSD (Supervised) 屬於 Level 2 駕駛輔助系統，駕駛必須全程注意路況並隨時準備接管。即使系統能完成轉彎、變換車道及其他操作，駕駛仍須負責車輛的安全行駛。

Turo 將在租客取車前提供安全提醒，也提供特斯拉製作的操作教學，方便第一次接觸 FSD 的旅客熟悉功能啟用與接管方式。

Turo 車主可免費試用 FSD 一個月

除了租客，這次合作也為出租特斯拉的車主提供新福利。根據 Turo 10 月 26 日更新的官方車主說明，從 11 月 16 日起，符合資格的美國車主可獲得 一個月免費 FSD (Supervised) 訂閱。

試用資格包括車輛配備 AI4 硬體、由車主自行持有而非租賃取得、已連結特斯拉與 Turo 帳號，並至少完成一次出租行程。車主也須符合既有訂閱狀態及 10 月 26 日之後的付費訂閱限制。

這次活動限定 AI4 車型，因此仍使用 HW3 的特斯拉，即使平常可以付費訂閱 FSD，也不符合本次免費試用的硬體條件。

FSD 在美國目前的訂閱價格為每月 99 美元。Turo 規定車主不能將 FSD 設為額外付費選項 (Extra) 單獨收費，但可以自行設定整體日租金，將車輛配備及功能納入定價考量。

FSD 付費用戶達 174 萬，租車擴大體驗機會

根據特斯拉 2026 年第三季財報，全球有效 FSD 付費用戶達 174 萬，較第二季的 148 萬增加約 26 萬。

這項數字包含過去一次買斷與目前按月訂閱的用戶，並排除免費試用。特斯拉財務長 Vaibhav Taneja 在第三季法說會上表示，目前約有一半有效付費用戶採訂閱制。

另一方面，北美第三季新車交付時的 FSD 訂閱採用率超過 75%，較第二季約 55%增加近 20 個百分點。每輛新車都附贈一個月免費 FSD，部分消費者會在免費期間直接簽約付費，免費期結束後的實際續訂率則尚未公布。

自 2026 年 2 月 14 日起，特斯拉已停止提供新的 FSD 一次買斷方案，月訂閱成為新客戶取得 FSD 的主要方式。透過 Turo，更多尚未購車的消費者能實際體驗 FSD，出租車主也有機會利用免費試用了解這項功能。

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韓國部分美國製特斯拉已能使用 FSD，但中國製 Model 3、Model Y 仍受到限制。差異涉及韓美自由貿易協定 (KORUS FTA) 下的美國車輛安全標準認定，以及韓國國內汽車安全規則；並非中國製車輛的硬體無法執行 FSD。

韓國官員主張等待本土車廠，議員質疑國家利益說法

據 《Bloter》報導，金漢奎於 10 月 12 日公開影片，透露自己今年 8 月向國土交通部汽車業務主管建議加速導入自動駕駛技術時，對方以「必須考量國家利益」回應，並主張等待韓國本土車廠推出相關產品。金漢奎認為，提升民眾移動便利性同樣符合國家利益；他也在選區濟州市租借 Model X，親自體驗受駕駛監督的 FSD。

《Bloter》向議員辦公室查證後，確認談話發生於今年 8 月。這仍是議員及其辦公室轉述的個別談話，不能據此認定保護本土車廠就是韓國政府限制 FSD 的正式理由；國土交通部對外說明的重點，仍是車輛安全規則與正式核准程序。

中國製特斯拉為何無法使用 FSD？關鍵在韓美 FTA

韓國並未全面禁止特斯拉 FSD。依特斯拉韓國提交國會的資料，截至 2026 年 9 月底，部分美國製 Model 3、Model Y (HW3)，以及美國製 Model S、Model X、Cybertruck (HW4) 可使用 FSD；中國製 Model 3、Model Y 則尚未取得相同使用資格。

韓美 FTA 的汽車安全標準安排，讓符合條件的美國製車輛可依美國聯邦汽車安全標準 (FMVSS) 進入韓國市場，而不必再按韓國標準修改。美國貿易代表署 (USTR) 說明，韓國對美國車輛的這項標準認定是協定下的安排；中國製車輛不適用，因此仍須符合韓國國內規範與認證程序。這是生產地與適用認證制度造成的差異，不代表中國製車輛的硬體不支援 FSD。

韓國《汽車及汽車零件性能與標準規則》第 89 條附表 6-2 第 10 項，對 Category C 自動命令轉向系統的變換車道程序設有要求：駕駛人須先手動操作欲變換方向的方向燈，系統才開始程序，方向燈並須在變換車道期間持續作用。韓國官方法規原文可見國家法令資訊中心。

這項程序與 FSD 依道路情境自行判斷變換車道的操作方式存在差異。韓國主管機關認為 FSD 目前不符合相關國內安全標準；法規符合性問題不等於政府已完成測試並判定 FSD 有安全缺陷。

韓國 77.6% 特斯拉無法使用 FSD，政府尚未完成安全驗證

根據特斯拉韓國提交國會的資料，截至 2026 年 9 月底，韓國登記的 238,968 輛特斯拉中，有 185,491 輛無法使用 FSD，占 77.6%。其中 183,407 輛為中國製 Model 3、Model Y；另有 2,084 輛為搭載 HW3 的美國製 Model S、Model X。可使用 FSD 的車輛則有 53,477 輛，占 22.4%。

共同民主黨國會議員張鍾泰 (장종태) 公布的國會資料指出，韓國國土交通部與韓國交通安全公團尚無 FSD 實際安全測試或驗證紀錄，也沒有後續驗證計畫。主管機關尚未完成驗證，不能解讀成已透過測試認定 FSD 不安全；目前爭點是現行標準是否適用，以及如何建立核准與驗證程序。

張鍾泰因此要求國土交通部啟動安全驗證，並評估能否透過現行規則的外國安全標準認定例外機制，讓中國製特斯拉取得 FSD 使用資格。上述車輛數據與政府回覆可參考共同民主黨國會資料。

特斯拉正式提出 FSD 申請，韓國尚未公布審驗時程

《Bloter》報導，特斯拉韓國於 10 月 22 日向國土交通部寄送 FSD 核准申請，國土交通部長於 23 日的國會綜合國政監查中確認收到申請消息；議員辦公室另表示，特斯拉於 23 日也透過電子郵件及掛號方式提交文件。

此前，特斯拉韓國代表徐永得 (서영득) 已在 10 月 8 日的國會質詢中表示，將研議正式申請 FSD 核准與安全驗證程序。目前申請涵蓋的車型、硬體版本與審驗時程都尚未公開，也無法確認中國製 Model 3、Model Y 是否全數納入；申請進度可參考 《Bloter》報導。

台灣特斯拉 FSD 仍在法規審驗階段

台灣特斯拉今年 6 月向車安中心遞交 FSD 申請文件，並提出道路測試計畫。車安中心最新公開進度顯示，案件仍在審查，尚有資料待台灣特斯拉回覆確認與補件；道路測試計畫須完成審查並報交通部核定後，才能依核定內容執行。截至 2026 年 10 月下旬，台灣尚無明確開放時程。

台灣特斯拉現行車款的製造地與韓國受限制的中國製車輛情況不同，因此韓國的認證限制不會直接決定台灣車主的使用資格；台灣 FSD 仍須依本地法規完成審驗。更多進度可參考本站先前報導：FSD 台灣審查仍待補件！特斯拉北高同步招募車輛測試人員。

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特斯拉過去長期強調以攝影機與 AI 實現自動駕駛，如今選擇自行建立地圖系統，並計畫從 FSD v15 開始導入。這項技術也將讓大量特斯拉車輛累積的行駛經驗，進一步應用在導航與路線規劃上。

特斯拉自建 AI 地圖，FSD v15 將率先導入

在 10 月 21 日的財報電話會議中，有股東指出 FSD 長期存在三個問題：速限辨識、停車，以及不符合駕駛習慣的路線選擇，並詢問特斯拉為何持續依賴第三方地圖。

Ashok Elluswamy 回應：「我們不應該依賴外部提供的地圖，我們正在建立自己的地圖。」他強調，新系統不同於 OpenStreetMap 等傳統地圖服務，而是採用全新的 AI 地圖與導航 (AI-based Mapping and Navigation) 架構。

按照目前規劃，FSD v15 將率先在行程開始與結束階段使用這項技術，接下來幾個月再逐步整合至完整導航、停車及目的地處理功能。

目前特斯拉車輛仍結合第三方地圖資料與內部導航功能。新系統將進一步由特斯拉自行建立與學習道路資訊，減少對外部地圖服務的依賴。

車隊共同學習，導航也能記住個人駕駛習慣

這套 AI 地圖將結合車隊集體學習 (Fleet Learning) 與個人駕駛偏好 (Personalized Preferences)，利用大量車輛累積的行駛經驗，了解不同道路的通行特性，再依照個人習慣調整導航建議。

Ashok Elluswamy 甚至形容，未來系統在某些駕駛任務上，可能比駕駛者自己更了解其偏好。例如面對多條可行路線，導航除了參考行車時間，也能學習駕駛者平常偏好的行駛方式。

此外，新系統也將整合語音控制，讓駕駛能直接要求改走其他路線，不必反覆操作導航畫面。

過去強調純視覺，為何現在開始自建 AI 地圖？

特斯拉長期主張，自動駕駛應以攝影機與神經網路辨識道路環境，避免過度依賴預先建立的高精地圖 (HD Maps)。Elon Musk 曾在 2019 年 Autonomy Day 批評這類技術，認為道路環境隨時可能改變，過度依賴既有地圖容易讓自駕系統缺乏適應能力。可參考 Tesla Autonomy Day 官方影片。

特斯拉現有車輛本來就有使用導航地圖，而「純視覺」主要是指車輛透過攝影機辨識周遭環境並作出駕駛決策。這次的新系統則將 AI 與車隊學習進一步整合至導航架構。

相較於傳統預先測繪、提供精細車道資訊的高精地圖，特斯拉希望透過大量車輛的實際行駛經驗，持續累積與更新道路資訊，減少人工建圖與維護的需求。

與 Waymo 等使用高精地圖的自動駕駛業者相比，特斯拉仍以攝影機作為主要環境感知來源，但將進一步強化地圖與導航的自主開發能力。

速限辨識與停車問題，AI 地圖能帶來哪些改善？

速限辨識、停車與路線選擇，是這次股東直接向 Ashok Elluswamy 提出的三大問題，也是新 AI 地圖預計改善的重點。

台灣部分車主曾反映，使用 EAP 自動輔助導航駕駛時，車輛進入交流道或匝道會出現明顯降速。這類問題涉及導航資料、道路曲率及車輛控制邏輯，而更精確的道路資訊，正是新 AI 地圖可能發揮作用的地方。

歐洲市場則對自動駕駛系統遵守法定速限有較嚴格的要求，FSD 的速限辨識與速度設定也曾引發監管討論。若新系統能提高道路與速限資訊的準確性，將有助於 FSD 在不同市場處理複雜道路環境。

對 Robotaxi 而言，準確抵達乘客指定地點、選擇合適的上下車位置，以及處理複雜道路環境，都是日常營運的重要環節。這也是特斯拉希望透過新一代 AI 地圖改善的功能。

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這項變動最早由推特網友發現。「笨蛋召喚」原本是車主社群私底下的戲稱，如今已經成為官方產品功能名稱，車主手冊也已將兩種召喚功能分開介紹。

從傳統召喚變成笨蛋召喚，功能有什麼不同？

特斯拉最早推出的召喚功能 Summon，主要用來協助車主將車輛移入或移出狹窄停車位。車主可以站在車外，透過 Tesla App 遙控車輛緩慢向前或向後移動，早期配備超音波感測器的部分車型，也支援使用 遙控鑰匙 (Key Fob) 操作。

隨著特斯拉逐步轉向 Tesla Vision 純視覺架構，新款車型改由攝影機偵測周圍環境。笨蛋召喚仍以直線前進或倒退為主，透過視覺系統偵測行進路徑上的障礙物，協助車輛完成簡單的停車位進出操作。

使用時，車主需要持續按住 Tesla App 上的前進或倒退按鈕，放開後車輛便會停止。遇到阻擋路徑的障礙物時，系統也會停止行駛，整個過程仍需車主持續監督。

這項功能適合用於狹窄車庫、停車格或其他開門空間不足的情境，讓車主能先在車外控制車輛移動再進行上下車。

實際智慧召喚 ASS，可自行繞過停車場障礙物

相較於以直線移動為主的笨蛋召喚，實際智慧召喚可以在停車場內自行轉向、繞過障礙物，並依照車主指定的位置行駛。

特斯拉推出新版實際智慧召喚時，採用 Tesla Vision 純視覺技術，並在 Tesla App 中提供車輛攝影機的即時影像讓車主遠端查看周圍環境。

實際智慧召喚主要提供兩種操作模式：

• 請到我這 (Come to Me)：利用手機定位，讓車輛自行駛近車主。
• 前往目標 (Go to Target)：透過 App 地圖指定目的地，讓車輛行駛至選定位置。

兩種模式都需要車主持續按住 App 按鈕，放開後即可停止車輛。系統主要用於私人停車場與車道，車主必須保持視線暢通並隨時注意周圍行人及車輛。

歐洲市場的召喚功能受到聯合國歐洲經濟委員會第 79 號法規 (UNECE R79) 等規範限制。依特斯拉部分歐洲車型的車主手冊，使用召喚功能時，手機與車輛必須保持在 6 公尺範圍內，車輛接近距離上限時也會降低速度進一步限制可操作範圍。

台灣同樣受到 R79 規範影響。 台灣自 2025 年起實施參考歐洲 R79 的轉向系統相關規定，特斯拉因此調整自動輔助轉向、導航輔助、自動變換車道及實際智慧召喚等功能。實際可用功能與操作方式依車輛交付時間、軟體版本及選配套件而有所差異。

歐洲輔助駕駛全面更名，召喚功能也採用新名稱

這次召喚功能更新，與特斯拉近期在歐洲進行的駕駛輔助品牌調整同步。除了完整 FSD 改稱特斯拉輔助駕駛，部分市場也將原本的增強版自動輔助駕駛 (Enhanced Autopilot) 套件改為特斯拉輔助駕駛基本版 (Tesla Assisted Driving Basic)。

根據歐洲車輛配置器，基本版包含標準自動輔助駕駛 Autopilot 的車流感知巡航控制 (Traffic-Aware Cruise Control) 與自動輔助轉向 (Autosteer)，並額外整合自動變換車道、導航輔助、自動停車、紅綠燈與停止標誌控制，以及笨蛋召喚和實際智慧召喚等功能。

這波品牌調整與德國交通主管機關近期的協商有關。德國方面認為，原本的全自動輔助駕駛名稱容易讓消費者誤解系統能力，因此支持特斯拉採用更符合駕駛輔助定位的名稱以加快歐盟批准程序。

目前已有 8 個歐盟國家承認荷蘭對相關系統的批准結果，斯洛伐克也已宣布準備承認荷蘭的批准，預計成為第 9 個國家。歐盟全面批准的下一階段表決最快預計於今年 12 月進行。

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