美西國家公園「遊園車」體驗？橫跨四大州實測 FSD 全自駕極限

延續〈美西國家公園之旅！Turo 租特斯拉 Model Y 三千公里 FSD 全自駕〉的內容，本篇將進一步分享這趟跨州旅程中的實際「乘車」體驗，從城市道路、高速公路到國家公園蜿蜒山路，觀察 FSD 在各種真實情境下的表現與極限。

這趟美西自駕行程橫跨近 3,000 公里，其中有三天是跨州移動，單日車程約 4.5 小時。其他幾天主要在各國家公園之間移動，通常半天開車，約 2 至 3 小時（不包含景點周邊的短程移動）。至於剩下的幾天，則多為市區內移動，車程約 1 至 2 小時；若是在遊樂園行程，則幾乎整天都不需開車。

即使行程中已盡量分散駕駛時間，避免單日車程過長，但在部分長途移動的日子裡，加上還得配合 FSD 訓導主任進行視線檢查，開了一整天車到晚上仍會感到些許疲憊。很難想像若沒有 FSD 代勞近 99% 的駕駛工作，體力會有多麼吃緊。

啟動設定過程：FSD 的一鍵上路體驗

由於台灣至今仍未開放完整版本的 FSD，因此這次的 FSD 體驗也是旅程中的一大亮點。FSD 的月訂閱費為 99 美元，經與車主討論後，我們在 15 天的租期內，改以充電費用的形式，透過 Turo 平台支付 50 美元。以這樣的價格就能享有兩週的「私人司機」體驗，除了特斯拉，幾乎沒有其他品牌能做到。

雖然大部分車輛設定已可透過 Tesla 帳號自動同步，但由於台灣版本尚未支援 FSD（Supervised）功能，因此仍需在選單中手動開啟並確認相關注意事項。本次車輛搭載的是 v13.2.9 版本，期間曾進行一次軟體更新，但仍屬於 v13 的主要版本之內。

設定好導航目的地後，長按螢幕上的「開始 FSD（受駕駛監督）」按鍵，輕踩煞車再放開，車輛便會自動切入 D 檔並開始行程。而在 v14 版本中，已有車主回報只需輕點螢幕即可啟動，無須再長按或踩煞車，整體操作更加流暢。

第一段旅程從機場 Sonesta Los Angeles Airport LAX 飯店出發前往 Tesla Diner，全程皆由 FSD 負責駕駛。從駛出飯店車道、打方向燈、轉彎併入主線、紅燈右轉前的暫停，到無號誌 STOP SIGN 路口的停車與起步，全程完全不需人工介入，表現令人印象深刻。

唯一需要人工接手的時候，是中途前往 Starbucks 得來速購買咖啡。當時使用的 FSD v13 版本尚未能完全應付這類場景。不過在本週 FSD v14 的實測中，已有車主成功讓車輛全程自動完成得來速點餐，顯示特斯拉的 AI 疊代速度確實驚人。

市區道路場景：FSD 的靈活判斷與繞行

在美國市區道路上，FSD 給人的第一印象就是比 Autopilot 靈活得多。沿途遇到臨停的 Amazon 貨車、上下客的車輛，以及單車騎士時，系統都會主動減速並繞行，甚至會輕微跨越雙黃線。整體動作流暢自然，不僅不影響後方車流，還讓駕駛過程更接近人為操作。

以在台灣使用 Autopilot 的經驗來看，面對類似情況時，系統幾乎都會急煞，甚至常在超過障礙物後才突然減速，更不可能主動閃避。而最新的 FSD v14 則進一步強化了障礙物辨識能力，現在甚至能在前方車門打開時自動預判並繞行，整體行為愈來愈接近人類駕駛。

在市區道路的表現上，FSD 的進步其實比預期更加明顯。這趟旅程中最令人印象深刻的，是在幾個繁忙路口進行無保護左轉的情境。當對向車道號誌轉為黃燈或紅燈時，FSD 能準確抓準時機果斷左轉，整個過程流暢穩定，甚至比許多人類駕駛的判斷更精準。

另一個能明顯感受到 FSD 價值的場景，是在美國常見的 STOP SIGN 無號誌交叉路口。這種「先停先走」的規則，對不熟悉美國交通習慣的外國駕駛來說往往容易混亂，但 FSD 已能正確判斷先後順序，反應甚至比多數新手駕駛更俐落。這項能力在整趟市區行駛中，確實讓駕駛體驗輕鬆許多。

在紅燈右轉的情境中，FSD 會自然地「探頭」至路口，判斷側向來車的距離與空檔。不過 v13 的判斷邏輯仍偏保守，偶爾會讓後方車輛不耐而鳴喇叭或閃燈。此時只要駕駛輕踩電門，就能協助系統提早完成轉彎動作。而在 STOP SIGN 的情況下，FSD 會完全停等，有時也需要駕駛主動輕踩電門配合，才能更貼近當地駕駛習慣的節奏。

另一個令人驚喜的亮點，是 FSD v13 已能正確處理部分停車場入口。在一些飯店或大型停車場，FSD 會自動辨識並駛向專用停車入口，而非直接開到大門前。甚至有一次，系統精準地將車停在停車場閘門的取票機前，取票後閘門開啟，它便順勢繼續前進，全程銜接流暢、毫無中斷。據了解，這正是 FSD v14 進一步強化的項目之一，但從這次體驗來看，v13 的成熟度已遠超預期。

高速公路行駛：FSD 的積極節奏與插曲

從洛杉磯好萊塢的 Tesla Diner 出發後，行程沿著州際公路一路開往拉斯維加斯。FSD 的標準模式整體偏向穩定，在市區道路上不太明顯，但上了高速公路後，由於速度適中、跟隨車流、變道次數少，整體節奏顯得稍微緩慢。

因此切換至「迅速（Hurry）」模式，FSD 立即縮短跟車距離、頻繁變道超車，且不再主動退出超車道，整體駕駛節奏也明顯比平均車速更快，風格頗具「當地駕駛」的感覺。不過，有次在交流道出口前，因外側有大貨車、中線車輛並行，FSD 來不及切出外線，結果直接錯過出口，反映出 v13 在出口預判上的邏輯仍不夠完善。

這段行程中還發生了一個小插曲：由於 Tesla 帳號同步的是台灣設定，因此車輛設定仍顯示公制單位。第一次看到觸控螢幕顯示「100」時，一度以為是時速 100 英里，實際上只是時速 100 公里。後來才確認，單位設定並不會隨地區自動切換，必須手動調整。回到台灣後，車輛仍維持英里顯示，也再次證實了這點。

超充停車進站：FSD 的半自動化限制

這趟旅程的第一個充電停留點是 Baker 超級充電站。當 FSD 導航抵達後，車輛會嘗試自動停入充電車格，不過目前仍無法判斷哪些車位有遮陽、哪些樁位不會共享功率，這部分仍需駕駛自行判斷。

其他幾個超級充電站的情況也大致相同，有些能順利停入車格，有些則會從錯誤入口或逆向進入，顯示相關資料的標註仍不夠完整。就像特斯拉官方影片所示，即使車輛能自動駛入超級充電站，最終仍需駕駛下車插槍，全自動旅程就差這最後一步。

注意力監控情境：FSD 的鏡頭判定與容忍

目前 FSD 主要透過車廂鏡頭監控駕駛的注意力。只要保持直視前方，最長甚至可以連續行駛一小時而不需搖動方向盤。不過，它的視線判定相當嚴格，例如只要目光停留在觸控螢幕的地圖畫面，就可能被判定為「低頭未注意前方」，最多只能稍微瞄到車速區域。轉頭觀察左右來車的時間也不能過長。

有趣的是，一旦戴上墨鏡，系統的容忍範圍明顯放寬。即使持續觀看螢幕，也不太會觸發警示；但若轉頭或低頭時間過久，仍會被要求搖動方向盤。那天在車上吃 Subway，因為是夜間且沒戴墨鏡，結果因數次被判定為未直視前方而解除。

相比之下，台灣版本的 Autopilot「Nag」提示頻率相當高，即使駕駛直視前方，也經常被要求搖動方向盤。甚至部分情況遮蔽車廂鏡頭，改以「搖方向盤」的方式取代視線偵測，反而更輕鬆。至於最新的 FSD v14，則進一步調整了視線判定邏輯，使提示頻率明顯降低，長途駕駛時輕鬆許多。

國家公園山路：FSD 的應對與極限情境

這次行程橫跨多座國家公園，包括大峽谷、布萊斯峽谷、錫安、羚羊峽谷與馬蹄灣等地。除了從大峽谷前往 Page 的那一段路況較為顛簸、鋪面不佳外，其餘公路的整體品質都相當良好。而新款 Model Y 的車室隔音表現也令人滿意，主要噪音來自胎噪。

在國家公園內也行經多條無標線的彎曲山路，FSD 都能順利應對，幾乎不需人工接管。最令人印象深刻的，是在遇到施工路段採單向通行時，系統能正確辨識臨時紅綠燈與交通錐，主動駛入對向車道，再平順地回到原本道路，整個過程毫無卡頓。

當然，FSD 並非在所有情況下都能完美應對。例如在國家公園內，常有露營車以極慢速度行駛，這時仍需自行超車。本次絕大多數解除 FSD 的情況，都是為了主動超車。此外，一些通往步道的路段為管制區域，必須搭乘接駁車進入，FSD 也未必能正確辨識，這時就得手動接管。

最極端的情境出現在下羚羊峽谷。前往遊客中心的最後一段是紅土下坡碎石路，既沒有護欄，也沒有標線，但 FSD 依然穩定前進，毫不猶豫，甚至能準確辨識該進入的柵門與停車區。這段表現可說是令人驚艷。

行前顧慮與實況：FSD 的長途使用狀況

這趟跨州自駕前，其實最擔心的有三件事：爆胎、充電以及砸窗竊盜。部分路段的柏油品質不佳，長途行駛時難免會擔心中途爆胎。即使有保險與特斯拉道路救援服務，仍怕得花上不少時間處理，更別提理賠相關文件的流程也完全沒有經驗。

而行程中部分住宿地點距離超級充電站較遠，若設定抵達電量過低，又恰好遇上充電樁故障，可能會無法前往下一個目的地。不過實際情況比預期好許多，特斯拉超級充電網路不僅覆蓋率高，穩定度更加出色。整趟旅程中沒有遇到任何故障或排隊情形，僅有一次因充電車輛較多，導致費率在抵達時才調漲。

衛星地圖召喚：FSD 的日常應用場景

之前一直很好奇，為什麼特斯拉會把衛星地圖功能放在「頂級連線方案」裡，這次總算明白原因了。美國多數停車場都是平面設計，透過衛星地圖就能清楚辨識各停車區與出入口。例如 Walmart 的不同區塊對應不同入口，若只是想購買生鮮，就能直接停在生鮮區門口。相較之下，台灣多為地下或立體停車場，難以從地圖辨識結構，實用性差距非常明顯。

也因為這些平面停車場幅員遼闊，這趟旅程中我也實際體驗了智慧召喚功能。像是在飯店時將車呼叫到大門口、在 Walmart 叫到結帳出口、在國家公園叫到步道入口等情境，在美國的確相當實用。沒有 R79 的距離限制，智慧召喚功能才能真正展現其價值。

宛如私人司機、又像遊園車的 FSD 體驗

這趟近 3,000 公里的 FSD 駕駛體驗，其實比預期更順利。無論是城市道路、高速公路，或國家公園蜿蜒的山路，FSD 都展現出穩定且自然的駕駛邏輯。過程中偶爾出現錯過出口或注意力警示等小插曲，反而讓整段旅程更貼近「真實用車」情境。當 FSD 在國家公園內自駕時，配上壯麗的地貌與遼闊景觀，宛如搭乘遊園車緩緩前行。有了 FSD 這雙「八隻眼睛」幫忙看路，讓旅途中多了從容，也多了欣賞風景的餘裕。

相較之下，台灣目前所提供的 EAP 與 FSD 功能，與美國版本的 FSD 在完整度上仍有明顯差距。台灣長期依循 UNECE 法規體系，與歐洲及日本相同，採取政府強制的車輛認證制度。然而，目前台灣尚未開放 Level 3 或 Level 4 自動駕駛功能在公共道路上實際上路，相關法源與技術規範也仍待明確化。

隨著 FSD v14 的更新，許多細節都持續改善中。對於習慣長途旅行的駕駛者而言，這套系統不僅提升便利性，更逐漸改變了人們的開車方式。六月份有報導指出，特斯拉正積極向歐洲監管機構推動，讓 Autopilot 能納入更多 FSD 的駕駛邏輯，例如自動變換車道、依車流自動調整速度等功能，以符合當地自動駕駛法規的架構。這顯示歐洲部分國家的相關法規已有鬆綁跡象，令人期待未來台灣的法規也能逐步跟進，讓更多駕駛者早日體驗真正的自動駕駛。