美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）近日對特斯拉展開正式調查，原因是該公司多次延遲通報涉及 Autopilot 及 Full Self-Driving（FSD）功能的事故。NHTSA 懷疑部分事故未依規定時限回報，可能違反聯邦針對先進駕駛輔助系統（ADAS）所訂定的通報規定。
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特斯拉表示，延遲通報是因內部資料處理系統發生問題，目前已完成修復。但 NHTSA 認為，這項說明不足以排除通報延遲的系統性風險，並已啟動「審核調查」（audit investigation），以確認事故通報是否即時且完整，同時也將評估是否有其他尚未通報的事故。
Level-2 駕駛輔助系統責任定義明確
依據美國汽車工程師學會（SAE）的定義，Level 2 系統屬於需由駕駛人全程監控的輔助技術，僅提供方向控制與加減速等支援功能，無法完全接管駕駛任務。NHTSA 在制定 SGO 命令時，已明確規定所有涉及此類系統的事故，均須依規定時限通報，以利後續追蹤其安全性與實用性。
特斯拉目前在美國市場販售的車款中，提供兩套 Level 2 駕駛輔助系統：Autopilot 與 FSD (Supervised)。Autopilot 包含主動車距控制與車道維持功能，屬於基礎型輔助駕駛系統；而 FSD (Supervised) 則在此基礎上進一步擴充，新增自動變換車道、自動停車、號誌與路口辨識、自動輔助導航駕駛，以及在城市街道上自動輔助轉向等功能，讓車輛能在市區道路上進行路徑規劃與自動行駛。
儘管 FSD 名稱中含有「全自動駕駛」字樣，依照現行技術狀況與法規定義，FSD 仍屬於 Level 2 系統，駕駛人必須全程保持注意力，並隨時準備接手車輛操作。若發生事故，責任仍由駕駛人承擔。
該命令適用對象涵蓋特斯拉、通用、福特、現代、日產、Google Waymo 等提供 ADAS 或 ADS 功能的車廠與營運商。若未在規定時限內通報，將可能面臨調查、罰鍰，甚至被要求進行召回處置。
實務上，特斯拉的事故通報量明顯高於其他車廠，原因包括以下幾點：
- 多數傳統車廠尚未大規模部署高頻率使用的 Level 2 系統，或僅限於高速路況，實際使用強度遠低於特斯拉；
- 特斯拉透過車聯網系統可自動偵測事故並即時通報，其他車廠則多仰賴駕駛主動通報或後續人工調查，導致通報效率與精度差異顯著；
- NHTSA 指出，部分車廠通報件數偏低，將持續評估是否存在漏報或通報流程問題；
- 根據公開資料，截至 2024 年底，特斯拉通報約 2,300 起事故，遠高於其他品牌，反映出其車載資料回傳能力及使用者行為模式的明顯差異。
以下為部分主要車廠通報數據比較：
| 車廠名稱 | 通報事故數（截至 2024 年底） | 備註 |
|---|---|---|
| Tesla | 約 2,300 起 | 通報量居首，包含 40 起死亡事故 |
| Honda | 約 100 起 | 多數來自 Honda Sensing 系統 |
| Subaru | 約 40 起 | 以 EyeSight 系統為主 |
| Ford | 約 30 起 | 包含 BlueCruise 系統 |
| GM（含 Super Cruise） | 數十起 | 通報紀錄分散，範圍不一致 |
| Toyota | 少於 10 起 | 通報件數極低 |
| 其他車廠 | 0–10 起不等 | 多數尚未大規模部署 Level 2 系統 |
由此可見，當前各車廠的通報數差異，並不必然代表其他品牌「更安全」，而是與系統使用頻率、資料回傳能力，以及是否確實依規定通報等多重因素有關。
特斯拉事故通報頻繁延遲且未即時送出
根據 2021 年發布的 Standing General Order（SGO），車廠若發生涉及 ADAS 的重大事故，須在知情後 1 日內通報，並於 10 日內補交相關資料。然而，NHTSA 發現特斯拉經常延遲數週甚至數月才完成通報，且多以批次提交方式處理，做法不符規定。
特斯拉常見的通報模式，是將數十起事故整併後一次送交，而非逐一即時通報，導致監管單位無法即時掌握道路風險或及早發現潛在的系統性問題。這類延遲並非偶發，而是多次發生，且橫跨數個月，構成重複性違規行為。
特斯拉將通報延遲歸因內部系統異常
針對通報延遲的質疑，特斯拉回應指出，主因在於資料收集與彙整系統曾發生錯誤，導致事故回報無法即時處理。該問題已於近期完成修復，並表示公司將依規定配合後續通報與補件作業。
然而，NHTSA 表示，僅以單一系統錯誤作為理由，無法充分解釋所有通報延遲情形，尤其是多次批次提交與長時間延宕的案例。審查小組已要求特斯拉提供事故報告的生成與遞交時序，以及相關內部流程紀錄，以進一步釐清是否存在規避或怠忽行為。
特斯拉自動駕駛事故通報量居冠
截至目前，NHTSA 接獲的 Level 2 自動駕駛事故中，有超過一半來自特斯拉。根據統計，自 2021 年 6 月 SGO 生效以來，特斯拉已通報超過 2,300 起事故，其中約 40 起為死亡案件，通報數量為所有車廠中最高。
上述數據來自 NHTSA 官網公布的事故通報彙整資料，涵蓋期間為 2021 年 6 月至 2025 年中。由於特斯拉在美國市場的自動輔助駕駛功能滲透率極高，其事故比例與通報情形也持續受到高度關注。
NHTSA 同步調查 Robotaxi 與低能見度風險
除事故通報問題外，NHTSA 也同步展開多項與 FSD 功能相關的技術調查。首先，針對 FSD 系統在低能見度條件下（如大霧、逆光等）的偵測與判斷能力進行審查，過去已有車主反映，系統在極端天候下曾出現識別錯誤。
另一項重點調查聚焦於特斯拉在德州奧斯汀地區進行的 Robotaxi 測試行為。該區為特斯拉自動駕駛與人工智慧技術部署的核心據點之一，NHTSA 關注其是否符合相關試營運規範，評估項目包括：
- 是否配有遠端操控機制與人員支援
- 測試車隊規模是否超出許可範圍
- 行駛速度與路線是否落在核定範圍內
上述項目牽涉到 Robotaxi 商業化部署的合規性與監理風險，NHTSA 已展開實地訪查並啟動資料調閱程序。
NHTSA 掌握審核權限深入查核通報問題
本次由 NHTSA 啟動的審計調查（audit investigation）並非一般性資料補件程序，而是具有查核內部流程與技術資料的法定權限。調查期間，特斯拉須提交包括工程文件、測試報告與內部審查紀錄等資料，並說明各項通報延誤的具體原因。若調查結果確認違規事實，NHTSA 可依法對特斯拉處以罰鍰，或要求進行軟體更新與強化事故通報流程，甚至可命令召回具潛在風險的車型。
目前特斯拉尚未說明是否將依調查結果調整軟體功能或更新駕駛人警示機制。不過，監管機關已明確表示，將持續監控其事故報告與技術部署情形，直到通報機制完全符合相關法規為止。
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