近期，特斯拉知名的第三方硬體研究者「Green」發現，特斯拉正在開發一款名為「MY Reloaded」的自動駕駛電腦升級套件。不過，此次升級僅適用於配備 HW4 硬體的車輛，套件中包含可連接前保險桿攝影機的端口，但該升級套件無法支援 HW3 硬體車輛。
本文主要內容
HW3 與 HW4 的硬體技術差異
HW3 和 HW4 是特斯拉兩代自駕駛硬體平台，主要差異體現在運算性能、感知能力以及硬體結構設計上。以下是兩代硬體的核心特點與比較：
HW3（Hardware 3）：2019 年推出
運算性能
- 配備特斯拉自主研發的 FSD 計算晶片，處理能力達每秒 144TOPS（Tera Operations Per Second）。
- 支援 8 顆攝影機及多個感測器，能處理車輛環境的感知與決策。
感知能力
- 支援現有的攝影機與感測器配置，但在影像處理與低光性能方面有所限制。
HW4（Hardware 4）：2023 年問世
HW4 在多方面進行了升級，成為全自動駕駛功能的全新核心平台：
運算能力提升
- 採用更強大的晶片架構，運算性能提升至每秒 500TOPS，處理影像數據和自駕算法效率顯著增強。
- 支援更複雜的神經網路運算，物體識別與決策能力更精準。
感知能力升級
- 攝影機解析度與感光性能顯著提升，特別是在低光或高對比環境中表現更佳。
- 攝影機數量增加，新增前保險桿攝影機，進一步擴展感知範圍。
- 感測器模組靈敏度提升，周圍環境的探測更精確。
硬體結構差異
- 採用更模組化的內部設計，零件替換與升級更方便。
- 攝影機接線與接口設計與 HW3 完全不同，這也是兩代硬體不相容的主要原因之一。
- 新增 HDMI 和 USB-C 等內部除錯埠，用於開發與測試，並不影響日常使用。
安全性與穩定性增強
- 冗餘設計（redundancy）擴展至更多子系統，即使部分模組失效，系統仍能穩定運作。
- 全新冷卻設計，有效解決長時間運算的過熱問題，確保硬體穩定性。
HW4 在運算性能、感知能力及硬體設計上全面超越 HW3，其設計方向更聚焦於性能提升和可靠性加強。
HW3 車主無監督駕駛夢碎？
特斯拉自 2019 年起在車型中搭載 HW3 硬體，以支援全自動駕駛（FSD）功能。然而，自 2023 年開始，特斯拉逐步部署 HW4 硬體，這一代硬體在運算效能和攝影機配置上有了明顯提升。HW4 配備更高效的處理器與全新設計的攝影機，能提供更精準的環境感知能力。
HW4 在運算性能和感知能力上的顯著進步，使其成為全新 FSD 功能開發的核心平台，而 HW3 車輛則逐漸被邊緣化。雖然特斯拉並未明確表示放棄 HW3 的無監督自駕駛支援，但軟硬體的開發重心顯然已全面轉向 HW4，HW3 車主因此僅能停留在需要駕駛監督的版本。
此外，特斯拉在硬體迭代過程中採用了標準化的除錯埠設計（如 HDMI、microHDMI 和 USB-C），進一步展現其內部硬體開發的模組化和快速迭代模式。然而，這些技術上的創新，對於 HW3 車主來說，卻無法帶來實際的升級可能。
MY Reloaded 與 HW3 的相容性限制
根據 Green 的發現，新硬體「MY Reloaded」是一款服務替換單元（Service Replacement Unit），專為 HW4 車輛設計，並基於現有硬體進行升級。值得一提的是，該硬體新增了一個前保險桿攝影機的連接埠。
然而，由於新硬體缺乏與 HW3 車輛相容的攝影機連接埠設計，HW3 車主無法受益於這項升級。此外，Green 指出，特斯拉內部曾開發一款名為「AI4.1」的電腦，與「MY Reloaded」存在部分關聯，但無法確定兩者之間的具體技術關係。
Green 的觀察還顯示，即便是煥新版 Model 3，其部分硬體配置仍與其他 HW4 車型存在差異。例如，煥新版車型缺少 HW4 車輛中常見的某些連接埠設計，這或許反映了特斯拉在硬體開發上的差異化策略。
HW3 升級計劃仍無時間表
許多車主對 HW3 車輛未來的硬體升級表示關注與憂慮。不少人提問 HW3 與 HW4 之間的技術差異，也有車主詢問特斯拉是否會推出針對 HW3 的升級套件。然而，根據目前的資訊，HW3 車主仍需使用較舊版本的自駕軟體，無法享受 HW4 所提供的最新技術。
隨著特斯拉在硬體升級上愈加專注於 HW4 車輛，HW3 車主的升級期待似乎愈發遙遠。儘管特斯拉自駕硬體的快速迭代推動了技術進步，但也使先前硬體世代的車主陷入進退兩難的處境。尤其是對曾購買全自駕駛（FSD）套件的車主而言，過去的承諾與當前的現實之間的差距愈加明顯。
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