歐洲 UNECE R79 法規是什麼？

聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）第 79 號法規（Regulation No. 79）針對車輛轉向裝置的核准制定了統一規範，以確保車輛轉向系統的安全性與可靠性。R79 法規的主要內容包括以下幾點：

• 適用範圍：適用於各類車輛的轉向裝置，包括輔助轉向系統及自動轉向系統。
• 技術要求：規定轉向系統必須符合的技術標準，以確保其在各種駕駛情況下的安全運行。
• 測試程序：詳細說明用以驗證轉向系統是否符合技術標準的測試方法。
• 核准流程：闡明車輛製造商如何通過核准程序，以證明其轉向系統符合該法規。

特斯拉輔助駕駛功能的限縮

「實際智慧召喚」是特斯拉對早期「智慧召喚」功能的改進版本，採用了純視覺方案，取消了對超聲波感測器的依賴。車主可透過 Tesla App 操控車輛，讓其從停車位自動駛向指定位置。該功能僅限於非公開道路使用，例如停車場或私人車道。

根據聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）的規定，遠端控制停車系統的操作距離不得超過 6 公尺，且車輛在此模式下的行駛距離不得超過 20 公尺。此外，該法規對自動轉向功能（例如特斯拉的輔助轉向）設有特定限制，導致以下功能調整：

智慧召喚距離縮短

因法規限制遠端控制停車系統的操作距離，要求駕駛員與車輛之間的距離不得超過 6 公尺，且車輛在此模式下的行駛距離不得超過 20 公尺。因此，智慧召喚功能的範圍由原本的 65 公尺縮減至 6 公尺，以符合規定。

輔助過彎速度限制

為確保車輛在轉彎時的穩定性與安全性，法規對橫向加速度設有限制。輔助駕駛系統在過彎時的橫向加速度需限制在 3 m/s² 以內，以確保行駛安全。

自動切換車道延遲

為保障駕駛員對車輛行為的充分掌控，法規要求在自動變換車道前必須有明確的駕駛員指令或確認。因此，自動切換車道功能設置了 3 秒的強制等待時間，確保駕駛員有足夠的時間進行干預或確認。

自動輔助導航限制

法規強調駕駛員在自動輔助駕駛模式下的主動參與，規定駕駛員需在變換車道時手動操作方向燈。若駕駛員未執行此操作，輔助轉向功能將中止，以確保駕駛員始終掌握對車輛的控制權。

對於消費者而言，這些變更可能影響他們對自動駕駛功能的期望與使用體驗。購車者應特別注意車輛的交付日期，確認所購車輛是否已受到新法規的影響。此外，不僅特斯拉，其他車廠也必須遵守 R79 法規，並對其自動駕駛功能進行相應調整。

已購買 FSD 會被 R79 法規影響嗎？

台灣特斯拉已在訂購頁面的 EAP 和 FSD 選項下方新增說明文字：「自 2025 年 1 月 1 日起，上述功能因應台灣法規「車輛安全檢測基準 47-2 轉向系統」（參照歐盟 ECE R79）將進行更新，部分功能運作方式會有所調整。」

R79 法規將於 2025 年 1 月 1 日起正式實施，影響該日期後交付的車輛。而在 2024 年 12 月 31 日前交付的特斯拉車輛，則暫時不受新法規影響。根據台灣特斯拉客服回應，除新交付車輛需遵循法規限制外，特斯拉不會主動限縮已交付車輛的功能。

台灣特斯拉也在官網公告，因應特斯拉現有車型需於 2025 年 1 月 1 日起符合台灣「車輛安全檢測基準」附件 47-2「轉向系統」規定（參考歐盟 ECE R79，以下簡稱 R79）。正如本文前述，R79 對進階駕駛輔助系統在轉向輔助控制方面新增了更嚴謹的規範。

檢查車輛自動輔助駕駛功能是否受 R79 法規影響

若需判斷車輛具備哪一種 Autopilot 自動輔助駕駛軟體版本，請參閱下表：

只要在 2024 年 12 月 31 日當天或之前完成購買和安裝「增強版 Autopilot 自動輔助駕駛」（EAP）或「全自動輔助駕駛」（FSD）功能，車輛的軟體功能將不受 R79 影響，並可保留原始功能。

若在 2024 年 12 月 31 日當天或之前完成購買和安裝「增強版 Autopilot 自動輔助駕駛」（EAP），即使在 2025 年 1 月 1 日當天或之後升級至「全自動輔助駕駛」（FSD）功能，車輛的軟體功能仍將保留原始功能。

R79 法規台灣主管機關相關規定

根據先前詢問交通部有關台灣是否能使用 FSD 完整功能的回應，當時負責車輛安全審驗相關業務的財團法人車輛安全審驗中心（VSCC）表示，我國長期調和並導入聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）車輛安全技術法規，且與歐洲、日本等國採取政府強制性認證的作法一致。

經 TESLAGURU 去函交通部詢問，權責單位財團法人車輛研究測試中心明確表示，該法規僅適用於 2025 年 1 月 1 日後交付的新車，並不具有溯及既往效力。因此，若希望車輛能使用現有規範的 EAP 或 FSD 功能，必須在 2024 年 12 月 31 日前完成交付。

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根據特斯拉的更新說明，目前智慧召喚的操作範圍已擴增至約 100 公尺，比原先 65 公尺的限制提升約六成。同時，該功能在擁擠的停車場內表現更為靈活，能更有效避開障礙物和行人，並且車主可透過即時影像監控召喚過程，確保人車安全。

具體而言，當使用 Dumb 召喚或實際智慧召喚時，手機需在距車輛 279 英尺（約 85 公尺）內。如果車輛距離超過 85 公尺，車速將被限制在每小時 3 英里（約 5 公里）。若超過 328 英尺（約 100 公尺），召喚功能會暫停；而當距離超過 345 英尺（約 105 公尺）時，召喚將自動終止。

由於特斯拉目前在大多數市場僅銷售全自動輔助駕駛（FSD），增強型自動輔助駕駛（EAP）僅在部分地區提供，因此目前僅購買 FSD 的車主能使用這項功能。至於已購買 EAP 的車主是否也會在未來獲得該功能，仍需等待官方進一步消息。不過，由於台灣官網的增強型自動輔助駕駛（EAP）功能說明中，仍包含智慧召喚的描述，因此下放實際智慧召喚功能的可能性相對較高。

在硬體支援方面，國外網友實測顯示，HW3.0 和 HW4.0 車輛在使用實際智慧召喚功能時的表現幾乎相同。HW3.0 車輛同樣能有效避開障礙物和行人，並且在擁擠的停車場中表現優異。代表即使是較早期的特斯拉車型，依然可以透過 OTA 更新持續獲得最新的車輛功能，讓車主享受到更多新功能的體驗。

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