不過，這些影片仍未內嵌時間與日期資訊，若要作為行車糾紛或交通檢舉的佐證，通常仍需搭配其他工具輔助。先前介紹過的 Sentry Viewer，雖然提供時間浮水印與片段合併等功能，但目前已自 App Store 下架。本文將改為推薦使用開源專案《tesla_dashcam》，提供更穩定的影片管理與轉檔方式，較能符合多數特斯拉車主的使用需求。

本文將以 macOS 15.5 作為示範環境，實際上 tesla_dashcam 可在 macOS、Windows 與 Linux 系統上執行，只需安裝 Python 3.7 以上版本與 ffmpeg，即可正常運作。

所需工具與安裝說明

• tesla_dashcam：將 Tesla 錄影畫面合成並加上時間浮水印的命令列工具
• pipx：用來安裝 tesla_dashcam 的 Python 工具管理器
• FFmpeg：影片處理工具，由 tesla_dashcam 呼叫使用
• TeslaCam 檢視器：免安裝網頁工具，可預覽並篩選想要的哨兵影片

1. 安裝 Homebrew（若尚未安裝）

/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"

2. 安裝 FFmpeg 與 pipx

brew install ffmpeg pipx
pipx ensurepath

執行完 pipx ensurepath 後請重新打開終端機，或執行：

source ~/.zshrc

3. 安裝 tesla_dashcam

pipx install tesla_dashcam

完成後確認是否安裝成功：

tesla_dashcam --help

為什麼不直接用 pip 安裝？macOS 的 PEP 668 限制

在 macOS 上，若透過 Homebrew 安裝 Python，系統會啟用 PEP 668，限制使用 pip 安裝全域套件，以避免影響系統或其他工具。若直接執行 python3 -m pip install tesla_dashcam，將會出現 error: externally-managed-environment 錯誤。建議改用 pipx 安裝，讓 tesla_dashcam 運作於獨立環境中，更穩定也更不易與其他套件衝突。

建議先預覽影片片段再轉檔

由於哨兵模式的錄影會將每個事件分割成多個 1 分鐘的片段，若直接轉出整個資料夾，將耗費大量時間與電腦資源。因此，建議先使用 TESLAGURU 推出的免費工具「TeslaCam 哨兵行車記錄器檢視器」，快速預覽各段影片內容與時間，篩選所需片段後再進行轉出，可大幅提升效率，並避免不必要的轉檔作業。

此工具支援直接瀏覽 Tesla USB 裡的影片資料夾，提供四鏡頭同步播放與鍵盤控制功能，並可自訂篩選特定日期、片段或時間點，使用上無需下載其他資源，亦可在離線環境中順利運作。

找出需要的片段後，將想轉檔的影片（如 2025-05-30_15-00-28-front.mp4）複製到電腦中的 Downloads/input 資料夾。

建立輸入與輸出資料夾

在進行影片轉檔之前，建議先在 macOS 預設的「下載項目」（Downloads）資料夾中建立兩個臨時資料夾，一個用來放入需要加上時間標籤的影片，另一個作為轉出影片的儲存位置。可透過以下指令快速建立：

mkdir -p ~/Downloads/input ~/Downloads/output

其中，input 資料夾用來放置你從 TeslaCam 中挑選出來、準備加上時間戳記的影片片段；output 資料夾則會儲存轉出後的新影片。你也可以依照個人需求，自行修改這兩個資料夾的名稱與路徑，例如改放在桌面或其他指定的工作目錄，只要後續指令中的路徑一致即可。這樣的做法能協助檔案清楚分類，避免混淆或檔案被覆蓋的情況發生。

輸出影片並加上時間標籤

選定好輸入與輸出資料夾後，就可以開始進行影片轉檔並加上時間標籤。你可以依照實際需求調整參數，例如只輸出特定鏡頭、變更時間格式或調整字體大小等。建議一開始先挑選一段影片進行測試，確認轉出效果符合預期後再批次處理其他檔案，能節省時間，也能避免重複操作。

範例指令（僅轉出前鏡頭）：

tesla_dashcam \
--no-left --no-right --no-rear \
--monitor_once \
--scale 1 \
--timestamp_format "%Y-%m-%d %H:%M:%S" \
--fontsize 35 \
--output ~/Downloads/output \
~/Downloads/input

各參數說明：

• --no-left --no-right --no-rear：排除左、右、後鏡頭，僅輸出前鏡頭畫面。
• --monitor_once：執行一次後結束，不持續監控資料夾。
• --scale 1：影片輸出比例，1 表示原始大小。
• --timestamp_format：時間顯示格式，可自由調整（例如 %H:%M 顯示時分）。
• --fontsize：時間字體大小，依畫面需求調整。
• --output：輸出資料夾。
• 最後一個參數是輸入資料夾。

如需設定輸出畫面的鏡頭組合與排列方式，可直接參考以下對照表，依需求選擇對應參數。在執行指令時，只需將表中所列參數加入轉檔指令中，例如若僅需保留前鏡頭畫面，可加入 –no-left –no-right –no-rear；若想輸出四分割畫面，則加上 –layout WIDESCREEN。

不必每次都搬出完整四鏡頭的影片，只要保留原始檔名（例如 2025-05-30_15-00-28-front.mp4），即使僅處理單一檔案也能正常執行。若缺少其他鏡頭，建議加上 –no-left、–no-right、–no-rear 等參數，以避免顯示錯誤訊息。

工具會根據影片的起始與結束時間，自動命名輸出檔案，例如：輸入 2025-05-30_15-00-28-front.mp4，輸出為 2025-05-30T15-00-28_2025-05-30T15-01-27.mp4。檔案名稱清楚標示實際影片的時間範圍，方便後續整理與檢索使用。

不過，tesla_dashcam 目前尚未支援處理 B 柱鏡頭（left_pillar、right_pillar）的影片，無法將這兩個視角納入最終合成畫面。若有處理六個鏡頭畫面（前、後、左右重複器與左右 B 柱）的需求，可參考近期社群開發的另一套開源工具 Sentry-Six。

延伸閱讀

特斯拉行車記錄器怎麼看？TeslaCam 哨兵模式檢視器免下載就能使用

特斯拉哨兵模式行車記錄器隨身碟、記憶卡推薦

如何用 iPhone 讀取 Tesla 行車記錄器、哨兵影片

套件 youtube-dl 是在 GitHub 上公開的開源軟體，透過終端機 CLI 操作，非常輕量、效率極佳，可以完全依照自己想要的畫質、格式來下載 YouTube 影片。

下載 youtube-dl

請先安裝 Homebrew，安裝方式可以參考最上方的文章連結。若你已經裝好 Homebrew，則可以透過指令來安裝 youtube-dl，打開終端機並輸入：

brew install youtube-dl

youtube-dl 應該就會自動下載並安裝

安裝 ffmpeg

我們下載 YouTube 影片時可能會用到轉檔、嵌入字幕等功能，這些工作必須交由 ffmpeg 套件來處理。

brew install ffmpeg

執行

如上面所說，youtube-dl 沒有 GUI，而是透過終端機 CLI 操作，因此在應用程式資料夾裡是找不到它的，必須使用終端機來操作。

選擇影片下載位址

在 macOS 中，終端機預設目錄是使用者資料夾，路徑是：Macintosh HD > 使用者 > 使用者名稱，這個目錄就如同 Windows 的 C:Users使用者名稱

但我們一般下載影片通常不會存在使用者資料夾，因此我們可以先指定下載目錄，例如：下載項目。我們可以在終端機輸入 cd Dow 並按下 tab 鍵，自動帶出完整個目錄名稱 cd Download 再按下 Enter 前往。

下載影片

選擇好下載資料夾後，在終端機輸入  youtube-dl <影片網址> 並按 Enter 鍵，預設會選擇影片的最佳畫質和聲音，以 YouTube 第一支影片 Me at the zoo 為例，下載指令如下：

youtube-dl https://www.youtube.com/watch?v=jNQXAC9IVRw

按下 Enter 之後 youtube-dl 便開始下載，在沒有設定任何下載選項的狀況下，可以看到這支影片以預設的 WebM 格式下載到下載項目資料夾中。在 YouTube 下載影片，來源的影片檔案可能是各種格式、分段或是影音分開，因此會再自動交由 ffmpeg 將其轉換為單一的影片檔案。

下載播放清單

輸入 youtube-dl <播放清單網址> 並按 Enter 鍵，可以下載整個播放清單中所有影片。

下載音樂

輸入 youtube-dl -x –audio-format mp3 <影片網址> 並按 Enter 鍵，可以下載影片的音訊部分，並轉檔成 mp3 格式。

影片轉檔

剛剛下載的影片是 WebM 格式儲存（有時可能是 mp4 或 mkv 等等）不過其實 WebM 通常用於網頁播放，我們一般在電腦、手機播放或剪輯，其實還是以 mp4 最通用。因此，我們可以在 youtube-dl 下載影片時，在指令後方加入 -f mp4 即可指定下載成 mp4 檔案格式：

youtube-dl https://www.youtube.com/watch?v=jNQXAC9IVRw -f mp4

所以 -f 後面的檔案格式也可以換成 3gp、aac、flv、m4a、mp3、mp4、ogg、wav、webm 等。如果想知道影片有什麼格式（跟畫質選項）可以選擇，只要輸入 youtube-dl -F <影片網址> 並按 Enter 鍵，就會顯示影片的所有可用格式和代碼。

下載完成的檔案，以 YouTube 來說，下載的檔案名稱就是 影片名稱-影片網址的編號.檔案格式。

嵌入字幕

有時 YouTube 影片會有不同語言的 CC 字幕可選擇，我們可以透過 youtube-dl 將字幕嵌入到影片中。

首先我們先列出可以下載的字幕，以一日幕僚影片為例，在 youtube-dl 下載指令後方加入 --list-subs

youtube-dl https://www.youtube.com/watch?v=Qkf4farak1k --list-subs

youtube-dl 分析 YouTube 網頁後，在最下方 Available subtitles 列出可用的字幕包含：

• zh-CN
• en
• zh
• zh-TW

也就是簡體中文、英文、中文、中文(台灣)這幾種選擇

有關嵌入字幕的 youtube-dl 指令：

• --write-sub下載字幕
• --embed-sub嵌入字幕
• —-sub-lang zh-TW指定語言（以中文(台灣)為例）
• --all-subs下載所有字幕（如果要將所有可用的字幕嵌入）

因此如果我們要下載嵌入中文(台灣)字幕的 mp4 影片，指令為：

youtube-dl https://www.youtube.com/watch?v=Qkf4farak1k --write-sub --embed-sub --sub-lang zh-TW -f mp4

支援嵌入字幕的影片格式包含：mp4、mkv 以及 webm；與格式工廠、HandBreak 那種將字幕直接寫入（燒錄？）在影片畫面上的方式不同，使用 youtube-dl 嵌入的字幕是可以選擇開啟或關閉，以及選擇不同語言的。此外，語系的代號大小寫有別，必須一模一樣，例如中文(台灣) zh-TW 的 TW 一定要是大寫，非常重要！

下載完成後，以 QuickTime Player 打開，可以看到出現中文字幕的選項；若是以其他播放軟體如 MPlayerX 開啟，應該也是可以選擇字幕的，不過每個軟體顯示情況可能有所不同，例如 MPlayerX 顯示的字幕名稱為 noname [zho]，我們測試時剛好只嵌入一種字幕，所以我們知道是繁體中文；若是嵌入多個字幕語言，可能就會比較難以分辨了。

設定下載位置

使用終端機，預設的目錄應該是「使用者資料夾」，因此若單純使用 youtube-dl 加影片網址的指令下載，應該會直接儲存到使用者資料夾中，這邊我們可以建立一個 youtube-dl 的設定檔，來設定預設的下載位置。一樣使用終端機，輸入：

mkdir -p ~/.config/youtube-dl

touch ~/.config/youtube-dl/config

vi ~/.config/youtube-dl.conf

接著按鍵盤 i 進入編輯模式，並貼上：

--output "/Users/使用者名稱/Downloads/%(title)s.%(ext)s"

請記得將使用者名稱替換成 macOS 使用者的目錄名稱。小撇步：可以先輸入 --output " 接著將「下載項目」或你想要的資料夾，拖曳到終端機中，帶入目錄路徑，再貼上 /%(title)s.%(ext)s" 結尾，就可以快速得到正確的路徑了。

接著按鍵盤 ESC 退出編輯模式，輸入 :x 再按 ENTER 儲存。

以上這段如果不太理解，可以先 Google 一下「vi 指令」學習一下這個編輯器怎麼使用。

替代方案

筆者在使用 youtube-dl 之餘，偶爾也會使用 Downie 這套付費軟體（包含在 Setapp 的方案中）這套軟體功能也非常強大，支援下載 YouTube 影片以及其他各式各樣的影音網站，包含 Facebook Watch、Instagram Reels、TikTok 跟抖音等等。若對於終端機指令不熟悉或覺得麻煩的朋友，可以試試透過 Downie 來下載。