不過，特斯拉也明確表示，國際市場目前沒有具體時間表。原因包括技術驗證、在地化調整，以及各地監管單位核准。Elon Musk 也已在 2026 年第一季財報電話會議中確認，HW3 無法支援 Unsupervised FSD，因此 FSD V14 Lite 對 HW3 車主來說，更像是延續 Supervised FSD 體驗的過渡版本。

FSD V14 Lite 先推美國，國際市場尚無時程

特斯拉已確認，FSD V14 Lite 將先在美國針對 HW3 車輛釋出，後續再逐步擴展至更多國際市場。這項更新的重點，是讓 HW3 車主在硬體限制下，仍能繼續取得部分新一代 FSD 行為更新。

至於美國以外市場，特斯拉表示仍需完成技術驗證、地區在地化調整與監管核准，因此目前沒有明確推出日期。這也代表台灣、歐洲與亞太等市場的 HW3 車主，即使已被納入後續規畫，實際更新時間仍要等待特斯拉後續公告。

HW3 輕量模型透過壓縮技術延續更新

2024 年 8 月，Ashok Elluswamy 曾說明，特斯拉透過縮小神經網路模型與強化核心模擬技術，讓 HW3 得以執行 FSD v12.5。即將推出的 FSD V14 Lite，則會延續這條路線，透過更進一步的模型壓縮與數學調整，讓舊硬體在有限的運算資源下，仍能取得部分新版 FSD 的駕駛行為更新。

由於 HW4 原生支援更多 AI 運算能力，HW3 必須依靠高度調整的編譯與模擬方式來執行模型。這代表 FSD V14 Lite 不會等同於 HW4 的完整版本。它仍能改善部分 Supervised FSD 體驗，但在推理深度、複雜場景判斷與極端案例處理上，預期會與 HW4 版本存在差距。

HW3 無法支援無人監督 FSD

Elon Musk 已在 2026 年第一季財報電話會議中確認，HW3 無法支援 Unsupervised FSD。這代表 HW3 車輛後續仍可取得 Supervised FSD 更新，但不會成為特斯拉無人監督自動駕駛與 Robotaxi 的最終平台。

對早期購買 FSD 套件的車主而言，FSD V14 Lite 的定位更接近過渡方案。在硬體升級或折扣換購方案完整公布前，HW3 車輛仍可透過輕量版本維持部分功能更新，但發展重心已明顯轉向 HW4 與 AI4 平台。

HW3 與 HW4 FSD 功能差異

特斯拉已正式確認，FSD v14 輕量版將於 2026 年第 2 季開始推送。從技術定位來看，該版本仍屬功能受限的過渡方案。當前開發重點已全面轉向 HW4，以實現真正的無人監督駕駛與 Robotaxi 商業化，HW3 則被定位為「監督版 FSD」的最終延續方案。

Elon Musk 也坦言，HW3 的無監督轉型過程對工程團隊而言相當「痛苦（Painful）」，因為這涉及大規模的底層代碼優化與資源壓縮。對於早期購買 FSD 套件的車主來說，這套輕量版軟體更像是一項過渡期安排，確保在硬體方案尚未明朗前，仍能維持與市場同步的輔助駕駛體驗。

HW3 車主仍待升級方案細節

針對已購買 FSD 的 HW3 車主，特斯拉後續將提供硬體升級或折扣換購方案。不過目前仍未公布完整細節，包括升級時程、適用市場、升級內容、折扣金額，以及 FSD 權益是否可完整轉移。

在這些方案正式明朗前，FSD V14 Lite 會先承擔過渡角色。它不會讓 HW3 進入 Unsupervised FSD 階段，但能讓舊硬體車輛在現有框架下繼續獲得部分更新。對 HW3 車主而言，接下來真正需要觀察的，不只是 V14 Lite 何時推送，而是特斯拉如何處理已購買 FSD 車主的硬體升級路徑。

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該專利由特斯拉於 2024 年 9 月 26 日提交，核心在於將 FSD（全自動駕駛）電腦與 MCU（媒體控制單元）等高熱元件，從傳統固定整合設計轉向模組化架構。這樣的改變不僅提升維護與更換效率，也為未來跨世代硬體升級保留更多彈性空間。

模組化液冷架構：重新定義維修與更換流程

在現有車載硬體架構中，高效能處理器通常與液冷管路與主機板緊密整合。當需要維修或更換 FSD 電腦時，往往必須排空冷卻液，並拆卸多組管線與排線，流程複雜且耗時。這項專利則提出不同的設計方向，將計算單元轉為可獨立抽換的模組，讓維修能聚焦於單一故障元件，而非整體更換整個電腦系統。

其核心在於重新設計液冷連接介面。專利中描述一種可快速斷開與重接的冷卻管路結構，在模組拆卸時能即時阻斷冷卻液流動，重新安裝後則恢復循環。這樣的設計不僅降低拆裝過程中的洩漏風險，也能更有效處理 AI 運算所產生的高熱負載。

硬體路線延伸：指向 AI5 與新一代平台

這項專利被視為特斯拉為下一代硬體平台 HW5（AI5）預先布局的具體一步。透過模組化設計，特斯拉將硬體壽命與升級路徑納入架構核心，相關設計也可能先行導入 HW4（AI4）的後續版本，作為銜接更高運算需求的過渡方案。

在應用層面，這類模組化架構也被認為適合導入 Robotaxi 等高強度營運場景。面對長時間運行與頻繁維護需求，如何快速更換與升級運算模組，將直接影響整體營運效率。

與現有車型的落差：HW3 車主仍無法直接受益

雖然這項專利在結構上與現行 HW3（AI3）存在差異，無法直接套用於既有車型，但仍反映出特斯拉對長期硬體支援策略的調整。透過重新設計運算模組與散熱架構，特斯拉試圖延長車輛的技術使用週期，降低因算力世代更替所帶來的汰換壓力。

從發展方向來看，這項專利將「可服務性（Serviceability）」與未來升級彈性納入核心設計，讓車載硬體不再是一次性配置，而是可持續調整的系統。隨著後續新車資訊逐步釋出，這套模組化液冷架構是否成為新世代車型的標準配置，也將成為觀察汽車硬體演進的重要指標。

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與這場命名誤會相比，更值得關注的是現行 HW4（AI4）與下一代 AI5 之間的實際差異。HW4 還能用多久？對於正在考慮購車，或已加購 FSD 的用戶而言，理解這次事件背後的脈絡，有助釐清各硬體平台的定位與未來發展方向。

特斯拉澄清：AI4.5 並不存在，AP45 僅為誤標

特斯拉已確認，近期在部分車輛系統與實體零件上出現的「AP45」標示，並不代表新一代自動駕駛硬體，也不是介於 HW4（AI4）與 AI5 之間的過渡版本。這只是內部標籤誤植，與實際硬體規格無關。

這起事件起初由車主實測發現，其新交付的 2026 年式 Model Y（由 Fremont 工廠生產，製造日期為 1 月 22 日）Autopilot 電腦外殼上清楚標示「AP45」字樣，並顯示對應零件編號。相關照片與資訊迅速於社群平台間引發討論。

特斯拉於 1 月底正式回應，說明這僅為標籤印製錯誤，實際搭載的仍為標準 HW4（AI4）硬體，未導入任何中繼版本或過渡架構。目前實際量產並交付的自動駕駛平台，仍僅包括 HW3（AI3）與 HW4（AI4）兩種。

這次事件也再次凸顯特斯拉的硬體升級策略：自駕系統的更新以「跨世代切換」為原則，不會採用 HW4.1、HW4.5 等堆疊式過渡方式，而會等到整體架構成熟後，直接導入完整新平台，例如 AI5。

HW4（AI4）是什麼？目前支援能力整理

HW4（AI4）自 2023 年起正式導入，是特斯拉首個完整對應純視覺（Vision-only）架構的自動駕駛硬體平台，也是目前市售車的主力部署基礎。

相較 HW3（AI3）仍使用傳統雷達與超音波感測架構，HW4 是在取消這些感測器後重新設計的系統，代表其在影像辨識、資料處理與即時運算能力上需大幅升級。

前鏡頭畫素從約 120 萬提升至 500 萬，側邊與後方鏡頭也同步升級。實測顯示其在夜間、逆光、高速等複雜場景下的穩定度與辨識能力均優於舊平台。

在運算端，HW4 的算力約為 HW3 的 3 至 5 倍，可支援更高解析影像與大型神經網路模型。FSD v14 在市區、停車場甚至得來速等複雜轉向場景的表現，也已展現 HW4 的完整潛力。

為何 HW3 無法跨世代升級 HW4？

HW4（AI4）並非 HW3（AI3）可升級的版本。兩者在主機板尺寸、固定孔位、供電與散熱設計、攝影機模組規格等皆完全不同。特斯拉已多次表示不會提供 HW3 升級 HW4 的改裝（retrofit）套件。

以此推論，未來 AI5 問世後，HW4 若同樣存在明顯架構差異，升級可能性也極低。特斯拉硬體策略一向是「買到哪一代，就是那一代」，軟體盡可能延伸支援，但不走硬體回溯整併。

針對 HW3 用戶，特斯拉也已承諾，若最終無法在該平台實現無人監督駕駛，將提供免費升級硬體的選項。不過這並不代表 HW3 將升級為 HW4，而是針對 HW3 內部元件進行必要調整，讓其能支援 FSD v14 Lite 的運作需求。

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AI5 有何不同？為何不會有 AI4.5

AI5 是一個從晶片架構到系統整合皆重新設計的全新世代，與 HW4（AI4）有明確的代際差異。其設計重點包含支援更大型神經網路、更高頻感知資料處理與近人類決策等級的即時推論能力。

AI5 採用特斯拉自研新晶片，算力將有大幅提升，定位不再只是支援現有功能，而是為 Robotaxi 與端到端模型的進一步演進所設計。

也因此，從工程與策略角度來看，並不存在所謂「AI4.5」的過渡版本。這正是為何特斯拉會直接否認該名稱為真實存在，而非留下模糊空間。

就時程而言，AI5 屬於中長期發展項目，短期內 HW4 仍會是功能開發與版本部署的主要硬體平台。

HW4 與 AI5 的定位差異，對車主的實際影響

現在購買 HW4（AI4）的車輛是否即將被淘汰？以 2025–2026 年的節點來看，答案是否定的。

HW4 仍是 FSD、Autopilot、EAP 的主力部署平台，軟體更新與功能優化將持續聚焦於此。短期內，它仍能完整發揮端到端模型的能力。

但需理解一點：隨著模型與運算需求增加，未來部分高階功能將可能僅限於 HW4 或 AI5 等更新平台。HW3 雖不會被馬上棄用，但更新頻率與功能完整性會逐漸與 HW4 拉開差距。

真正需要留意 AI5 的族群，是那些預計長期持有車輛，並有意完整體驗未來無人駕駛能力的使用者。但這並不代表 HW4 即將失去實用價值。

這場「AI4.5」風波，實際上只是一次標示誤植事件，並非新硬體上線的前兆。與其關注命名與版本傳聞，更關鍵的是理解特斯拉硬體演進的節奏。HW4 是目前最穩定、最實用的平台；AI5 是下一階段的目標，而「AI4.5」，從來就不是一個真正存在的選項。

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HW3 車輛自 2019 年開始大量交付，隨著 FSD 模型逐步提升對運算量、記憶體與影像輸出能力的要求，現有硬體已逐漸無法支撐最新版系統。特斯拉目前規劃中的 FSD v14 Lite、已完成設計審查的 AI5 自駕電腦，以及 ToolBox 的最新設定，正共同描繪出 HW3 升級路線的初步輪廓。

ToolBox 開始支援自駕電腦類型切換

ToolBox 3 新增的「自動駕駛電腦配置」功能，讓維修端能直接切換車輛所使用的自駕電腦類型。外媒指出，這類操作過去無法在公開版本的 ToolBox 中執行，因此此次更新成為電腦升級流程中關鍵的技術依據。若車輛要從 HW3 升級為新版電腦，系統必須先透過 ToolBox 正確認定硬體，才能完成後續韌體部署與校正程序。

目前這項更新尚未搭配具體硬體升級方案，但相關設定首次出現在公開維修工具中，顯示特斯拉內部流程已具備升級所需的技術條件。技術社群普遍解讀為多年間升級停滯後的首次實質進展，不過是否全面啟動，仍待特斯拉進一步公告。

ToolBox 解鎖成為升級流程技術依據

11 月 25 日起，ToolBox 3（版本 2025.44）新增「FSD Computer Upgrade Config」下拉選單，維修技師可直接手動指定車輛硬體類型為 HW3、HW4 或 AI5。此功能過去僅限特斯拉內部工程師能使用，現在已開放給所有授權維修端與第三方，意味著升級後的韌體部署與校正流程已具備正式軟體依據。技術社群將此視為 HW3 升級最關鍵的一塊拼圖完成——硬體換裝後，系統終於能被「官方承認」新電腦的存在。

HW3 效能落後導致功能嚴重受限

HW3 的運算性能與記憶體配置已接近極限，導致大量車輛停留在 v12.6 或 v13 Lite，無法支援城市街道模型、倒車行為規劃與高解析 3D 物件重建等功能。隨著模型規模與複雜度不斷提升，HW3 的攝影機輸出與影像處理速度也逐漸無法滿足新版視覺模型需求，與新硬體之間的功能落差正持續擴大。

近期特斯拉更新官網敘述，將原本「所有車具備自駕硬體」調整為「設計為支援自動駕駛」，重新界定硬體的技術定位。雖然特斯拉並未說明此變動背景，但外界普遍解讀為 HW3 與新版演算法之間的硬體落差，已無法再透過軟體方式進行彌補。

FSD v14 Lite 成為過渡期唯一方案

特斯拉正準備推出 FSD v14 Lite，透過較低運算負載的模型設計，讓 HW3 車輛仍可維持基本行車判斷功能。外媒指出，v14 Lite 將移除部分高負載功能，包括高精度 3D 建築辨識與複雜反向行駛邏輯，藉此降低對處理效能的要求，使 HW3 硬體得以支撐基本的城市道路模型運作。

FSD v14 Lite 確認將於 2026 年 Q2 上線

特斯拉在 2025 年 Q3 財報電話會重申，專為 HW3 設計的 FSD v14 Lite 將於 2026 年第二季推出，透過精簡高負載模組（高精度 3D 建築、複雜倒車規劃等）讓 HW3 仍能執行基礎端到端城市道路模型。與此同時，11 月 26 日起 v14.2 已開始小規模推送給 HW4 車隊，但 HW3 仍停留在 v12.6 / v13 Lite，軟硬體鴻溝持續擴大，v14 Lite 成為目前唯一確定的過渡方案。

AI5 為未來升級的重點平台

Elon Musk 近期確認，特斯拉新一代自動駕駛電腦 AI5 已完成設計審查。外媒指出，AI5 將具備更大的記憶體、更高頻寬與強化散熱模組，可在執行端到端模型時維持更高穩定性。AI5 預計於 2026 年開始量產，2027 年擴大供應，被視為 HW3 升級最具可能性的下一代平台。

AI5 量產時程延至 2027 年中

Elon Musk 於 11 月 23–25 日親自回覆網友，AI5 硬體設計審查已 100% 完成，效能達 2000–2500 TOPS（約 AI4 的 5 倍）、記憶體提升至 9 倍、頻寬 5 倍。然而他同時強調，小批量驗證晶片最快 2026 年底出現，真正能量產數十萬張板卡供應車輛與 Optimus 機器人，必須等到 2027 年中之後。這也讓 AI5 作為 HW3 升級終極解的可能性進一步推遲。

HW4 與 HW3 結構不相容無法升級

外媒資料指出，HW4 與 HW3 在體積、板卡方向、攝影機線束與供電結構上皆不相容，使 HW4 難以直接安裝於原本配置 HW3 的車型。這些差異涉及車內空間配置、散熱模組設計與連接接頭布局，成為阻礙 HW4 作為升級版本的關鍵技術門檻。

因此，具備客製化設計的 AI5 被視為更具可行性的升級路徑。透過專用模組與轉接結構，AI5 可避開 HW4 所面臨的安裝限制，為 HW3 車主提供更完整的升級方案。

升級尚未啟動但曙光已現

截至 2025 年 12 月 1 日，ToolBox 3 的硬體切換功能解鎖、AI5 量產延至 2027 中、v14 Lite 時程鎖定 2026 年 Q2，三件事同時發生，讓 HW3 車主的升級路線從「完全沒影」進化到「軟體準備好了，但硬體套件與時程仍待官方拍板」。

距離真正開始大規模升級雖然還有一段路，但多年來第一次，流程、工具與備用方案都已就位，曙光比以往任何時候都更明亮。

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除了導入 Grok AI，本次更新也新增多項實用功能與娛樂性強化，包括可依音樂節奏或專輯主色變換的氛圍燈「Light Sync 模式」、支援多組 EQ 與音效設定快速切換的音響預設、可調整播放速度與畫面排列的行車記錄器介面，以及針對多樓層停車場內的超級充電站，新增顯示樓層與場站資訊的導航功能優化。

Grok AI 是什麼？如何使用 Grok 功能？

Grok 是由 Elon Musk 創辦的 xAI 所開發的大型語言模型，先前已整合至 X 平台的 Premium 服務中。這次特斯拉將 Grok 移植至車載系統，初期僅限美國市場推出，並限定配備 AMD Ryzen 資訊娛樂系統的車款，包括 Model S、Model 3、Model X、Model Y 與 Cybertruck。

車主可透過中央螢幕的 App Launcher 開啟 Grok，或長按方向盤上的語音鍵啟動。Grok 支援自然語言互動，具備多種對話風格（如 Storyteller 與 Unhinged），目前仍處於 Beta 測試階段，開放免費使用，無需額外註冊或訂閱 xAI 服務。

Grok 能否控制特斯拉車輛功能？

目前 Grok 僅支援對話功能，尚無法取代原有的語音指令系統。包括導航規劃、空調調整、媒體播放與自動輔助駕駛設定等車輛操作，仍須透過既有語音控制完成。Tesla 官方目前尚未說明是否或何時將開放 Grok 操控車輛核心功能。

由於 Grok 為第三方 AI 模型，其回應內容由 xAI 處理，並未與特斯拉車輛帳戶或裝置綁定，相關資料也不會同步至 Tesla Cloud。

哪些車型支援 Grok？需要哪些條件？

Grok 語音助理目前僅支援搭載 AMD Ryzen 處理器（即 MCU 3）的特斯拉車款，涵蓋以下型號：

• 2021 年中以後生產的 Model S、Model X
• 部分 2021 年後出廠，且已配備 Ryzen MCU 的 Model 3、Model Y
• 所有 Cybertruck 車型

符合上述條件後，車主可在完成系統更新後啟用 Grok，享受全新的對話式語音助理體驗。目前版本可取代原有的語音控制介面，支援自然語言互動，但尚未具備控制車輛功能。

不支援 Grok 的車款，主要為搭載 Intel Atom 處理器（MCU 1／MCU 2）的舊款車型，包括：

• 2012 至 2017 年生產的 Model S 與 Model X
• 部分 2017 至 2021 年間出廠，尚未升級 MCU 或仍使用 HW2.5 的早期 Model 3

目前 Grok 軟體尚未針對 Intel 架構編譯，短期內仍不在支援範圍內。儘管特斯拉過去曾陸續開放部分功能給 Intel 架構車款，Grok 是否擴大支援仍有待官方進一步說明。

派對模式？氛圍燈支援音樂同步燈光效果

本次更新也為車內娛樂與舒適性體驗帶來不少功能升級，重點功能包括：

• 音效預設儲存：車主可自訂並儲存多組音效設定，包含等化器（EQ）參數、沉浸式音場（Immersive Sound）開關、自動音量調節（Auto Volume）等，並可依照不同聆聽情境快速切換，例如針對音樂、Podcast 或通話建立專屬音效配置。
• Light Sync 氛圍燈同步：支援與音樂播放內容即時同步的燈光節奏效果，播放音樂時，車內 LED 燈條將依節奏、拍點及動態模式進行律動，並可根據專輯封面主色自動變換燈光色調。此功能可於玩具盒開啟，亦可獨立調整亮度與同步樣式，搭配視覺效果強化。
• 銳舞洞穴 (Rave Cave) 模式：停車時可啟用最大亮度的氛圍燈效果，結合 Light Sync 節奏變化，營造派對氛圍。此功能需將車輛切換至 P 檔，並於中控螢幕手動開啟，適用於露營、靜態展示或聚會等情境。

以上功能目前同樣僅支援 AMD Ryzen 平台的車款，不過特斯拉尚未說明是否會針對特定市場限制使用，或是否將擴大支援至早期搭載 AMD 平台或 Intel 處理器的車款，實際能否使用仍須視車輛硬體與軟體版本而定。

行車記錄器支援快轉、超充導航將提示樓層

本次更新為行車記錄器新增變速播放功能，車主可於車內螢幕播放行車影像時，自由選擇 0.5×、1×、1.5× 或 2× 播放速度。播放介面支援時間軸拖曳、暫停與快轉，操作方式與過往版本一致，整體操作更為直覺。

導航系統也同步優化充電站資訊顯示。當超級充電站位於商場、飯店或地下一樓以上等多樓層建築內時，系統將主動顯示該站點所在樓層資訊。若業者提供進入密碼、樓層代碼、閘門出入規定，或廁所與休息區位置等額外指引，亦會顯示於地圖頁面右側資訊欄，並於預估抵達畫面中同步提示。

新手導覽功能：未來交車不必再聽廣播說明？

本次更新新增新手專用的「上車導覽」功能，會在車輛首次啟動時，自動引導車主進行基礎操作教學，內容涵蓋座椅與後視鏡調整、自動雨刷、燈光設定、導航使用與基本安全提示等。此功能主要針對剛交車的新手設計，能幫助車主快速熟悉車輛設定，也有望簡化整體交車流程。

目前在台灣，大多數交車教學仍由交車專員透過車內廣播系統進行說明，過程較為制式。本次將教學內容整合至車載系統後，若未來進一步搭配 Grok AI 語音助理，車主只要開口問「特斯拉，怎麼調後視鏡？」，車輛就能即時回應操作方式。未來交車過程中，或許連人工解說都不再必要，直接讓車子教你怎麼用。

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隨著該技術開始實際應用，外界也開始關注特斯拉先前承諾的「全自駕硬體」是否真能實現，特別是目前已交付超過 400 萬輛所搭載的 HW3 硬體是否具備支援該技術的能力。

FSD Unsupervised 正式確認應用，Cybertruck 納入行列

特斯拉透過旗下 AI 團隊在社群平台 X 發表聲明，確認工廠內部所使用的無人自駕技術為客製化版本的 FSD Unsupervised。該技術可支援新車在無人駕駛狀態下，完成從產線移動至出貨區的流程，全程約 1.4 英里（約 2.25 公里），途中涵蓋實際交通情境，包括其他車輛、行人與建築施工區域。這也代表特斯拉的系統已具備處理複雜路況的自動駕駛能力。

此外，原本未參與自駕運送流程的 Cybertruck，現已正式加入行列，並可透過 Cybertunnel 完成從生產區域至裝車碼頭的全自動移動。特斯拉同時透露，將針對 Cybertruck 推出全新 FSD 軟體更新，預計加入 Start FSD from Park 及 Actually Smart Summon 等功能，藉此與其他搭載 AI4 的車型達到功能一致性。

HW3 無法支援無人自駕，特斯拉面臨大規模升級壓力

儘管 FSD Unsupervised 展現出亮眼成果，特斯拉同時也面臨過去承諾所帶來的潛在責任。特斯拉已確認搭載 HW3 自駕電腦的車輛，無法實現真正的無人監控自駕功能（Level 4～5）。Elon Musk 表示，已購買 FSD 軟體套件的車主，未來若要使用新版 FSD Unsupervised，將需更換車內電腦模組。

HW3 是特斯拉於 2019 年至 2023 年間的主力自駕硬體平台，全球估計約有 400 萬輛特斯拉車款搭載該電腦模組。Elon Musk 曾表示，將為已購買 FSD 套件的車主免費更換為 HW4，但也坦言這項任務「既困難又痛苦」。截至 2022 年底，特斯拉在北美地區擁有約 40 萬名 FSD 測試者，推估全球具備 FSD 套件資格、且搭載 HW3 的車輛總數超過 50 萬輛。

宣稱「全自駕硬體」引發法律風險，特斯拉可能需提供補償

自 2016 年起，特斯拉即宣稱所有新車皆已配備「具備全自駕能力的硬體」，並長期以此作為銷售主軸。然而，隨著 HW3 被確認無法支援無人監控的自駕功能，市場與司法機關也開始對其行銷用語進行審視。

2022 年，美國法院曾裁定特斯拉必須為一名車主免費升級自駕電腦，以便其能訂閱 FSD 服務。該判決成為後續相關訴訟的重要先例，特別針對那些雖未購買 FSD 套件，卻因「全自駕硬體」宣傳而產生期待的車主。若未來類似訴訟持續增加，特斯拉恐將面臨高達數十億美元的硬體升級與賠償責任。

HW4 成為 FSD 發展新主力，舊車升級路線未明

自 2023 年起，特斯拉全面轉向新一代 HW4 平台，該系統採用效能更高的處理器與升級版相機模組。雖然 Elon Musk 曾表示將優先強化 HW3 的 FSD 體驗，但他於 2025 年初最終坦承，HW3 的計算效能已達上限，無法支援無人監控的自駕功能。

目前 HW4 已成為所有新款特斯拉車型的標準配備，但對於現有 HW3 車主是否能免費升級，或是否會提供其他形式的補償方案，特斯拉尚未給出明確說法。部分分析指出，特斯拉可能會透過類似「FSD 轉移窗口」的機制，鼓勵車主換購新車，以解決硬體代差問題。

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HW3 仍無法完全支援最新 FSD

HW3 於 2019 年推出，搭載特斯拉自研 AI 晶片，以支援 FSD 運算。然而，隨著 HW4 在 2023 年問世，HW3 的運算能力開始顯得不足，無法完全發揮最新 FSD 軟體的功能。HW3 車主在 FSD 軟體更新後，發現部分功能在 HW3 上的表現不如 HW4，這也讓部分 FSD 車主對其投資價值產生疑慮。

Elon Musk 最初在 2024 年第 3 季財報電話會議上表示，僅當 HW3 無法支援「無人監督」的完全自動駕駛時，特斯拉才會考慮提供升級。然而，短短三個月後，他在第 4 季財報電話會議上改變立場，宣布所有已購買 FSD 套件的 HW3 車主將獲得升級，無須等到 HW3 被證明無法支援最新軟體。

HW3 硬體升級或採混合方案

雖然特斯拉承諾提供升級，但 HW3 和 HW4 在硬體設計上存在差異，使升級並非單純的零件更換。HW4 的尺寸不同，且線束（wiring harness）不相容，因此無法直接安裝至 HW3 車輛。此外，HW4 的攝影機連接埠與 HW3 不同，進一步增加升級的技術難度。

特斯拉可能採取 HW3/HW4 混合版本的方式進行升級，開發一款適用於 HW3 車輛的升級版電腦，在提升運算能力的同時維持原有的線束配置。此外，雖然 HW4 配備了新款攝影機，Elon Musk 強調 HW3 車輛的攝影機仍然「足夠」，因此這次升級不會更換攝影機。

FSD 訂閱者暫無法免費升級

特斯拉的服務中心已經面臨龐大的維修與升級需求，此次升級計劃可能進一步加重負擔，導致車主在預約升級時需等待更長時間。過去，特斯拉在 HW2.5 升級至 HW3 時，部分地區車主的等候時間長達數月，這次 HW3 升級至 HW4 的情況可能也將類似。

此外，Elon Musk 明確表示，此次升級僅限於一次性購買 FSD 套件的車主，FSD 訂閱者無法免費升級。這代表每月支付 $99 訂閱 FSD 的車主仍需使用 HW3 硬體，無法享有 HW4 的性能提升。不過，根據特斯拉過去的硬體升級政策，未來 FSD 訂閱者可能會獲得付費升級選項，費用預估在 2,000 至 3,000 美元之間。

Elon Musk 自嘲道：「現在我有點慶幸，購買 FSD 套件的車主並不多。」然而，這番言論也反映出 FSD 套件的市場接受度可能不如預期。過去 FSD 套件的價格逐步上漲，最高曾達 $15,000 美元，再加上軟體進展緩慢，導致許多車主選擇改為每月 $99 的訂閱方案，而非直接購買。

德州 Robotaxi 服務六月上線

儘管 FSD 目前仍需駕駛監督，Elon Musk 在本次財報電話會議中表示，特斯拉將於 2025 年 6 月在德州奧斯汀推出「無人監管全自動駕駛（FSD）」作為付費服務。然而，這與先前承諾的「所有特斯拉皆可運行全自駕」不同，實際上更像是在地理圍欄（Geofenced）內運行的 Robotaxi 服務，類似 Google 旗下的 Waymo。

儘管市場短期內對此消息持正面態度，特斯拉股價一度上漲，但分析師認為，這其實是「降級承諾」，與 Elon Musk 自 2016 年以來對 FSD 的承諾仍有落差。未來關鍵在於奧斯汀政府是否批准該計畫，以及特斯拉能否克服技術與監管挑戰，真正邁入無人駕駛時代。

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FSD V13.2 主要技術與功能更新

停車位到停車位的完整自駕

FSD V13.2 的一大技術突破，是全新推出的「從停車位到停車位」功能，能夠實現從車輛停放的起始狀態到最終目的地的全程自動駕駛，且大幅減少駕駛者的操作需求。

• 啟動與駛出停車位：新增「啟動 FSD（監督模式）」按鈕，讓駕駛者可在車輛停妥時直接啟動自動駕駛，系統將自動駛出停車位。
• 倒車與三點式掉頭：系統可根據實際情況自動切換至倒車模式，並執行包含三點式掉頭在內的複雜路徑調整。
• 目的地自動停車：抵達目的地後，系統會自動搜尋鄰近車位並執行停車操作，未來還將陸續支援其他停車場景，例如車庫停放或路邊停靠。

高解析度影像與視覺精準化

FSD V13.2 全面整合 AI4 相機的高解析度影像輸入，能以每秒 36 幀處理影像數據，大幅提升視覺感知的精準度與效率。

• 高解析度影像：AI4 相機支援全解析度影像，取代過去的低解析度處理模式，使道路標誌、交通號誌與周邊物體的辨識更加清晰。
• 強化視覺精度：系統可精確測量物體的距離與大小，並在動態環境中靈活應對環境變化。

加速駕駛決策與系統反應

透過重新設計的影像處理架構，FSD V13.2 將「光子到控制」（Photon-to-Control）的延遲時間縮短一半，實現更快速的駕駛決策與反應能力。

• 處理速度提升：影像數據經最佳化後，系統能在更短的時間內完成對複雜場景的分析與應對。
• 駕駛更精確：縮短的決策時間使系統能更流暢地處理如擁擠交叉路口、高速公路車流等動態駕駛場景。

碰撞預防機制進一步強化

FSD V13.2 在 AI 模型的基礎上進一步強化碰撞預防機制，在高風險場景中展現更高的可靠性。

• 即時預防能力：系統能提前預測潛在危險，並主動採取措施，特別是在紅燈交叉路口及 T 字型路口的碰撞預防表現卓越。
• 流暢駕駛體驗：改良的碰撞預防機制讓車輛在擁擠環境中行駛更加平順，駕駛行為更接近人類操作的自然風格。

動態路徑規劃與車隊協作

FSD V13.2 導入全新的動態路徑規劃功能，能即時調整行駛路線，並透過車輛間的資訊共享最佳化路況應對。

• 封閉路段的即時應對：系統在偵測前方路徑封閉時，會自動重新規劃行駛路線，並提示駕駛者可選的替代方案，確保行程順暢。
• 車隊資訊共享：每輛車都能即時貢獻路況數據，進一步提升車隊的整體導航效能，讓動態路徑規劃更加精準。

AI 訓練與車輛感知技術升級

AI 模型訓練能力提升

FSD V13.2 借助特斯拉最新的 Cortex 超級電腦集群，大幅提升 AI 模型的訓練效能與數據處理能力。

• 數據規模擴展：數據處理量增至過去的 4.2 倍，為系統應對更複雜的駕駛場景提供穩固基礎。
• 訓練效能提升：Cortex 提供高達 5 倍的訓練算力，使新模型得以更快速完成訓練，並加速部署至實際駕駛應用中。

視覺與音訊輸入整合

FSD V13.2 開始結合音訊輸入技術，讓車輛在未來能更準確地辨識緊急車輛聲音，同時改進相機清潔與可視性檢測功能。

• 音訊數據收集：車輛可記錄長達 10 秒的音訊片段，用於未來 AI 訓練，以提升系統在緊急情境中的應對能力。
• 相機清潔指引：當偵測到相機視覺問題時，系統會主動提供清潔建議，並減少不必要的通知干擾，進一步提升駕駛體驗。

適應全速域的駕駛模式

FSD V13.2 擴展了速度模式的適用範圍，涵蓋所有速度限制的道路，進一步提升駕駛體驗。

• 城市與高速適用：系統可根據不同速度限制的道路，自動調整駕駛風格，以適應多元駕駛場景。
• 駕駛風格調整：新增如「Hurry Mode」（快速模式）的選項，讓駕駛行為更接近人類的駕駛習慣。

平順操控與停車場應用改進

早期測試顯示，FSD V13.2 在行駛平順性與駕駛體驗上有顯著提升。

• 方向盤晃動消除：過去版本中偶發的輕微方向盤抖動問題已成功解決，進一步提升操控穩定性。
• 停車場駕駛改進：自動倒車進超級充電站等功能展現了高精度的場景應用能力，提供更直覺的停車場駕駛體驗。

早期測試者的真實駕駛體驗

雪地與高風險場景的穩定性測試

多位測試者分享了實際駕駛影片，展示 FSD V13.2 在真實駕駛環境中的穩定性與準確性。

測試者 @DirtyTesla 上傳的影片顯示，他的 Model Y 從車庫啟動後，自動駛入雪地與泥濘道路，完成穿越交叉路口和擁擠停車場的全程駕駛，並成功自動停車。

而測試者 Chuck Cook 則針對不受保護的左轉及繁忙街道的迴轉場景進行測試，指出系統在這些高風險場景中的表現自信且準確，接近人類駕駛水準。

細膩操控與高精度倒車能力

測試者普遍反映，FSD V13.2 的駕駛體驗更加順暢，過去版本中一些令人不滿的問題已獲改善。例如，方向盤的輕微晃動問題已完全消失，使駕駛過程更自然。此外，測試者 @AIDRIVR 上傳了一段影片，展示車輛無需駕駛者介入，自動倒車進入超級充電站的場景，展現系統在狹小空間中具備的高精度操控能力。

更自然的剎停與交通應對

在過去版本中，車輛經常在交叉路口過早或完全停下，影響駕駛體驗。而測試者指出，FSD V13.2 已成功解決此問題，車輛現在能以更自然的方式處理交通信號與路況，行駛行為進一步接近人類駕駛的模式。

HW3 車型的限制與未來更新展望

FSD V13.2 目前僅限於 AI4 車型，並已開始針對早期測試者進行限量推送。若測試進展順利且未發現重大問題，特斯拉計劃在未來幾週逐步擴大更新範圍，並預計在年底前將更新推送至更多 HW4 車型。

然而，AI3（HW3）車型仍停留在 FSD V12.5 版本，暫無法升級至最新的 FSD V13.2。特斯拉曾提到可能為 AI3 車型提供硬體升級方案，但相關細節與時間表尚未公開。

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特斯拉FSD 技術專利揭密：多網路系統打造全視角自駕能力

同時，FSD 最新版本 v13 即將推出，將帶來多項技術升級，包括全解析度的 36 Hz 影像處理、更高效的導航與碰撞預測系統，並進一步提升駕駛平順度與安全性，讓全自動駕駛技術離實現大規模應用更近一步。

已完成的項目

高速公路端對端駕駛技術

特斯拉表示，已成功向約 50,000 名車主推送 v12.5.6.1 版本。在此版本中，特斯拉針對駕駛舒適度進行了優化，使車輛在行駛過程中能夠自然地調整速度，減少車道變換或匯入車流時的晃動。

特斯拉的高速公路端對端駕駛技術基於神經網路的決策和感知系統，使自動駕駛車輛能夠在高速公路上實現從匝道進入到退出的全程自動化操作，讓車輛可以更平穩地進行加速、減速和變道，並在緊急狀況下迅速避讓或調整行車路徑。

此外，特斯拉針對 Cybertruck 進行了升級，提升了其反應能力，使其能夠更靈活地應對多變的道路條件與駕駛需求。

We, Robot 活動：展示自駕技術應用

在十月舉辦的「We, Robot」活動中，特斯拉動用了 50 輛配備最新自駕技術的車輛，成功且安全地運送了超過 2,000 名乘客。整個活動期間，這些自動駕駛車輛在複雜的實際路況中展現了精準的導航和路徑規劃能力。

此次活動中，這些配備最新自駕技術的 Cybercab、Robovan 以及 Model Y 車輛經歷了多樣化的交通場景與乘載需求，成功應對了包括多變的車流動態、行人穿越及臨時障礙物等多種挑戰，展示了其在高頻應用環境下的穩定性。

接下來的計畫

全面發佈高速公路端對端駕駛

特斯拉預計在下週全面發佈高速公路端對端駕駛功能，適用於所有搭載 AI4 硬體的車輛。此次升級內容包括提升停止時的平順度、減少不必要的惡劣天氣通知干擾，以及多項其他安全性改進。

此外，特斯拉也針對 v12.5.x 的 AI3 模型進行了改進，專注於提升城市駕駛的能力。相較於高速公路駕駛，城市駕駛更為複雜，需要處理更多樣化的路況、行人和交通標誌等情境。這些改進將有助於提升舊款車型的自駕表現。

實際智慧召喚（ASS）全球發佈

實際智慧召喚（ASS）將在歐洲、中國及其他地區推出，使車主能夠在停車場等位置更方便地召喚車輛。ASS 不僅具備更高的穩定性和靈活性，還採用了 Tesla Vision 純視覺技術取代過去的超音波傳感器，能提供即時攝影機影像，方便使用者監控周圍情況，降低視線不佳時的操作風險。

ASS 包含兩個主要模式：「請到我這」和「前往目標」，車主可選擇讓車輛自動駛向自己的位置或指定的停車點，並且可以隨時中止召喚過程。這項功能目前已在部分配備 AI4 硬體的車型上推出，而 AI3 車型也在陸續更新中。

FSD v13 包含多項技術升級

特斯拉即將發布的 v13 版本包含了一系列多項技術升級，從硬體到軟體再到資料運用，這些改進基於 AI4 硬體和全新的神經網路架構，以下是主要的技術亮點：

影像處理和神經網路升級

• 36 Hz 全解析度 AI4 影像輸入：新版本中，特斯拉導入了 36 Hz 全解析度的 AI4 影像輸入，大幅提高影像處理的精度，為自駕系統提供更為詳細且即時的視覺數據。
• 原生 AI4 輸入及神經網路架構：使用原生 AI4 輸入及全新設計的神經網路架構，系統的運算效率和反應速度顯著提升。

模型和數據規模擴充

• 3 倍模型規模擴充與上下文長度增強：新版本中，模型規模擴充至原先的 3 倍，使系統能夠處理更加複雜的場景和多樣化的數據。
• 4.2 倍數據規模擴充：數據規模的擴充將提供更多元且準確的數據支援，進一步提升自駕系統的智慧化程度。
• 5 倍訓練計算效能提升：新版本導入了 Cortex 訓練集群，支援高達 5 倍的訓練計算量，顯著增強系統的訓練效率和學習能力。

駕駛體驗與安全性改進

• 獎勵預測（Reward Prediction）的改進：防碰撞、跟隨交通控制、導航等方面的獎勵預測技術已顯著改進，基於新設計的神經網路架構，進一步加強了自駕系統在各種道路場景下的表現。
• 地圖和導航的高效處理：新版系統在地圖與導航輸入的表現上進行了改進，使其能夠更加高效地處理和理解複雜的道路網路。
• 導入音訊輸入：新增音訊輸入，使系統可以更靈敏地辨識緊急車輛的出現，例如救護車、警車的警報聲，對提高道路安全具有重要作用。

重新設計的控制模組

FSD v13 針對控制模組進行了重新設計，以實現更流暢且更精確的駕駛操控。這項改進讓車輛在加速、減速、轉向等操作中更加自然，例如能自動調整車速和方向，以應對突發障礙物或其他車輛動向，減少突兀的變速和急轉彎。

此外，精準追蹤技術使控制器能夠更穩定地維持車輛在既定軌道上行駛，無論是在高速公路上還是擁擠的市區，都能更快速處理來自周邊環境的數據，及時感知路況變化並作出精確的回應。

新版還整合了駛出、倒車及停車等功能，支援多種停車選項，包括路邊停車、車位停車、車道停車或車庫停車等。這些改進使自駕系統能夠更靈活地應對不同的停車需求，滿足車主在各種場景下的停車挑戰。

更智慧的停車功能

FSD v13 整合了「駛出停車位」（unpark）、「倒車」（reverse）和「停車」（park）三項功能。當啟動 FSD 時，車輛會小心地從停車格中倒車駛出，無論車輛是頭進或倒車停入，系統都能自動評估周邊環境並安全退出停車位。

車輛可以根據即時感測到的周圍環境資訊，靈活選擇最佳路徑和速度，以實現平順、安全的操作，使其在無人操作的情況下，能夠自主駛出、精確倒車及自動駛入停車位，完成停車情境中的各項動作。

改進攝影機清理和遮擋處理

FSD v13 對攝影機的清理和遮擋處理進行了改進，確保在雨天、灰塵等情況下能保持更清晰的影像輸入。這項改進基於 AI4 硬體的影像處理技術，進一步提升了自駕系統的可靠性，尤其是在複雜的天氣條件下。

這項改進的目的是強化 FSD 系統的「全天候」適應性，為駕駛者提供更穩定的行駛體驗，同時進一步降低了自駕系統在惡劣環境下需要人工干預的頻率。

FSD v13 的發布時程

截至目前，FSD v13 的改進已大幅提高了每次必要干預之間的行駛里程，相較於 v12.5.4 提升了 4 倍，車輛在自動駕駛模式下可以在更長距離內平穩行駛，無需駕駛者介入。

FSD v13 將於本週末開始內部員工測試，並在 11 月內透過多個小版本更新推出更多改進功能。預計到 11 月底，搭載 AI 4 硬體的車輛將迎來 v13.3 的全面發佈，包含上述提到的大部分技術升級。

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Autopilot 加入過彎輔助功能

過彎輔助功能讓車輛在 Autopilot 模式下能更精準地過彎，這在蜿蜒的道路上行駛時特別有幫助。當此功能啟動時，觸控螢幕上方會顯示「過彎輔助啟動」，提醒駕駛人該功能正在運作。

過彎輔助功能會根據道路的曲率自動調整車速。當車輛接近彎道時，系統會預測前方道路的曲率並自動減速，確保車輛能夠平穩且安全地通過彎道。同時，系統也會微調方向盤，讓車輛根據彎道的曲率進行適當的轉向調整。

過彎輔助功能與特斯拉現有的交通感知巡航控制系統無縫整合，使乘客在過彎時感受到更少的晃動，提升乘坐體驗。同時，此功能也減少了急彎時發生意外的風險，進一步保障車內乘客的安全。

檢視車輛 Autopilot 硬體版本

除了過彎輔助功能外，特斯拉在 2024.38 版本更新中還新增了 Autopilot 硬體版本顯示功能。車主現在可以查看自己的車輛配備的是 HW3 或 HW4 硬體。只需進入「控制」 > 「軟體」，即可在 VIN（車輛識別碼）下方看到 Autopilot 硬體版本。

此功能的加入讓車主能更清楚了解自己車輛的硬體配置。只需透過幾個步驟即可查看硬體版本，操作簡單方便，無需額外工具或設備。

新增 Wi-Fi 無線網路診斷工具

特斯拉在此次更新中新增了 Wi-Fi 診斷工具，這項工具可以幫助車主檢查 Wi-Fi 的連接狀態和速度，並提供改善連接的建議。車主只需進入「控制」>「Wi-Fi」，點擊選單頂部的藍色診斷連結即可查看。

在診斷工具中，車主可以查看無線存取點的詳細資訊、車輛的 MAC 位址及連接狀態，並在下方獲得改善網路連接的建議。例如，系統可能建議將車輛移動到更接近無線存取點的位置，以獲得更強的 Wi-Fi 訊號。

語音辨識功能改進

在 2024.38.2 版本中，特斯拉也改進了語音辨識功能，提升了語音指令的準確性與反應速度。車主在使用語音控制各種設定和偏好時，系統能更準確理解指令並迅速回應，進一步提升了車輛的智慧操作體驗。

根據國外媒體報導，特斯拉正在測試全新的 Grok AI 語音助理，未來有望取代現有的語音指令系統。Grok AI 不僅能理解並回應自然語言，除了控制車輛功能外，還能提供天氣更新、股市資訊、語言翻譯等服務，甚至可以背誦唐詩。

Elon Musk 表示，Grok 語音助理將能夠在特斯拉車輛的本地計算資源上運行，這代表它不需要依賴雲端服務，能提供更快速且可靠的回應。搭載 Grok AI 的語音助理將能進行更複雜的對話，回答關於車輛的問題，並提供使用手冊中的資訊。

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