特斯拉智慧召喚僅剩 6 公尺？UNECE R79 法規限制一次看懂

TESLAGURU — Sat, 28 Dec 2024 11:01:00 +0000

特斯拉近期在歐洲與中東地區推出了「Actually Smart Summon」（ASS）功能。然而，因應歐洲法規限制，此功能在操作上對駕駛員與車輛的距離以及車輛的行駛範圍有嚴格規定。根據法規，駕駛員與車輛之間的距離不得超過 6 公尺，且車輛在此模式下的行駛距離不得超過 20 公尺。

本文主要內容

歐洲 UNECE R79 法規是什麼？

聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）第 79 號法規（Regulation No. 79）針對車輛轉向裝置的核准制定了統一規範，以確保車輛轉向系統的安全性與可靠性。R79 法規的主要內容包括以下幾點：

適用範圍：適用於各類車輛的轉向裝置，包括輔助轉向系統及自動轉向系統。
技術要求：規定轉向系統必須符合的技術標準，以確保其在各種駕駛情況下的安全運行。
測試程序：詳細說明用以驗證轉向系統是否符合技術標準的測試方法。
核准流程：闡明車輛製造商如何通過核准程序，以證明其轉向系統符合該法規。

來源：UN Regulation No. 79 Revision 5

特斯拉輔助駕駛功能的限縮

「實際智慧召喚」是特斯拉對早期「智慧召喚」功能的改進版本，採用了純視覺方案，取消了對超聲波感測器的依賴。車主可透過 Tesla App 操控車輛，讓其從停車位自動駛向指定位置。該功能僅限於非公開道路使用，例如停車場或私人車道。

網友分享實際智慧召喚在歐洲操作距離僅剩 6 公尺

根據聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）的規定，遠端控制停車系統的操作距離不得超過 6 公尺，且車輛在此模式下的行駛距離不得超過 20 公尺。此外，該法規對自動轉向功能（例如特斯拉的輔助轉向）設有特定限制，導致以下功能調整：

智慧召喚距離縮短

因法規限制遠端控制停車系統的操作距離，要求駕駛員與車輛之間的距離不得超過 6 公尺，且車輛在此模式下的行駛距離不得超過 20 公尺。因此，智慧召喚功能的範圍由原本的 65 公尺縮減至 6 公尺，以符合規定。

輔助過彎速度限制

為確保車輛在轉彎時的穩定性與安全性，法規對橫向加速度設有限制。輔助駕駛系統在過彎時的橫向加速度需限制在 3 m/s² 以內，以確保行駛安全。

自動切換車道延遲

為保障駕駛員對車輛行為的充分掌控，法規要求在自動變換車道前必須有明確的駕駛員指令或確認。因此，自動切換車道功能設置了 3 秒的強制等待時間，確保駕駛員有足夠的時間進行干預或確認。

自動輔助導航限制

法規強調駕駛員在自動輔助駕駛模式下的主動參與，規定駕駛員需在變換車道時手動操作方向燈。若駕駛員未執行此操作，輔助轉向功能將中止，以確保駕駛員始終掌握對車輛的控制權。

對於消費者而言，這些變更可能影響他們對自動駕駛功能的期望與使用體驗。購車者應特別注意車輛的交付日期，確認所購車輛是否已受到新法規的影響。此外，不僅特斯拉，其他車廠也必須遵守 R79 法規，並對其自動駕駛功能進行相應調整。

已購買 FSD 會被 R79 法規影響嗎？

台灣特斯拉已在訂購頁面的 EAP 和 FSD 選項下方新增說明文字：「自 2025 年 1 月 1 日起，上述功能因應台灣法規「車輛安全檢測基準 47-2 轉向系統」（參照歐盟 ECE R79）將進行更新，部分功能運作方式會有所調整。」

R79 法規將於 2025 年 1 月 1 日起正式實施，影響該日期後交付的車輛。而在 2024 年 12 月 31 日前交付的特斯拉車輛，則暫時不受新法規影響。根據台灣特斯拉客服回應，除新交付車輛需遵循法規限制外，特斯拉不會主動限縮已交付車輛的功能。

台灣特斯拉也在官網公告，因應特斯拉現有車型需於 2025 年 1 月 1 日起符合台灣「車輛安全檢測基準」附件 47-2「轉向系統」規定（參考歐盟 ECE R79，以下簡稱 R79）。正如本文前述，R79 對進階駕駛輔助系統在轉向輔助控制方面新增了更嚴謹的規範。

檢查車輛自動輔助駕駛功能是否受 R79 法規影響

若需判斷車輛具備哪一種 Autopilot 自動輔助駕駛軟體版本，請參閱下表：

	在 2024 年 12 月 31 日或之前獲得 Autopilot 自動輔助駕駛套件的車輛，其軟體屬於原始功能版本。	在 2025 年 1 月 1 日或之後獲得 Autopilot 自動輔助駕駛套件的車輛，其軟體功能將依循 R79 規範。
新車	新車於 2024 年 12 月 31 日當天或之前完成交付，並已選配「Autopilot 自動輔助駕駛」套件。新車交付後，於 2024 年 12 月 31 日當天或之前完成升級至「Autopilot 自動輔助駕駛」套件。	新車於 2025 年 1 月 1 日當天或之後交付，並配備「Autopilot 自動輔助駕駛」套件。新車於 2024 年 12 月 31 日當天或之前完成交付，並於 2025 年 1 月 1 日當天或之後升級至「Autopilot 自動輔助駕駛」套件。
中古車	認證中古車於 2024 年 12 月 31 日當天或之前完成交付，並已配備「Autopilot 自動輔助駕駛」套件。認證中古車完成交付後，於 2024 年 12 月 31 日當天或之前升級至「Autopilot 自動輔助駕駛」套件。	認證中古車未配備「Autopilot 自動輔助駕駛」套件，並於 2025 年 1 月 1 日當天或之後完成交付。認證中古車於 2024 年 12 月 31 日當天或之前完成交付，並於 2025 年 1 月 1 日當天或之後升級至「Autopilot 自動輔助駕駛」套件。

資料來源：Tesla 台灣

只要在 2024 年 12 月 31 日當天或之前完成購買和安裝「增強版 Autopilot 自動輔助駕駛」（EAP）或「全自動輔助駕駛」（FSD）功能，車輛的軟體功能將不受 R79 影響，並可保留原始功能。

若在 2024 年 12 月 31 日當天或之前完成購買和安裝「增強版 Autopilot 自動輔助駕駛」（EAP），即使在 2025 年 1 月 1 日當天或之後升級至「全自動輔助駕駛」（FSD）功能，車輛的軟體功能仍將保留原始功能。

R79 法規台灣主管機關相關規定

根據先前詢問交通部有關台灣是否能使用 FSD 完整功能的回應，當時負責車輛安全審驗相關業務的財團法人車輛安全審驗中心（VSCC）表示，我國長期調和並導入聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）車輛安全技術法規，且與歐洲、日本等國採取政府強制性認證的作法一致。

經 TESLAGURU 去函交通部詢問，權責單位財團法人車輛研究測試中心明確表示，該法規僅適用於 2025 年 1 月 1 日後交付的新車，並不具有溯及既往效力。因此，若希望車輛能使用現有規範的 EAP 或 FSD 功能，必須在 2024 年 12 月 31 日前完成交付。

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特斯拉為無超聲波感測器車輛帶來 Tesla Vision 視覺停車輔助系統

TESLAGURU — Mon, 20 Mar 2023 01:39:30 +0000

知名駭客 greentheonly 在推特透露，特斯拉在最新的 2022.44.11 軟體更新中，為沒有超聲波感測器（USS）的車輛帶來 Tesla Vision 視覺停車輔助系統，透過攝影機來檢測車輛周圍的物體並計算距離。

Looks like 2022.44.11 includes the new vision autopark for USS-less cars:
Tesla Vision Park Assist provides visual and audio alerts of surrounding objects. This feature uses the occupancy network to predict high-definition outlines of objects 360 degrees around the car. pic.twitter.com/IdqwaGuzE2
— green (@greentheonly) March 19, 2023

2022 年秋季，特斯拉宣布在新款車型中停止使用超聲波感測器（USS），轉而使用基於攝影機的自動駕駛輔助系統 Tesla Vision。然而，當時計劃與佔用網絡（Occupancy Networks）一同推出的測距功能，卻未能及時完成。

目前未配備 USS 的 Tesla Vision 車輛仍有部分功能暫時受限或停用，包括：

停車輔助 當車速小於 5 mph 時提醒您周邊的物體
自動停車 自動進入平行或垂直停車位
召喚透過 Tesla App 或無線鑰匙手動前後移動車輛
智慧召喚 透過 Tesla App 將車輛導航到您的位置或您選擇的位置

圖片來源：Tesla

根據 greentheonly 的觀察，特斯拉在近期推出的 2022.44.11 軟體更新中，啟用了 Tesla Vision 停車輔助，除了車輛的前方和後方，也能檢測車輛周圍的物體。

值得注意的是，目前這項更新僅適用於未安裝超聲波感測器（USS）的車輛，如果車輛已經安裝了超聲波感測器，將無法使用這項新功能。