Elon Musk 近期宣布，Robotaxi 測試車輛的安全監控員將不再配置於車內，此舉被視為邁向自動化營運的重要階段。不過根據外媒與多方目擊資料，這些車輛後方皆有一輛「追伴車（Chase Car）」隨行，原本位於副駕位置的安全員已轉移至該車中，負責遠端監控並隨時介入處理異常狀況。

為何選擇奧斯汀進行無人測試？

特斯拉選擇在德州奧斯汀進行全無人 Robotaxi 測試，背後有明確的策略考量。奧斯汀不僅是特斯拉總部所在地，德州在自動駕駛法規上也屬於相對開放的州份。

當地法規允許自駕車在符合基本安全條件下行駛於公共道路，並未強制要求配置「車內」安全監控員。這使特斯拉能在合法合規的前提下，透過將監控人員轉移至車外，模擬接近真實情境的無人營運模式，同時降低法規干預風險。

目前特斯拉在奧斯汀地區的 Robotaxi 測試車隊已擴大至約 30 至 60 輛，雖尚未開放載客，但測試範圍持續擴展，涵蓋市區多條具備交通複雜度的道路。

測試性質轉變：車內安全員全面移除

本次測試最受關注也最具爭議的焦點，在於安全監控位置的轉移。過去特斯拉進行 Robotaxi 測試時，安全員多配置於駕駛座或副駕駛座，以便在必要時立即接管。如今，Elon Musk 已明確表示，測試車內將不再配置人員，目的是打造「完全無人駕駛」的技術里程碑形象。

但這並不代表系統已達到真正的無監督等級。實際上，原本位於車內的安全監控員，已轉移至緊跟在 Robotaxi 後方的「追伴車（Chase Car）」中。這類做法在自駕車產業中並不罕見，Waymo 與 Cruise 在早期測試階段也曾採用類似策略，目的是在確保安全的情況下，驗證系統獨立運作能力，同時觀察乘客在無人干預下的搭乘行為。

雖然部分外媒戲稱這樣的配置為「鬼鬼祟祟的位置（Sneaky Location）」，但這正是從半自動過渡到完全自駕的過程中，必須經歷的階段。透過這種方式，特斯拉得以蒐集更貼近實際應用的無人駕駛數據，同時保留最後一道安全機制，以利後方人員在緊急狀況下即時介入。

並非概念車：量產 Model Y 直接上路

值得注意的是，此次參與測試的並非特別打造的 Cybercab 專用車型，而是現行量產中的 Model Y。這顯示特斯拉並未將全無人駕駛功能限制於未來車款，而是選擇在既有平台上直接驗證其成熟度與可行性。

這項策略讓 Robotaxi 不再只是概念階段的產品構想，而是與現有車隊體系深度整合。一旦系統表現穩定，特斯拉即可快速將既有車型轉為 Robotaxi，進一步降低部署門檻與轉型成本。

此做法也與競爭對手如 Waymo 採取的路線形成明顯對比。Waymo 已在奧斯汀與鳳凰城等地提供無人載客服務，但其系統高度仰賴高精地圖與雷達感測。特斯拉則採用純視覺架構，透過 AI 模型強化場景理解與決策能力，成為另一條自動駕駛技術分支的關鍵案例。

測試仍為內部用途尚未開放營運

目前這批搭配追伴車的全無人 Robotaxi 車輛，已在特定區域小規模開放搭乘，進入初步的對外測試階段。雖尚未正式商業化營運，但已開始讓一般用戶預約體驗，主要用途仍聚焦於實地驗證與數據收集。

現階段目標是累積城市環境中的長時間運行資料，評估系統在多變路況下的穩定性與應變能力。特斯拉表示，將持續採用追伴車監控機制作為安全後援，在資料與模型達到足夠成熟前，仍不會完全移除後方監控配置。

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Waymo 發布聲明回應舊金山停電事件，表示系統當天成功處理超過 7,000 個熄燈號誌，但因安全確認請求大量積壓，導致部分車輛應變延遲。隨著停電擴大，Waymo 主動暫停服務，並引導車輛安全停靠，後續分批返回基地。未來改進方向包括：提升停電情境的即時判斷力、強化緊急應變流程與政府協調，以及持續擴大第一線救援人員訓練。目前已累計培訓超過 25,000 名人員。

PG&E 變電站火災導致全市號誌癱瘓

本次事故起因於 PG&E 在舊金山的變電站發生火災，導致約 13 萬戶停電，約占全市三成用電戶數。多處主要路口交通燈全數熄滅，部分公共運輸系統中斷，整體交通陷入混亂。緊急車輛（如救護車、消防車）需在無燈號狀態下穿越街區，應變風險大幅上升。

根據加州交通法規，當路口號誌完全失效時，應視為四向停車交叉口，所有車輛必須先停再依序通行。舊金山市政府也在當日提醒所有用路人依此原則行駛，並提高警覺。

Waymo 車停主幹道癱瘓路口動線

多段現場影片顯示，部分 Waymo 車輛在路口正中央或車道中央突然停車，尚未通過交叉路口就進入靜止狀態，導致後方車流完全卡死，部分路段出現嚴重回堵。同時也可見部分車輛選擇靠邊停放並開啟警示燈，但未能有效疏導車流。

更關鍵的是，Waymo 一旦停車後便失去主動讓道的能力，不僅自身無法閃避，還阻礙了其他車輛讓出空間，使得原本就困難的緊急通行變得更加艱難。這對需要快速穿越市區的救護車與消防車，形成實質性的通行障礙。

Waymo 隨後宣布，全面暫停舊金山地區所有乘車服務。官方聲明表示，此舉是為了確保乘客安全並避免妨礙緊急車輛通行。從營運策略角度來看，這屬於系統風險管理的一環，而非單純因違規停車遭強制停駛。

現行罰則框架難針對即時情境

截至目前，舊金山市政交通局並未針對本事件發出任何裁罰或公告。加州公用事業委員會（CPUC）亦未啟動調查，其主要職責仍在管理無人計程車的營運許可與收費規範，對於即時道路擁堵或停電情境並無直接裁處權限。聯邦層級監管機構目前亦尚未對此事發表意見。

根據現行法規，道路違規罰則多針對人類駕駛人開立，無人車不具駕駛身份則無法適用。相對而言，停車違規可直接對營運公司開罰，因此 Waymo 在 2024 年的罰單主要來自日常營運期間的違規停放，與本次因大規模停電所觸發的緊急停車狀況有本質差異。

不同自駕技術架構導致應對落差

Waymo 採用高精地圖、感測器融合與後端遠端支援，當號誌失效、通訊中斷時，系統會自動進入「最小風險」模式，選擇原地停止或靠邊停車。這種保守設計在風險控制上具一定優勢，但在本次無預警斷電情境中，車輛停在路口中央，實質阻斷了交通動線。

反觀特斯拉 FSD 採純視覺與車內本地端推論，不仰賴即時雲端或高精地圖支援，所有決策皆在車內處理。即使在交通燈失效、環境混亂下，仍能依據現場路權與車流情境做出動態調整，其行為邏輯更接近人類駕駛面對突發情況時的處理方式。

這起事件呈現出兩種自動駕駛技術路線在極端條件下的實務差異：Waymo 強調精確控制與結構依賴，適用於城市環境清晰且可預測性高的場域；特斯拉則追求系統泛化能力與即時應變，重視在非理想條件下的穩定行為。如何在安全、彈性與社會運作之間找到平衡，仍是自動駕駛技術必須面對的關鍵課題。

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7 月 31 日，特斯拉也在舊金山灣區正式上線 Robotaxi，成為美國第二個開放乘車的城市。民眾可透過 Tesla App 體驗無人駕駛接送服務，不過初期運行仍偶爾出現判斷失誤，商業化推進仍需兼顧安全與監管要求。

德州奧斯汀服務區域擴大並導入動態票價

自 7 月起，特斯拉 Robotaxi 在奧斯汀的服務範圍已由早期試營運地帶擴大至市中心、南國會大街周邊及更多住宅與商業區域。隨著地理圍籬放寬，車隊規模也由原本 10 至 20 輛增至約 30 至 50 輛，並新增測試車輛，以蒐集新區域的路況資料與乘客回饋。

此次擴張同步導入動態票價機制，費率依行程距離、即時需求及交通狀況浮動計算。根據網友實測的 11 趟行程統計，平均每英里約 1.02 美元，每趟平均 5.16 美元、23 分鐘，全程累計約 56 英里、254 分鐘，總花費 56.83 美元。整體費用水準接近共乘平台的高峰浮動定價模式，短程具成本優勢，長程則因里程累計費用較高，為 Robotaxi 後續商業化提供實際運行數據。

舊金山灣區 Robotaxi 正式啟動服務

特斯拉已於 2025 年 7 月 31 日在舊金山灣區正式啟動 Robotaxi 服務。依加州公用事業委員會（CPUC）規定，初期採安全駕駛員隨行的包車模式，尚未取得完全無人駕駛載客資格。車輛由系統全程控制，駕駛座人員僅在必要時接管，以確保早期商業營運的安全性。

此次服務涵蓋舊金山、聖荷西、柏克萊及東灣等廣域地區，北至金門大橋南端、南至聖荷西市區，全長約 75 英里，範圍明顯大於 Waymo 在當地的營運區域，顯示特斯拉對自家自駕系統在複雜城市環境中運作的信心。

Robotaxi 乘客實際體驗與未來展望

乘客普遍讚賞 Robotaxi 的行駛順暢、車艙安靜與具未來感的體驗。車內配置中央螢幕，可操作冷氣、音樂並查看導航路線，全程無需與駕駛互動或支付小費，整體舒適度表現良好。

不過，近期回饋顯示系統仍偶爾出現駕駛判斷失誤，例如誤入車道、突然煞車，甚至曾有個案需由安全人員介入以避免駛上鐵軌。雖然目前未傳出重大事故或傷害事件，但加州監管機關已提醒特斯拉，未取得完整許可前，不得以自動駕駛車輛從事公共運輸，顯示商業化仍面臨法律與安全挑戰。

整體來看，Robotaxi 在舒適度與創新體驗上具吸引力，但若要進一步擴大規模，仍需累積更多運行數據並完善監管配套。

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目前 Vegas Loop 的營運時間為每日早上 7 時 30 分至晚間 10 時 30 分。旅客可透過官方網站預訂單程、來回或一日票，自指定飯店站點往返展場或市區主要地點，節省地面交通時間。

Vegas Loop 系統簡介與營運背景

Vegas Loop 最初於 2021 年正式啟用，起初僅服務 Las Vegas Convention Center（LVCC，拉斯維加斯會議中心）內部的四個站點，透過地底隧道搭配特斯拉電動車接送參展者，將原本需步行 20 至 30 分鐘的距離，縮短至數分鐘內完成，大幅提升會展期間的移動效率。

隨著系統逐步擴展，後續新增 Resorts World Station（名勝世界站）、Westgate Station（西門站）與 Encore Station（安可站）等三座站點，使路線延伸至度假村區域，形成橫跨會展與觀光場域的地底接駁車網絡。

目前 Vegas Loop 總長約 2.2 英里（約 3.5 公里），由約 70 輛特斯拉 Model Y 組成車隊，平均行駛時速約為 35 英里（約 56 公里）。The Boring Company 的長期規劃目標為將系統延伸至 68 英里（約 109 公里），涵蓋 104 座站點，未來將連接哈利瑞德國際機場（Harry Reid International Airport）、聯合航空體育館（Allegiant Stadium）、UNLV 校區以及拉斯維加斯市中心等主要據點。

Vegas Loop 車票怎麼買？票價怎麼算？

目前 Vegas Loop 採取收費與免費並行的票價制度。旅客若自飯店站點出發或前往飯店，需事先購票；而在拉斯維加斯會議中心（LVCC）校園內四座站點之間搭乘，則仍維持免費。

官方票價如下：

• 單程票：4.25 美元
• 來回票：7.00 美元
• 一日票（不限次數搭乘）：12.50 美元

旅客可透過官方網站 lvloop.com/tickets 線上購票，票券可於指定日期內，在營運時段內使用。需要留意的是，部分行程可能與其他乘客共乘，並非每趟皆為專車接送。

Vegas Loop 每天幾點開放？是否全天服務？

根據 The Boring Company 官方公告，Vegas Loop 自 2025 年 7 月起調整為每日早上 7 時 30 分至晚間 10 時 30 分的統一營運時段，所有站點皆適用此新規範。未來乘客無需再受限於活動期間或展覽檔期，全年無休皆可在固定時段內搭乘地底接駁車服務。

過去 Vegas Loop 僅於大型會展期間啟用部分站點，其中 Las Vegas Convention Center 區域曾限制為上午 10 時至晚間 6 時營運，延伸至 Resorts World、Westgate 等度假村站點，則視展期或週末安排彈性開放。

Vegas Loop 已開放與規劃中的站點

截至目前，Vegas Loop 已正式開放以下 7 個站點：

• LVCC West Station（西站｜免費）
• LVCC Central Station（中央站｜免費）
• LVCC South Station（南站｜免費）
• Riviera Station（里維耶拉站｜免費）
• Resorts World Station（名勝世界站｜收費）
• Westgate Station（西門站｜收費）
• Encore Station（安可站｜收費）

未來規劃中的擴展站點包括哈利瑞德國際機場（Harry Reid International Airport）、聯合航空體育館（Allegiant Stadium）、UNLV 校區以及拉斯維加斯市中心。整體系統設計預計可支援每小時約 9 萬人次，並有望大幅減輕地面交通壅塞問題。

Vegas Loop 車輛尚未採用自動駕駛技術

儘管特斯拉已在德州啟動 Robotaxi 計畫，提供無人駕駛接送服務，但 Vegas Loop 目前仍採人工駕駛模式，所使用的特斯拉車輛皆由 The Boring Company 員工手動操作，並未啟用 Full Self-Driving（FSD）或 Autopilot 系統。

雖然特斯拉的 Robotaxi 計畫已於德州上線，提供無人駕駛接送服務，但 Vegas Loop 目前仍維持人工駕駛模式。根據當地相關規定，The Boring Company 所使用的特斯拉車輛在隧道內不得啟用 Full Self-Driving（FSD）或 Autopilot 功能，包括自動緊急煞車（AEB）與車道維持輔助等系統也須關閉，以符合內華達州克拉克郡（Clark County）針對地底運輸的安全規範。

Vegas Loop 實際搭乘體驗與使用情境

根據實際乘客回饋，Vegas Loop 提供明亮整潔的車內環境，搭乘時間短、候車時間亦相對快速，是往返 Las Vegas Convention Center 與周邊飯店之間的便利通勤選項。不過，由於系統採封閉式單向通行設計，若途中發生車輛故障或塞車，仍可能導致行程延誤。

目前 Vegas Loop 已擴展至串聯會展場館與多家主要飯店的地底接駁車站點，搭配統一的營運時段與線上購票機制，逐漸成為觀光客與參展者在市區內移動的實用選擇。對於往返展場與飯店的短程通勤需求，該系統提供了相對快速、且不受地面交通壅塞影響的替代方案。

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Robotaxi 正式上線奧斯汀、特斯拉單日股價飆升

特斯拉本週在德州奧斯汀（Austin，奧斯丁）啟動專屬的 Robotaxi App 無人計程車服務，首波採邀請制測試，營運範圍涵蓋奧斯丁市中心及周邊生活圈，包括南國會大道（South Congress）、齊爾克社區（Zilker）、東瑞佛賽德（East Riverside）等地區，並以地理圍欄（geofencing）技術限制行駛範圍。

民眾可透過 Robotaxi 專屬 App 叫車，每趟收費 4.20 美元（約新台幣 124 元）。車內配有一名安全員，有網友觀察到，安全員疑似透過車門把手上的按鈕，以及中控螢幕後方的隱藏按鈕，進行停車或通報事件等操作。不過，作為 Robotaxi 使用的 Model Y，其內裝與配備看起來與一般版本差異不大。

此消息帶動市場正向回應，當日特斯拉股價盤中一度大漲逾 11%，終場收漲 8.2%，收報每股 348.68 美元，市值單日增加近 960 億美元。市場分析指出，Robotaxi 正式進入商轉階段，代表特斯拉多年來的自駕技術研發開始轉化為實際營收潛力，也進一步強化投資人對其 AI 軟體服務布局的信心。

Robotaxi 採用特斯拉自家的全視覺自動駕駛系統，未搭載 LiDAR 與高精地圖，主打端對端神經網路的處理能力。儘管試乘影片中偶爾出現偏離車道或加速偏快等情況，整體表現仍展現出流暢駕駛、穩定的路徑判斷與即時避障能力，多數乘客給予正面評價。

加州工廠原型車曝光，疑為 全新平價車款 Model Q

不只是 Robotaxi 啟動引發熱烈關注，上週也有網友在加州 Fremont 工廠外發現特斯拉一輛新型測試車。從網友拍攝的畫面來看，該車採用了完整的偽裝貼膜，車長明顯比現行 Model Y 短約 20 公分，整體比例更為緊湊，視覺重心也偏低。

此車車頂看起來並非玻璃材質，而是覆有亮黑膜，可能是為了降低成本所採用的金屬烤漆設計。車側未見傳統門把，外界推測可能採用類似 Cybertruck 的按鍵開門機構，或整合自動感應開門設計，也不排除僅為誤導觀察者所使用的偽裝元素。

前後保桿處均覆有大面積偽裝，遮蔽了燈組與車身輪廓細節，尚無法確認是否為 Performance 等級車型，或採用全新設計。不過根據特斯拉車輛工程副總裁 Lars Moravy 在第一季財報會議上的說法，未來的平價車款將沿用現有的 Model 3／Model Y 平台生產，無需重建產線，與此次曝光的原型車結構相符。

這輛測試車近期頻繁出現在 Fremont 廠內的測試跑道，與 Cybertruck 同場進行動態測試，顯示其已進入實車測試階段，距離量產不遠。多數觀察者推測，這可能是「入門版 Model Y」，也可能是過去傳聞中的平價緊湊車款（暫稱 Model Q），預估價格區間落在 2.5 萬至 3 萬美元之間。

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目前受邀者已抵達奧斯汀，準備親身體驗這項由 FSD (Unsupervised) 技術驅動的無人駕駛接送服務。本文將持續關注活動進展與現場回饋。

每趟行程 4.20 美元、開放登記試乘資格

Elon Musk 在社群平台 X 宣布，Robotaxi 服務將於當地時間下午在美國德州奧斯汀正式上路，首波體驗採固定票價制，每趟收費 4.20 美元。特斯拉同時推出全新 Robotaxi 官方網站，開放民眾登記試乘資格，有意參與者可事先填寫申請表單，待服務拓展至當地後，將有機會優先體驗 Model Y 無人駕駛接送服務。

Robotaxi 服務初期規模有限，僅開放特定地區與具備條件的乘客使用，特斯拉也在官網提供了更詳盡的使用指引。根據官方資訊，Robotaxi 目前僅於美國德州奧斯汀的部分區域提供，採 24 小時營運，使用者須透過 Robotaxi App 登入 Tesla 帳號完成叫車流程，服務細節如下：

• 服務模式：採固定票價制，初期每趟收費 4.20 美元（含稅），行程須於服務區域內完成。
• 車輛配置：初期車隊由 2025 年式 Model Y 組成，乘客禁止坐於駕駛座（左前座）。
• 使用資格：僅限年滿 18 歲的註冊用戶搭乘，禁止為他人訂車，亦不得攜帶非服務犬進入車內。
• 操作方式：進入 App 後輸入目的地、確認叫車，即可查看預估車資與等候時間。車輛抵達後，須確認車牌並於 App 點選「開始行程」啟動旅程。行程中可調整冷氣、座椅、播放音樂，並可即時變更目的地。
• 安全與支援：如遇緊急情況，可透過 App 或車內螢幕選擇「請靠邊停車」或「聯絡支援」，系統將即時聯繫特斯拉客服團隊處理。
• 取消與遺失物機制：用戶可於 App 中取消行程，亦可透過「Ride History」填寫遺失物申報表單，遺失物僅保留 10 個工作天，且不保證找回或提供補償。

目前 Robotaxi 僅限邀請制使用，尚未全面開放，後續特斯拉將視測試情況擴大營運規模與地理範圍。

有趣的是，就在特斯拉 Robotaxi 預計正式上線的首日，Waymo 似乎也在德州奧斯汀大舉部署車隊，街頭出現的 Waymo 車輛明顯增多，頗有「迎戰」意味。

網紅透露 Robotaxi 試乘行前細節

受邀參與特斯拉 Robotaxi 體驗活動的社群意見領袖 Sawyer Merritt，於活動當日上午透過直播簡要說明目前狀況。他表示尚未取得 Robotaxi 專用應用程式，也不清楚地理圍欄範圍，特斯拉預計將在體驗開始前才釋出相關資訊，考量安全與運營穩定性。截至德州時間中午 12 點，他補充：「還沒拿到 Robotaxi App，也仍不清楚地理圍欄區域，拿到後會分享截圖。」

本次活動未簽署保密協議（NDA），受邀者可自由拍攝與分享內容。Sawyer 計畫首趟與網友 Bearded Tesla 試乘，並安排其他訂閱者及部分特斯拉內部員工參與。他透露目前僅約 20 位受邀者擁有 App 存取權，Robotaxi 投入車輛約 10 部，皆配有安全監控人員。試乘車與他先前交付的 Model Y 幾乎相同，僅差在軟體版本，顯示未來服務可透過 OTA 更新擴大部署。Sawyer 預告將拍攝 4K 試乘影片，不進行直播，並視狀況延長停留時間持續體驗。

Robotaxi 邀請函透露哪些細節？

根據受邀者在 X 平台分享的資訊，此次 Robotaxi 體驗活動需透過專屬應用程式進行叫車，服務範圍僅限於奧斯汀市區特定地理圍欄內。試乘車輛為搭載 FSD 的 Model Y，每輛車皆配置一名安全監控人員隨行。每位受邀者可攜帶一名年滿 18 歲的同行者，名額不得轉讓或由他人代訂。

官方允許受邀者拍攝並公開分享照片與影片，但禁止逆向工程、記錄內部系統或蒐集敏感資訊，違者將取消參與資格。體驗結束後，參與者需提供星級評分與建議，作為特斯拉持續改善服務品質的參考。

哪些知名網紅親赴奧斯汀參與體驗？

截至撰文時，已有多位特斯拉社群意見領袖確認受邀參與 Robotaxi 體驗活動，並於 6 月 20 日至 21 日間陸續抵達奧斯汀，包含 Sawyer Merritt、Whole Mars Catalog 與 Teslaconomics 等人，皆已在 X 平台分享邀請函與試乘相關動態。

此外，知名科技 YouTuber Marques Brownlee（MKBHD） 雖在特斯拉社群中具高度影響力，並曾於 2024 年試乘 Cybercab 原型車，但截至目前未公開表示受邀或抵達奧斯汀。他曾在該次影片中對特斯拉 FSD 的推出時程表達保留態度，並打賭若特斯拉能在 2027 年前如期推出 Cybercab，將於直播中剃頭。

為何特斯拉 Robotaxi 有望迅速擴張？

特斯拉具備獨特優勢，有望在未來幾年迅速擴大 Robotaxi 的營運規模。其關鍵在於高度整合的製造體系，以及持續累積的 FSD（Unsupervised）實際行駛數據，使特斯拉無需仰賴外部供應商或合作車隊，即可自建完整的無人駕駛服務。

目前 Robotaxi 採用的 Model Y 車型，若透過內部調整，有機會進一步壓低生產成本。例如取消消費者導向配備、簡化內裝、改採單馬達與 LFP 電池，並整合 FSD 所需的硬體與軟體，預估造車成本可自約 36,000 美元（約新台幣 106.4 萬元） 降至 26,500 美元（約新台幣 78.3 萬元）。

此外，Robotaxi 車輛設計壽命可達 80 萬英里（約 129 萬公里），加上特斯拉自營車隊可承受較低毛利率，整體營運模式更具規模經濟優勢。相較傳統車廠或共享平台依賴外包製造與第三方營運團隊，特斯拉的水平整合策略有助於縮短部署週期、降低營運門檻，並強化整體控制力。

相較 Uber，Robotaxi 有哪些優勢？

相較於傳統的 Uber 共享叫車服務，特斯拉的 Robotaxi 在營運成本方面展現明顯優勢。這些優勢來自於全面排除人力成本、採用電動車以降低維修與能源支出、提升車輛使用率，以及透過規模經濟與資料回饋持續精進營運效率。

無需司機人事成本

根據 Uber 財報與產業分析資料，司機薪酬約占整體營運成本的 60% 至 70%，平均每英里需支付約 1.2 至 2.1 美元（約新台幣 22.1 至 38.7 元／公里）。Robotaxi 完全依賴自動駕駛系統（FSD），可免除此項主要人力支出。特斯拉表示，Robotaxi 的單位營運成本最低可達每英里 0.20 美元（約新台幣 3.69 元／公里），遠低於 Uber 每英里 2 至 2.5 美元（約新台幣 36.9 至 46.1 元／公里）的整體成本。

電動車降低維修與能源支出

Robotaxi 採用電動車（如 Model Y）營運，相較於燃油車，維護頻率與費用明顯降低。根據美國汽車協會（AAA）資料，電動車的每英里維修成本約為 0.02 美元（約新台幣 0.37 元／公里），燃油車則為 0.06 至 0.08 美元（約新台幣 1.1 至 1.5 元／公里）。
在能源方面，若以每度電 0.10 美元計算，Model Y 每英里電費約為 0.025 美元（約新台幣 0.46 元／公里）；相比之下，燃油車的平均油費為每英里 0.10 至 0.15 美元（約新台幣 1.85 至 2.78 元／公里）。

車輛使用率顯著提升

Robotaxi 無須配合司機排班，可實現全年無休、全天候營運，進一步提升車輛使用率，有助於分攤折舊與保險等固定成本。特斯拉預估 Robotaxi 車輛壽命可達 80 萬英里（約 129 萬公里），若以單車造價 30,550 美元計算，每英里折舊成本僅約 0.038 美元（約新台幣 0.70 元／公里）。相較之下，Uber 司機使用自有車輛，因平均使用率較低，單位折舊成本相對較高。

規模經濟與資料精進

隨著 Robotaxi 規模擴大，營運商可透過集中採購、平台整合與自動駕駛技術演進，持續壓低單位成本。例如，特斯拉透過中國供應鏈已將上海生產的 Model Y 製造成本降低 23% 至 29%。預計於 2026 年量產的 Cybercab，目標造價更將壓低至 3 萬美元以下。隨著車隊數量增加，系統將獲得更多實際行駛資料，進一步強化 FSD 表現，降低對人為監控與營運支援的依賴。

綜合以上分析，Robotaxi 透過取消司機、採用低維護成本的電動車架構、延長車輛使用壽命，以及導入規模經濟，可將每英里營運成本有效壓低至約 0.20 美元（約新台幣 3.69 元／公里），僅為 Uber 的四分之一甚至更低。這顯示 Robotaxi 不僅具備明顯的營運與價格優勢，也具備打入高需求都市市場的潛力，未來有機會成為取代傳統平台型叫車服務的關鍵推力。

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奧斯汀 Robotaxi 初期部署有限仍需駕駛員監控

特斯拉預計於 2025 年 6 月在奧斯汀啟動首批 Robotaxi 服務，將以無人自駕方式上路，初期僅部署 10 至 20 輛 Model Y，並限制在特定區域內運行。儘管該計畫目標為完全無人化運行，但截至目前，特斯拉尚未啟動無安全駕駛員的測試，引發外界對其是否能如期上線的關注。

目前 FSD Supervised 在北美的實際表現仍有挑戰，平均每行駛約 500 英里（約 800 公里）就需一次人工介入。根據群眾外包（crowdsourcing）數據，其自動化穩定性仍有待提升。值得一提的是，Waymo 已在奧斯汀完成無人駕駛測試並啟動商業營運，提供無人載客服務。

Waymo 雖領先部署仍遭遇技術問題

儘管 Waymo 早已在多個美國城市展開無人營運，近期仍暴露出系統上的限制。根據該公司向美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）提交的資料，Waymo 已於 2024 年底完成 1,212 輛車輛的軟體更新，修正第五代自動駕駛系統在辨識閘門與鏈條等靜止或半靜止障礙物時的判斷失誤。此缺陷曾導致至少 16 起低速碰撞事故，並促使 NHTSA 啟動調查程序。

這並非 Waymo 首次因自動駕駛系統瑕疵進行召回。2024 年 2 月與 6 月，該公司亦曾分別因誤判拖吊車輛與固定物體而召回車輛。儘管相關問題已透過軟體更新修復，這一系列事件凸顯出，即便是部署領先的自駕車業者，也仍持續面臨技術挑戰與監管壓力。

歐洲修法將開放高速變換車道功能

雖然 Robotaxi 服務尚未啟動，特斯拉近期在歐洲市場取得重要法規進展。聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）已於 2025 年 3 月通過 UNECE R171 法規修正案，允許自動駕駛系統在高速公路上主動執行變換車道等操作，該規定將自 9 月 26 日起正式生效。

本次修正案由 UNECE 所屬的 WP.29 世界車輛法規論壇通過，並依慣例進入 6 個月公告期，若無成員國提出異議，將自動生效。過往資料顯示，約有 95% 的修正案最終獲准實施，反映程序的穩定性與跨國法規的一致性。

此次修法為系統主動變換車道（SIM）提供明確的法源依據，允許自動駕駛系統在高速公路上主動執行變換車道等操作，車輛可自動完成動作，駕駛人則需持續監控。相較於現行僅允許駕駛人主動觸發操作的規範，這項變更提升了系統的自主性，但與目前在北美與中國已實施、涵蓋市區道路自動起步與停車等功能的 FSD Supervised 相比，仍有明顯落差。

本次修法適用於採用 UNECE 標準的成員國，包括歐盟、日本與韓國等地，統一開放 FSD 核心功能中的高速變換車道功能。不過，該規定僅限於高速公路，尚未涵蓋市區道路上的進階自駕功能。此外，歐洲市場仍對駕駛人注意力維持嚴格要求，特斯拉車輛仍需配備方向盤觸控警示機制，以符合當地法規。

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特斯拉官方也在論壇期間透過 X 平台發布 Optimus 機器人跳舞影片，展示其模擬訓練成果；而馬斯克更在場邊私下向沙烏地王儲與美國前總統展示 Optimus 現場演出「川普舞」，成為社群熱議焦點。此行不僅象徵特斯拉重返沙烏地市場，也突顯馬斯克在中東積極推動多項技術的全方位布局。

私下秀「川普舞」Optimus展現模仿能力

馬斯克在論壇期間透過 X 發文表示，他私下向沙烏地王儲穆罕默德·本·薩勒曼（Mohammed bin Salman）與美國總統川普（Donald Trump）展示了 Tesla Optimus 機器人，「其中一台還跳了川普舞，我覺得滿酷的」。

所謂「川普舞」，是模仿川普在競選造勢活動中，隨著《YMCA》音樂擺動雙手、轉動手腕的招牌舞步。由於其肢體動作獨特、節奏輕快，早已在社群媒體上成為知名迷因。Optimus 重現這套舞步，不僅展現其動作模仿能力，也具有娛樂效果與文化象徵意涵。

特斯拉也在論壇期間同步發布一段 Optimus 最新跳舞影片，並由官方帳號上傳至 X 平台。影片中，Optimus 展現多項在模擬環境中完成訓練的動作，顯示其 sim-to-real 技術（模擬轉真實）已日益成熟。Optimus 計畫負責人 Milan Kovac 表示，團隊持續強化強化學習（RL）模型，大幅提升動作準確性與模仿流暢度，正朝向實際工業與服務應用邁進。

Cybercab進軍沙烏地對接智慧交通政策

馬斯克在同一場合公開確認，特斯拉未來將在沙烏地阿拉伯部署 Cybercab，作為全球 Robotaxi 計畫的一環。這項聲明是在向美國總統川普與沙烏地王儲穆罕默德·本·薩勒曼展示 Cybercab 原型後提出，馬斯克表示：「我認為在這個王國擁有自動駕駛車輛將非常令人興奮。」

Cybercab 於 2024 年 10 月首度發表，並已在 2025 年 4 月於利雅德正式亮相。雖然具體部署時間尚未公布，但該計畫與沙烏地政府針對自動駕駛車輛的政策方向一致。根據當地規劃，自動駕駛車輛預計自 2025 年起在特定條件下具備營運可行性，並於 2030 年達到商業化規模，配合沙烏地的智慧交通與電動化政策。

為支援相關發展，沙烏地正積極建設智慧通訊基礎設施，並預計於 2025 年初實施新版道路法規，提升自動駕駛車輛的整合可行性。「願景 2030」計畫亦設定電動車滲透率達 30%，公共運輸與貨運車輛自動化比例分別達 15% 與 25%，Cybercab 的導入可望直接貢獻這些目標。

馬斯克多線出擊 Starlink 與 Boring 同場亮相

除了特斯拉的展示內容外，馬斯克此行也提到，SpaceX 的 Starlink 衛星網路已獲沙烏地官方批准，將可應用於航空與海事通訊。他同時在論壇期間簡報 The Boring Company 的地下運輸系統，進一步強化其在多項科技領域的佈局。

馬斯克在論壇上的表現被媒體形容為「全套銷售模式」（full salesman mode），以極高頻率推介各項技術方案，充分展現其對沙烏地市場的重視與企圖。有網友指出，馬斯克或許是藉由與川普的良好關係，得以一同拜會皇室並進行產品展示，藉此爭取最大曝光與影響力。

科技領袖雲集論壇沙國宣布對美巨額投資

本屆美沙投資論壇亦吸引多位國際科技與金融領袖出席，包括 Meta 執行長馬克·祖克柏（Mark Zuckerberg）、Uber 執行長達拉·科斯羅沙希（Dara Khosrowshahi）、OpenAI 執行長山姆·奧特曼（Sam Altman）與黑石集團執行長拉里·芬克（Larry Fink）等。論壇中宣布，沙烏地將對美國企業投資高達 6000 億美元，涵蓋人工智慧、能源、礦產與製造等戰略領域。

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NHTSA 質詢特斯拉 Robotaxi 九大關鍵問題，聚焦技術驗證與營運模式

監管機關列出的九項問題，針對 Robotaxi 系統的開發與實際運行各面向，具體重點如下：

• 說明 Robotaxi 所採用的系統名稱、是否屬於 SAE Level 3 或更高等級的自動駕駛系統，以及在何種條件下會啟動事故通報。
• 說明未來 24 個月內預計投入營運的車輛數量與車型，並說明是否使用尚未完全符合聯邦車輛安全標準（FMVSS）的車輛。
• 提供 Robotaxi 與現行 FSD Supervised 在硬體架構上的異同，包括鏡頭配置、運算模組、感知與決策流程，以及車內與遠端人員的角色劃分。
• 詳列操作設計域（ODD），如是否僅限白天、乾燥路面或特定城市區域運行，並說明系統在 ODD 條件變化時的應對方式。
• 提供 Robotaxi 系統在「受監督」與「無人監督」兩種情境下，對行為能力（behavioral competency）的判定標準與驗證方式。
• 說明系統中人員或遠端介入的條件、介入頻率的追蹤方式，以及與現行 FSD 或 Autopilot 的功能差異。
• 說明在發生碰撞、故障或超出 ODD 條件時，系統如何執行最低風險停車（Minimal Risk Condition），並與第一線應變人員的互動方式。
• 解釋內部風險控管與測試流程，是否採用「安全論證」方法，誰負責最終上路決策、驗證標準如何訂定，並說明是否使用真實車主的車輛數據作為測試依據。
• 說明系統在低能見度條件下的反應能力與限制，包括在行程開始或中途突遇濃霧、強光、沙塵、降雨或降雪時的判斷與應對邏輯。

在營運模式方面，NHTSA 也向特斯拉詢問是否有計畫開放 Robotaxi 技術供其他個人或企業使用；若允許外部營運者上路，是否將訂定資安、防護或行為控管等相關標準，以確保整體安全門檻的一致性。

此外，NHTSA 要求特斯拉說明是否參考或遵循國際自動駕駛系統開發標準，例如 ISO 26262、UL 4600 或 SAE J3018，以佐證其技術流程的穩定性，並確認開發準則是否符合產業通行的標準。

針對系統上路後的監控能力，文件中亦明確要求特斯拉提供數據收集與評估機制，包括是否能持續監測系統運行效能指標（例如介入次數、錯誤判斷率），以及當系統偏離既定安全範圍時，是否具備自動偵測與通報功能。

若特斯拉未能在 6 月 19 日前提交完整回覆，可能將依《美國聯邦法典》第 49 篇第 30165 條，面臨每日最高 27,874 美元（約新台幣 84.7 萬元）、總額上限達 1.39 億美元（約新台幣 42.2 億元）的民事罰款。

監管函件曝光後，在網路社群上引發高度討論。部分網友支持 NHTSA 加強監管，認為有助確保道路安全；也有人質疑此舉是否真能產生實質效果，甚至揣測特斯拉可能以商業機密為由，限制資料揭露，並透過政治影響力化解監管壓力。

綜合輿論觀察，支持者普遍認為，這項要求有助釐清自駕車商業化上路前應達成的安全標準；但也有質疑聲音指出，此次調查恐流於形式，難以撼動特斯拉「邊測試邊營運」的既有策略。特斯拉後續能否在期限內提交足以說服監管機關的技術資料與測試依據，將成為 Robotaxi 能否如期上路的關鍵因素。

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與此同時，特斯拉針對交通服務、無人車型與自動駕駛巴士等項目的多項商標申請仍在審查中，部分則處於暫停狀態。此一進展可能影響其於美國推動自動駕駛服務的品牌布局。

Robotaxi 與 Cybercab 商標進度概況

特斯拉於 2024 年 10 月 10 日同步提交多項商標申請，涵蓋「Robotaxi」與「Cybercab」等名稱，預定用途包括車輛、叫車服務及未來車型。以下為主要申請摘要：

商標爭議焦點與駁回理由

美國專利商標局指出，針對「Robotaxi」在車輛用途上的商標申請，該詞缺乏先天識別性，且已被多家業者（如 Zoox）用於描述自動駕駛計程車類型的服務，屬於一般通用名詞。審查單位認為，若消費者無法將該名稱與特定企業產生聯想，則不符合商標註冊的基本條件。

該項決定為非最終審查結果，特斯拉可於三個月內補充說明，提交廣告行銷素材、產品文件、網站截圖或公眾認知調查等資料，以證明「Robotaxi」一詞已與特斯拉之間建立識別連結。

另一項「Robotaxi」商標申請涵蓋交通服務，例如共乘協調與車輛共享，目前仍在審查流程中，尚有機會獲准。若申請通過，特斯拉將可持續於服務層面使用該名稱，有助於維持整體品牌一致性。

至於「Cybercab」商標，雖代表特斯拉未來量產的無人車型，但因與現有「Cyber」系列商標（例如 Cyberlandr）可能產生衝突，美國專利商標局已暫停審查進程。特斯拉須待相關申請案結束，或與權利人達成協議後，方可繼續後續申請程序。

品牌命名爭議對業務推進的影響

特斯拉計畫於 2025 年 6 月在德州奧斯汀推出自動駕駛叫車服務，初期將部署 10 至 20 輛改裝版 Model Y，並預告後續將量產無方向盤、無踏板設計的 Cybercab。商標名稱的可用性，將直接影響特斯拉在行銷、品牌推廣及使用者認知上的一致性。

若無法取得商標保護，競爭對手可能使用相似名稱，造成消費者混淆，進而加重品牌識別成本。在自動駕駛市場競爭激烈的情況下，名稱的排他性已成為關鍵策略資產之一。

自動駕駛定位與市場背景

「Robotaxi」一詞近年已廣泛用於形容無人駕駛叫車服務，包含 Zoox、Cruise、Waymo 等企業皆曾採用該術語。美國專利商標局在審查文件中明確引用 Zoox 的產品描述，作為駁回特斯拉申請的參考依據之一。

特斯拉則於 2024 年 10 月的「We, Robot」活動中正式發表 Cybercab 概念車，該車採用無方向盤、無踏板設計，並搭載無線感應充電功能，定位為其 FSD（全自動駕駛）技術應用的核心產品。由於外觀設計與電影《銀翼殺手 2049》中的車輛相似，曾引發版權爭議，也進一步凸顯品牌命名與造型設計需同步審慎規劃。

回應時程與潛在策略選項

截至 2025 年 5 月 10 日，特斯拉尚未針對商標駁回做出公開回應。根據美國專利商標局規定，特斯拉需於 2025 年 8 月 5 日前提交補充資料，以證明「Robotaxi」一詞經長期使用後，已具備品牌識別性。補充資料可能包含：

• 廣告、行銷或媒體報導資料
• 官網或應用程式截圖顯示該名稱與特斯拉關聯
• 消費者認知調查報告，證明「Robotaxi」在市場上已與特斯拉產生直接聯想

若未能在期限內提出有效補充，該商標申請將視為放棄。特斯拉亦可能考慮替代命名方案，例如重新命名該車型，或強化既有的 Cybercab 品牌，並視審查進度與市場反應調整行銷策略。

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