這項功能的重點，不只是讓車主用語音設定導航目的地，而是讓 FSD 能理解更細緻的自然語言指令。例如車主可以像跟 Uber 司機說話一樣，要求車輛在這裡右轉、因為塞車先在路邊下車，或先把乘客放在入口，再去遠一點的地方停車。

Elon Musk 回應車主提問，預告約 3 個月內推出

一位特斯拉車主在 X 上提出，希望未來能像和真人司機溝通一樣，用 Grok 引導 FSD。她舉的例子包括：「Grok，這裡右轉」、「因為塞車，我們在這裡下車走路」，以及「先在入口放下乘客，然後停遠一點」。

這些需求不是單純設定目的地，而是行駛途中才會出現的臨時判斷。Elon Musk 隨後回應，這項功能大約 3 個月 左右實現。若依 2026 年 6 月 18 日回推，時間點大約會落在 2026 年 9 月。

不過目前特斯拉尚未發布正式功能說明，實際推出時間、支援市場與適用車型，仍要看後續軟體更新。

Grok 可能成為 FSD 的自然語言入口

Grok 已經進入部分特斯拉車輛，官方支援條件包括 AMD 處理器、車輛軟體版本 2025.26 或更新版本，以及進階連線服務或 Wi-Fi 連線。現階段 Grok 主要扮演車內 AI 助理，可以回答問題、協助查找資訊，並支援部分導航相關互動。

這次 Elon Musk 提到的新功能，方向更接近「用自然語言即時引導 FSD」。過去車主若想改變路線，通常需要重新設定導航、加入途經點，或用轉向燈、手動介入來影響 FSD 行為。若 Grok 能把口語指令轉成 FSD 可理解的行駛意圖，車主與車輛之間的溝通方式會變得更直接。

從使用情境來看，這類功能最適合處理臨時變動。例如前方壅塞、目的地入口不方便上下車、停車場太滿，或車主希望車輛停在特定區域。這些狀況過去很難只靠導航目的地解決，必須靠駕駛即時介入。

先前我們在〈FSD v14 與無人監督自駕挑戰〉中也提過，未來如果 Cybercab 或更多無人監督自駕車型販售給一般消費者，乘客如何告訴車子「靠右一點」、「往前 10 公尺」、「停在那個空位」、「我想在這裡下車」，會變成很實際的產品體驗問題。

Grok 與 FSD (Supervised) 若能更進一步整合，可能就是特斯拉解決這個問題的方式之一。與其讓乘客在螢幕上反覆拖曳地圖、修改導航點，未來更自然的互動方式，可能會是直接用語音告訴車輛想怎麼停、在哪裡下車，或臨時改變最後一段路線。

Banish 是什麼？放下乘客後自行找車位

車主貼文中的最後一個例子「先在入口放下乘客，然後停遠一點」，也讓外界聯想到特斯拉多年來預告的 Banish 功能。Banish 也常被稱為 Reverse Summon，概念上可以理解成 Smart Summon 的反向版本。

Smart Summon 是讓車輛從停車位開到車主身邊；Banish 則是車輛先把乘客送到目的地入口，再自行尋找並停入車位。這種功能特別適合購物中心、餐廳、辦公大樓或大型停車場，車主不需要自己繞場找車位，也能避免在入口處久停。

目前尚未確認 Elon Musk 所說的「約 3 個月」是否也包含 Banish。比較保守的說法是，Grok 引導 FSD 的能力已被明確提及；Banish 則因為車主舉例正好描述相關情境，因此被外界一起討論。

停車偏好記憶，可能是 Banish 前一步

Banish 之所以比一般導航指令更難，是因為車輛不只要抵達目的地，還要理解「哪裡適合放人」、「哪裡能停車」、「車主偏好停近一點還是遠一點」，並在停車場或路邊環境中做出穩定判斷。

Elon Musk 近期也提到，未來 FSD 將記住車主的停車偏好，例如家裡、辦公室或學校接送點要停在哪個位置。這類偏好記憶可以減少車主在抵達目的地後接手停車的次數，也能讓 FSD 在不同目的地做出更符合車主習慣的選擇。

停車一直是 FSD 使用過程中常見的接手原因之一。車輛能否在目的地附近選對位置、避開車流、順利進入車格，會直接影響整體體驗。Grok 若能加入自然語言指令，車主就能用更直覺的方式告訴車輛「停遠一點」、「靠入口放人」或「不要停在這一排」。

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歐洲 UNECE R79 法規是什麼？

聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）第 79 號法規（Regulation No. 79）針對車輛轉向裝置的核准制定了統一規範，以確保車輛轉向系統的安全性與可靠性。R79 法規的主要內容包括以下幾點：

• 適用範圍：適用於各類車輛的轉向裝置，包括輔助轉向系統及自動轉向系統。
• 技術要求：規定轉向系統必須符合的技術標準，以確保其在各種駕駛情況下的安全運行。
• 測試程序：詳細說明用以驗證轉向系統是否符合技術標準的測試方法。
• 核准流程：闡明車輛製造商如何通過核准程序，以證明其轉向系統符合該法規。

特斯拉輔助駕駛功能的限縮

「實際智慧召喚」是特斯拉對早期「智慧召喚」功能的改進版本，採用了純視覺方案，取消了對超聲波感測器的依賴。車主可透過 Tesla App 操控車輛，讓其從停車位自動駛向指定位置。該功能僅限於非公開道路使用，例如停車場或私人車道。

根據聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）的規定，遠端控制停車系統的操作距離不得超過 6 公尺，且車輛在此模式下的行駛距離不得超過 20 公尺。此外，該法規對自動轉向功能（例如特斯拉的輔助轉向）設有特定限制，導致以下功能調整：

智慧召喚距離縮短

因法規限制遠端控制停車系統的操作距離，要求駕駛員與車輛之間的距離不得超過 6 公尺，且車輛在此模式下的行駛距離不得超過 20 公尺。因此，智慧召喚功能的範圍由原本的 65 公尺縮減至 6 公尺，以符合規定。

輔助過彎速度限制

為確保車輛在轉彎時的穩定性與安全性，法規對橫向加速度設有限制。輔助駕駛系統在過彎時的橫向加速度需限制在 3 m/s² 以內，以確保行駛安全。

自動切換車道延遲

為保障駕駛員對車輛行為的充分掌控，法規要求在自動變換車道前必須有明確的駕駛員指令或確認。因此，自動切換車道功能設置了 3 秒的強制等待時間，確保駕駛員有足夠的時間進行干預或確認。

自動輔助導航限制

法規強調駕駛員在自動輔助駕駛模式下的主動參與，規定駕駛員需在變換車道時手動操作方向燈。若駕駛員未執行此操作，輔助轉向功能將中止，以確保駕駛員始終掌握對車輛的控制權。

對於消費者而言，這些變更可能影響他們對自動駕駛功能的期望與使用體驗。購車者應特別注意車輛的交付日期，確認所購車輛是否已受到新法規的影響。此外，不僅特斯拉，其他車廠也必須遵守 R79 法規，並對其自動駕駛功能進行相應調整。

已購買 FSD 會被 R79 法規影響嗎？

台灣特斯拉已在訂購頁面的 EAP 和 FSD 選項下方新增說明文字：「自 2025 年 1 月 1 日起，上述功能因應台灣法規「車輛安全檢測基準 47-2 轉向系統」（參照歐盟 ECE R79）將進行更新，部分功能運作方式會有所調整。」

R79 法規將於 2025 年 1 月 1 日起正式實施，影響該日期後交付的車輛。而在 2024 年 12 月 31 日前交付的特斯拉車輛，則暫時不受新法規影響。根據台灣特斯拉客服回應，除新交付車輛需遵循法規限制外，特斯拉不會主動限縮已交付車輛的功能。

台灣特斯拉也在官網公告，因應特斯拉現有車型需於 2025 年 1 月 1 日起符合台灣「車輛安全檢測基準」附件 47-2「轉向系統」規定（參考歐盟 ECE R79，以下簡稱 R79）。正如本文前述，R79 對進階駕駛輔助系統在轉向輔助控制方面新增了更嚴謹的規範。

檢查車輛自動輔助駕駛功能是否受 R79 法規影響

若需判斷車輛具備哪一種 Autopilot 自動輔助駕駛軟體版本，請參閱下表：

只要在 2024 年 12 月 31 日當天或之前完成購買和安裝「增強版 Autopilot 自動輔助駕駛」（EAP）或「全自動輔助駕駛」（FSD）功能，車輛的軟體功能將不受 R79 影響，並可保留原始功能。

若在 2024 年 12 月 31 日當天或之前完成購買和安裝「增強版 Autopilot 自動輔助駕駛」（EAP），即使在 2025 年 1 月 1 日當天或之後升級至「全自動輔助駕駛」（FSD）功能，車輛的軟體功能仍將保留原始功能。

R79 法規台灣主管機關相關規定

根據先前詢問交通部有關台灣是否能使用 FSD 完整功能的回應，當時負責車輛安全審驗相關業務的財團法人車輛安全審驗中心（VSCC）表示，我國長期調和並導入聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）車輛安全技術法規，且與歐洲、日本等國採取政府強制性認證的作法一致。

經 TESLAGURU 去函交通部詢問，權責單位財團法人車輛研究測試中心明確表示，該法規僅適用於 2025 年 1 月 1 日後交付的新車，並不具有溯及既往效力。因此，若希望車輛能使用現有規範的 EAP 或 FSD 功能，必須在 2024 年 12 月 31 日前完成交付。

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根據特斯拉的更新說明，目前智慧召喚的操作範圍已擴增至約 100 公尺，比原先 65 公尺的限制提升約六成。同時，該功能在擁擠的停車場內表現更為靈活，能更有效避開障礙物和行人，並且車主可透過即時影像監控召喚過程，確保人車安全。

具體而言，當使用 Dumb 召喚或實際智慧召喚時，手機需在距車輛 279 英尺（約 85 公尺）內。如果車輛距離超過 85 公尺，車速將被限制在每小時 3 英里（約 5 公里）。若超過 328 英尺（約 100 公尺），召喚功能會暫停；而當距離超過 345 英尺（約 105 公尺）時，召喚將自動終止。

由於特斯拉目前在大多數市場僅銷售全自動輔助駕駛（FSD），增強型自動輔助駕駛（EAP）僅在部分地區提供，因此目前僅購買 FSD 的車主能使用這項功能。至於已購買 EAP 的車主是否也會在未來獲得該功能，仍需等待官方進一步消息。不過，由於台灣官網的增強型自動輔助駕駛（EAP）功能說明中，仍包含智慧召喚的描述，因此下放實際智慧召喚功能的可能性相對較高。

在硬體支援方面，國外網友實測顯示，HW3.0 和 HW4.0 車輛在使用實際智慧召喚功能時的表現幾乎相同。HW3.0 車輛同樣能有效避開障礙物和行人，並且在擁擠的停車場中表現優異。代表即使是較早期的特斯拉車型，依然可以透過 OTA 更新持續獲得最新的車輛功能，讓車主享受到更多新功能的體驗。

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2024 年 9 月

• v12.5.2 版本：改進了約 3 倍每次必要干預之間的行駛里程
• AI3（HW3）電腦上的 v12.5.2 版本：整合了 AI3 和 AI4 的模型
• 真正的智慧召喚（Actually Smart Summon）
• Cybertruck 自動停車
• 得以配戴太陽眼鏡的眼球追蹤技術
• 應用於高速公路的端到端網路
• Cybertruck 全自動輔助駕駛（FSD）

2024 年 10 月

• 全自動輔助駕駛（FSD）模式下的解鎖、停車和倒車
• v13 版本：改進約 6 倍每次必要干預之間的行駛里程

2025 年第一季

• 歐洲的全自動輔助駕駛（FSD）（待監管批准）
• 中國的全自動輔助駕駛（FSD）（待監管批准）

特斯拉本週正式發佈的「真正的智慧召喚」（Actually Smart Summon）功能，根據使用者的測試，這項最新功能在面對圓環或擁擠的停車場（如好市多）時，能夠自動從停車格中退出並駛向車主身邊，這對於在惡劣天氣或行動不便的車主提供了極大的便利。

然而，前特斯拉 AI 工程師 TSLA99T 在社群平台 X 上發表推文表示，根據其團隊成員的觀察以及目前系統的倒車能力，這項功能可能仍然依賴手動編碼的控制方式，而非最新的 FSD 模型或端到端 AI 技術。這樣的設計選擇可能是因為在自動駕駛中，避開障礙物的可控性被認為比駕駛的絲滑性更為重要。

根據特斯拉的最新公開計畫，預計在 10 月的更新中，將會發佈 v13 版本，該版本將在全自動駕駛（FSD）模式下新增解鎖、停車及倒車等功能。同時，這次更新還將提升特斯拉自動駕駛系統在每次干預之間的行駛里程，進一步增強系統的穩定性和可靠性。

而倍受期待的全自動輔助駕駛（FSD）計劃將於 2025 年第一季度在歐洲和中國推出。特斯拉目前正在等待監管機構的批准，其中可能包括聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）和中國工業和信息化部（MIIT）的審核。

同時，特斯拉在中國面臨來自本土電動車廠商的激烈競爭，像是小鵬汽車和蔚來等公司，已經在多個中國城市推出了類似於 FSD 的導航自動駕駛（NOA）功能，這些功能能夠在複雜的城市環境中實現自動駕駛。

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特斯拉透過軟體更新 2024.27.20 推出了 Actually Smart Summon (ASS) 功能。在發行說明中提到：「準備好迎接一場驚險刺激的旅程吧！但別擔心，你不需要坐在車上。ASS（真正的智慧召喚）能讓你的車自動開到你身邊，或駛向你選定的地點。這就像魔法，但更多的是科技而非魔杖。」

車主可以使用 Tesla App 啟用智慧召喚功能，並透過車內攝影機的即時影像監控車輛狀態。此外，特斯拉還提到，除了 ASS 之外，還有「笨蛋召喚（Dumb Summon）」功能。透過 Tesla App 上的簡單控制按鈕，車主可以讓車輛向前或向後移動。

如何使用特斯拉智慧召喚功能？

1. 打開 Tesla App：開啟 Tesla 行動應用程式，然後按「召喚」
2. 即時監控：透過車輛的攝影機取得即時畫面，以便進行監控。
3. 請到我這：按住「請到我這」按鈕。 車輛會移動至手機的 GPS 地點。
4. 前往目標：輕觸十字準線圖示並拖移地圖以放置圖針在所選的目的地。按住「前往目標」按鈕，車輛將會移動到目的地。

特斯拉強調，ASS 和 Dumb Summon 功能僅應在停車場或車道上使用，且車主必須始終監控車輛及其周圍環境。車主在使用這些功能時，需特別注意周圍的行人、自行車和其他車輛，以確保安全。此外，雖然 ASS 功能可以讓車輛自行行駛，但車主仍需對車輛負責，並在必要時停止車輛。

特斯拉表示，未來將推出更多功能，以進一步提升 ASS 的使用體驗，包括 HomeLink 和智慧型車庫的整合、無需持續按壓的操作方式，以及更遠的使用距離等。此外，特斯拉先前也透露，將利用全自動駕駛（FSD）神經網絡來強化智慧召喚功能，提升車輛在停車場導航時的準確性和自信度。

Elon Musk 自 2022 年起多次預告「Actual Smart Summon（真正的智慧召喚）」即將推出，這項功能終於在今日正式登場。不過，許多車主期待的另一項功能「Banish（放逐）」自動停車功能，在本次軟體更新中並未被提及。

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有網友提到，這裡的 RTT 似乎是指「來回通訊延遲 (Round-Trip Time)」，是連線健康情況的重要指標。推測可以藉由顯示延遲時間，讓使用者可以判斷在召喚時，距離撞到牆壁或其他東西之前需要提前多久停止召喚。

在召喚車輛時，使用者需要密切注意車輛周圍環境的情況，因此可以在召喚時看到即時影像串流將會非常有幫助。考慮到名稱中還包含「哨兵 (Sentry)」，其可能會使用與 Tesla App 中查看哨兵模式現場鏡頭一樣的顯示畫面。

特斯拉已經透過軟體更新 2024.14 在全球範圍推送新版自動停車功能，不過先前 Elon Musk 提到將很快在特斯拉車輛上回歸的「真正的智慧召喚」仍未釋出。FSD v12.4.1 版本中並未包含該功能，推測它可能會在今年稍晚的 FSD v12.5 或 12.6 中首次出現。

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