不過，特斯拉也明確表示，國際市場目前沒有具體時間表。原因包括技術驗證、在地化調整，以及各地監管單位核准。Elon Musk 也已在 2026 年第一季財報電話會議中確認，HW3 無法支援 Unsupervised FSD，因此 FSD V14 Lite 對 HW3 車主來說，更像是延續 Supervised FSD 體驗的過渡版本。

FSD V14 Lite 先推美國，國際市場尚無時程

特斯拉已確認，FSD V14 Lite 將先在美國針對 HW3 車輛釋出，後續再逐步擴展至更多國際市場。這項更新的重點，是讓 HW3 車主在硬體限制下，仍能繼續取得部分新一代 FSD 行為更新。

至於美國以外市場，特斯拉表示仍需完成技術驗證、地區在地化調整與監管核准，因此目前沒有明確推出日期。這也代表台灣、歐洲與亞太等市場的 HW3 車主，即使已被納入後續規畫，實際更新時間仍要等待特斯拉後續公告。

HW3 輕量模型透過壓縮技術延續更新

2024 年 8 月，Ashok Elluswamy 曾說明，特斯拉透過縮小神經網路模型與強化核心模擬技術，讓 HW3 得以執行 FSD v12.5。即將推出的 FSD V14 Lite，則會延續這條路線，透過更進一步的模型壓縮與數學調整，讓舊硬體在有限的運算資源下，仍能取得部分新版 FSD 的駕駛行為更新。

由於 HW4 原生支援更多 AI 運算能力，HW3 必須依靠高度調整的編譯與模擬方式來執行模型。這代表 FSD V14 Lite 不會等同於 HW4 的完整版本。它仍能改善部分 Supervised FSD 體驗，但在推理深度、複雜場景判斷與極端案例處理上，預期會與 HW4 版本存在差距。

HW3 無法支援無人監督 FSD

Elon Musk 已在 2026 年第一季財報電話會議中確認，HW3 無法支援 Unsupervised FSD。這代表 HW3 車輛後續仍可取得 Supervised FSD 更新，但不會成為特斯拉無人監督自動駕駛與 Robotaxi 的最終平台。

對早期購買 FSD 套件的車主而言，FSD V14 Lite 的定位更接近過渡方案。在硬體升級或折扣換購方案完整公布前，HW3 車輛仍可透過輕量版本維持部分功能更新，但發展重心已明顯轉向 HW4 與 AI4 平台。

HW3 與 HW4 FSD 功能差異

特斯拉已正式確認，FSD v14 輕量版將於 2026 年第 2 季開始推送。從技術定位來看，該版本仍屬功能受限的過渡方案。當前開發重點已全面轉向 HW4，以實現真正的無人監督駕駛與 Robotaxi 商業化，HW3 則被定位為「監督版 FSD」的最終延續方案。

Elon Musk 也坦言，HW3 的無監督轉型過程對工程團隊而言相當「痛苦（Painful）」，因為這涉及大規模的底層代碼優化與資源壓縮。對於早期購買 FSD 套件的車主來說，這套輕量版軟體更像是一項過渡期安排，確保在硬體方案尚未明朗前，仍能維持與市場同步的輔助駕駛體驗。

HW3 車主仍待升級方案細節

針對已購買 FSD 的 HW3 車主，特斯拉後續將提供硬體升級或折扣換購方案。不過目前仍未公布完整細節，包括升級時程、適用市場、升級內容、折扣金額，以及 FSD 權益是否可完整轉移。

在這些方案正式明朗前，FSD V14 Lite 會先承擔過渡角色。它不會讓 HW3 進入 Unsupervised FSD 階段，但能讓舊硬體車輛在現有框架下繼續獲得部分更新。對 HW3 車主而言，接下來真正需要觀察的，不只是 V14 Lite 何時推送，而是特斯拉如何處理已購買 FSD 車主的硬體升級路徑。

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不過這項展示並未在原先時間內登場，後續 4 月 1 日愚人節發表會也未如期舉行。Elon Musk 最新在 2026 年第一季財報電話會議中表示，新一代 Roadster 可能在「一個月左右」後亮相，但特斯拉尚未公布正式發表日期。

發表會再度延後！馬斯克再一個月左右

Elon Musk 對於發表時程的安排，延續其一貫帶有彈性的公開溝通方式。先前他曾在股東會上，將新一代 Roadster 的發表日期設定為 4 月 1 日愚人節，並表示這樣的日期安排能讓自己保留一定的否認空間，如果計畫出現變動，也可以說當時只是開玩笑。

不過，4 月 1 日發表會並未如期舉行。Elon Musk 最新在 2026 年第一季財報電話會議中表示，新一代 Roadster 可能在「一個月左右」後亮相，原因是團隊仍需要進行大量測試與驗證，避免展示過程出現問題。若依照財報電話會議時間推算，新的展示時間點可能落在 2026 年 5 月下旬至 6 月初，但目前仍不是特斯拉正式定檔的發表日期。

對於即將到來的展示活動，Elon Musk 先前曾表示，新一代 Roadster 的發表將包含多項新技術。他也提到，該車可能展示結合 SpaceX 冷氣體推進器的技術概念，並可能出現短暫懸浮或離地的展示形式。

Elon Musk 先前也提到，新一代 Roadster 的設計目標已經出現明顯提升。他表示，當時原本的設計目標過於保守，現在這台車的能力將遠超過最初規畫。他也曾以半開玩笑的語氣形容，這款車可能不會再被視為一般車輛，而是結合特斯拉與 SpaceX 工程技術的特殊產品。

一體化單一連續框架：新型座椅結構設計

根據 2026 年 3 月公開的專利文件 (US 20260061898 A1)，特斯拉提出一種新的車輛座椅結構。這項技術的核心為單一連續複合材料框架 (Single Continuous Composite Frame)，透過熱成型製程將座椅底部、靠背與頭枕整合為一體化結構。與傳統座椅由多個金屬零件、支架與鉸鏈組成的設計不同，該方案以單一結構完成主要支撐功能。

這套座椅結構使用玻璃纖維、碳纖維與尼龍等複合材料。材料本身具有各向異性 (Anisotropic) 特性，使工程師能在不同區域調整結構剛性。例如在傳統鉸鏈所在的位置，透過材料本身的柔性設計形成可彎曲區域，以取代部分機械結構。專利文件同時提到，座椅側邊結構設計包含較高的側向支撐區域，用於在高加速度情境下提供乘員支撐。

氣動力學新技術：側裙與車底抽氣風扇

除了座椅結構的設計外，特斯拉在氣動力學領域也提出新的技術方案。近期公開的專利顯示，新一代 Roadster 的設計包含可動式側裙與車底抽氣系統。該設計概念與過去賽車歷史中的風扇車相似，透過車底抽氣產生負壓，使車輛在行駛時增加貼地效果。

專利內容也提到，這套氣動力系統可與 SpaceX 冷氣體推進器套件搭配運作。相關技術被視為新一代 Roadster 動力與抓地力設計的一部分。關於這項主動下壓力系統的更多細節，可參考先前的相關報導：不止 SpaceX 推進器套件！特斯拉 Roadster 再添專利側裙與車底抽氣風扇

4680 高性能電池與量產時程規劃

在核心能源系統方面，新一代 Roadster 預計採用 4680 電池單元。相關設計被認為是為高性能車型需求進行調整，以支援高功率輸出與長距離續航。市場過去曾推測 Roadster 可能搭載約 200 kWh 電池容量，不過目前仍未有最終規格公開。

另一方面，特斯拉近年持續推進 4680 電池的製造與車輛整合技術。相關電池組的熱管理與結構設計，通常需要配合高性能車型的功率輸出需求進行調整。近期在弗里蒙特工廠的招聘資訊中，也包含多項與電池工程與車輛系統相關的職位。

若 Roadster 發表活動如期進行，Elon Musk 曾表示該車的量產時程可能落在發表後約 12 至 18 個月。新一代 Roadster 被視為特斯拉高性能車型的旗艦產品之一，並可能整合多項車輛技術，包括高功率電池架構與電子轉向系統 (Steer-by-wire)。

特斯拉 Roadster 台灣預購與售價預估

目前特斯拉台灣官方仍開放新一代 Roadster 的預購。預訂流程分為兩個階段：首先支付 NT$ 150,000 訂金，並在 10 天內完成 NT$ 1,360,000 的電匯轉帳，合計 NT$ 151 萬元作為預訂金額。在車輛配置與最終售價公布前，這筆訂金可申請全額退還。

以美國市場過去公布的約 20 萬美元起售價作為參考，若考量台灣進口關稅與高性能車款的定價差異，市場推估台灣售價可能落在 NT$ 680 萬至 NT$ 850 萬之間。不過最終售價仍需待官方正式公布。

新一代特斯拉 Roadster 最新動態與技術指標

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同一波資訊中，特斯拉車輛工程副總 Lars Moravy 也回應外界提問，確認 Cybercab 不受美國 NHTSA 每年 2,500 輛特殊豁免車輛上限限制。另一方面，Elon Musk 也在 2026 年第一季財報電話會議中確認，HW3 無法支援 Unsupervised FSD，已購買 FSD 的 HW3 車主將有硬體升級或折扣換購方案。

Cybercab 無方向盤量產車已從德州超級工廠下線

特斯拉在 X 發布的影片，顯示 Cybercab 已經進入實際生產階段。畫面中的 Cybercab 沒有方向盤、踏板與傳統後視鏡，車輛從德州超級工廠產線下線後，自行駛出工廠並進入公共道路。

Elon Musk 隨後在 X 回覆確認，Cybercab 已經開始生產。這項說法讓 Cybercab 從先前的展示、驗證與測試階段，進一步進入實際製造階段。

Cybercab 是特斯拉為 Robotaxi 服務設計的專用車型，車內不保留傳統駕駛介面，主要用途是支援未來無人監督自動駕駛載客服務。和現階段以 Model Y 作為 Robotaxi 測試車的方式不同，Cybercab 從產品設計開始就以無人駕駛營運為核心。

Cybercab 生產版本維持無方向盤與無踏板設計

Cybercab 的量產版本延續先前發表時的設定，車內沒有方向盤與踏板。這代表特斯拉目前推進的生產版本，仍是完整移除人工駕駛介面的設計，而不是先以保留傳統操控裝置的過渡版本上路。

這項設計使 Cybercab 與一般乘用車有明顯差異。傳統車輛即使搭載 FSD，仍以人類駕駛可接管作為基礎；Cybercab 則預設車輛由系統完成駕駛任務，乘客不需要也不具備直接操控車輛的能力。

Cybercab 能否在不同市場正式投入服務，仍需取決於當地法規與監管要求。即使車輛已開始生產，無方向盤、無踏板車型要進入公共道路營運，仍必須符合車輛安全標準、自動駕駛測試規範與商業載客服務要求。

Lars Moravy 確認不受每年 2,500 輛豁免上限限制

Cybercab 這次另一項關鍵訊息，是特斯拉車輛工程副總 Lars Moravy 確認，Cybercab 不受美國 NHTSA 每年 2,500 輛特殊豁免車輛上限限制。這項回應來自 X 上的提問，當時有人詢問 Cybercab 是否會受到該年度數量上限約束，Lars Moravy 直接回覆「No」。

美國 NHTSA 的特殊豁免制度，通常用於讓不完全符合既有聯邦機動車安全標準的車輛，在一定數量內進行部署。每年 2,500 輛的上限，過去被視為無方向盤自動駕駛車輛大規模部署可能面臨的限制之一。

Lars Moravy 的回覆顯示，特斯拉目前並非把 Cybercab 視為少量豁免車型推動，而是主張 Cybercab 可以不受該特殊豁免上限約束。這讓 Cybercab 未來產量不會直接被每年 2,500 輛規則限制，但仍不代表部署可完全不受監管。

特斯拉自我認證路線仍可能面臨監管審查

Cybercab 不受特殊豁免上限限制，關鍵在於特斯拉如何讓這款車符合美國聯邦機動車安全標準。美國車輛制度允許車廠進行自我認證，也就是由車廠確認車輛符合相關安全標準後進入市場。

自我認證不等於免除監管。若監管單位認為車輛存在安全疑慮，仍可進行調查、要求說明，甚至要求車廠修正。對 Cybercab 來說，外界關注點會集中在沒有方向盤、沒有踏板的設計，是否能完整符合現行車輛安全規範。

特斯拉先前曾表示，若法規要求，Cybercab 可以加入方向盤與踏板作為對應方案。不過從目前生產影片與 Lars Moravy 的回覆來看，特斯拉仍以無傳統操控裝置的版本作為主要推進方向。

Cybercab 要上路營運仍須通過各州法規

Cybercab 已經開始生產，並不代表 Robotaxi 服務可以立即大規模展開。美國自動駕駛車輛上路，除了聯邦層級的車輛安全標準，也涉及各州對自動駕駛測試、載客服務、事故回報與營運範圍的規範。

特斯拉目前 Robotaxi 服務仍需要在不同地區取得許可，並證明 FSD 在無人監督情境下具備足夠安全性。Cybercab 因為沒有傳統人工接管介面，對系統可靠度與遠端支援流程的要求會高於一般搭載 FSD 的乘用車。

Elon Musk 近期提到，特斯拉希望在 2026 年底前把 Robotaxi 服務擴展到更多州。不過實際進度仍取決於監管審查、道路測試結果與特斯拉內部安全驗證。

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這次更新也延續先前 CCS1 轉接方案的路線，進一步對應台灣目前以 CCS2 為主的充電環境。隨著 V4 超級充電站全面採用 CCS2 接口，TPC 車輛在補能上的限制逐漸浮現，這款轉接頭也補上了這段轉換期的關鍵缺口。

支援 250 kW 充電，直接接上主流充電網路

這款轉接頭的核心功能很直接，就是讓 TPC 車輛可以使用 CCS2 直流快充。官方規格顯示最高支援 250 kW，對應目前 V3 與 V4 超級充電站的輸出能力。

不只限於特斯拉自家的站點，也能延伸使用其他品牌的直流快充站。對於需要長途行駛的車主來說，能用的站變多，補能路線也變得更好安排。加上原廠通訊整合，實際使用時遇到相容問題的機率也相對較低。

能不能用，關鍵在於車輛有沒有支援 CCS

並不是所有 TPC 車輛插上就能用。關鍵在於車輛本身是否具備 CCS 通訊協定，適用範圍主要落在特定年份的 Model S、Model 3 與 Model X。

購買前需要登入 Tesla 帳戶，由系統自動判斷車輛是否支援。如果車輛還沒具備 CCS 通訊能力，就算買了轉接頭也無法使用。若先前已完成官方 CCS 改裝，則可直接使用這款轉接頭。

特斯拉也表示後續將推出對應的車輛改裝服務，但目前尚未公布具體時間。

購買前先確認車輛是否支援 CCS 通訊

在使用 CCS2 充電前，有一個前提需要先確認：車輛是否支援 CCS 通訊協定。對於採用 TPC（NACS）接頭的特斯拉車主來說，除了需要轉接頭之外，車輛本身也必須具備對應的通訊能力，否則即使接上轉接頭也無法進行充電。

在官方產品推出之前，市面上已有副廠方案，例如 JOWUA 的 CCS2 to TPC 直流轉接頭。兩者在功率規格上差異不大，但定位相當清楚：官方版本主打原廠整合與穩定性，副廠則以價格與附加設計吸引車主。對於已完成 CCS 改裝的車輛而言，現在已形成不同取向的選擇。

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同一時間，Elon Musk 於 4 月 9 日預告具備約 10 倍參數規模的 FSD v15 即將推出，也讓外界重新關注技術推進與開放節奏之間的落差。在台灣與歐洲，部分車主開始透過技術方式嘗試解鎖完整功能，相關討論持續升溫。

全球 FSD 發展現況與法規進度一覽

荷蘭：UN R-171 認證啟動與新技術豁免機制落地

荷蘭 RDW 於 2026 年 4 月 10 日核發的 UN R-171 型式認證，是基於（EU）2018/858 Article 39 的新技術豁免機制。這項認證讓 FSD Supervised 得以突破過去 R79 對轉向力度的限制，目前已具備在荷蘭境內啟用的條件，並預計優先支援 HW4 硬體車型。

不過，此次核發仍屬暫時性效力（Provisional Validity）。後續需由 RDW 將相關申請提交至歐盟委員會，經各成員國審議與投票通過後，才會轉為全歐適用的型式認證。這份文件也成為其他市場導入新技術豁免時的重要參考依據。

美國：Robotaxi 擴張推進與 FSD 模型持續升級

美國市場已於 2026 年進入自動駕駛商業化階段。特斯拉在 1 月底宣布將擴展至全美 7 個主要城市，並以 2026 年上半年完成布局為目標。目前德州奧斯汀的地理圍欄區域持續擴大，商業化運作維持穩定推進。

在技術層面，最新 FSD v14.3 導入 MLIR（多層級中間表示）AI 編譯器重構運算流程，讓整體反應速度提升約 20%。Elon Musk 也於 4 月 9 日預告參數規模提升至約 10 倍的 FSD v15。

同時，專為自動駕駛設計的 Cybercab 已於本月在德州超級工廠啟動量產，顯示硬體平台與軟體模型正同步推進。

韓國：非法改裝納入刑責與遠端管控機制啟動

韓國於 2025 年 11 月正式導入 FSD，成為亞洲首個完整落地的市場。隨著使用規模擴大，相關改裝行為也引起監管關注。韓國政府於 2026 年 3 月 31 日公告，將未經授權修改車載軟體、繞過監管限制的行為納入刑事責任範圍。

在此背景下，特斯拉於 4 月啟動全球遠端管控機制，涵蓋歐洲與韓國等市場。系統透過偵測 CAN Bus 異常，一旦確認存在未授權裝置，將撤銷車輛的 FSD 使用權限。

日本：道路測試持續進行並規劃 2026 年底上線

日本市場自 2025 年 8 月起已在東京新宿區啟動一般道路測試，由員工駕駛搭載 FSD 系統的 Model Y 進行數據採集。測試重點聚焦於窄巷環境、靠左行駛習慣，以及與行人高度互動的交通情境。

目前日本國土交通省正針對 OTA 更新與自動駕駛系統制定相關監管指引。特斯拉日本團隊則規劃於 2026 年底前推動正式上線，整體進程仍處於評估與調整階段。

澳洲：FSD 已上線並全面轉向訂閱制

澳洲在不受歐盟體系限制的 ADR（澳洲設計法規）架構下，已於 2025 年 8 月正式上線 FSD，成為右駕市場中較早落地的案例之一，整體部署進展穩定。

自 2026 年 4 月 1 日起，澳洲市場也已轉向訂閱制模式，顯示在法規與技術同步調整下，自動駕駛系統具備落地條件。

中國：AI 訓練中心啟用與區域測試持續推進

特斯拉中國 AI 訓練中心已於 2026 年初正式啟用，代表數據本地化進一步推進。不過，相較於美國市場的全面部署，中國在道路開放上仍維持較為審慎的節奏。

目前 FSD 的道路驗證主要集中於上海臨港、南匯新城等指定區域，尚未擴展至更大範圍，發展仍以累積在地數據為主。

泰國：東南亞測試據點擴展公開道路驗證

泰國在相對彈性的法規架構下，已啟動 FSD 公開道路測試，成為東南亞較早進入實測階段的市場之一。特斯拉也將泰國視為區域內的重要試點。

目前泰國政府正與特斯拉協商，規劃在曼谷周邊擴大測試範圍，逐步建立更完整的實測環境。

台灣：法規條件到位等待車廠啟動申請流程

歐洲與台灣目前皆採用 UNECE R79 與 R157 作為自動駕駛系統的法規基礎，其中 R79 對於轉向控制與變道行為設有嚴格限制，R157 則將自動車道保持系統（ALKS）限制在特定速度與場域條件下運作。

台灣自 2025 年 1 月起全面接軌 R79 規範，多項原本由 FSD 提供的進階功能因此受到限制。即使車主已購買 FSD 授權，實際可用功能仍以 Autopilot 為主，包括自動變道、路口判斷與城市道路導航等功能皆無法完整啟用。

針對台灣 FSD 開放進度，交通部已表示，參考歐盟 Article 39 精神所制定的「113-04/MR14-04 新技術駕駛系統審查報告補充作業規定」，已於 2025 年 2 月正式核定實施。

這代表台灣在法規層面已具備受理類似 UN R-171 等級申請的基礎，並允許業者引用荷蘭 RDW 的認證作為審查資料。不過，目前特斯拉台灣尚未提出正式申請，也未有公開道路測試紀錄，整體進度仍取決於車廠後續部署。

台灣通過審查後 FSD 與現行系統並行？

在亞洲主要市場已積極部署、啟動測試的當下，台灣是少數尚未進入實測階段，且官方仍未對開放時程給出明確說法的市場，與全球推進節奏出現落差。

若特斯拉後續在台灣正式遞件，並引用荷蘭 RDW 的 UN R-171 認證搭配新技術豁免機制通過審查，系統將採取分層運作模式。現行基於 R79 的輔助駕駛功能將持續保留，而 FSD Supervised 則作為額外開通的高階功能存在。

在實際使用上，車主可依需求切換不同模式：未啟用 FSD 時，維持既有的 Autopilot 或 EAP 功能；啟用後，則進入基於 R-171 架構的 FSD Supervised 系統。這種設計並非取代原有系統，而是以升級形式提供更完整的駕駛輔助能力。

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Model S 與 Model X 的停產同時反映產線資源的重新分配，目前全球市場僅剩約 600 輛現貨庫存車。隨著生產重心轉移，Fremont 工廠的產能將逐步釋出，以支援後續在自動駕駛與機器人領域的發展。

Signature Edition：邀請制限量 350 輛

Signature Edition 作為特斯拉面向核心車主推出的最終版本，全車系限量生產 350 輛，並採邀請制（Invite-only）開放訂購。其中，Model S Signature Edition 全球限量 250 輛，Model X Signature Edition 則限量 100 輛，且僅提供 6 座配置。全數車型統一搭載 Plaid 高性能規格，定價為 159,420 美元，預計自 2026 年 5 月起開始交付。

在外觀設計上，Signature Edition 採用專屬的 Garnet Red 石榴紅車色，Model S 進一步配置同色車門把手與後掀門專屬 Signature 飾板，強化整體視覺一致性。輪圈部分，Model S 搭載全新 21 吋 Velarium 輪圈，Model X 則採用 22 吋 Machina 輪圈。

硬體規格上，Model S 另標配碳陶瓷煞車系統（Carbon Ceramic Brakes）與金色卡鉗；Model X 則維持標準的紅色 Plaid 卡鉗。內裝則以白色 Alcantara 座椅為基礎，搭配金色滾邊與金色 Plaid 刺繡徽章，車頭「T」標誌與車尾 Plaid 徽章亦同步改為金色塗裝。每輛車皆配備專屬實體鑰匙、Signature 門檻銘牌與儀表板序號銘牌，並加入金色 Plaid 照地燈與專屬內飾燈光序列。

Tesla Model S & Model X Signature Edition 規格

客製化配置終止：現貨車成主要來源

自 2026 年 4 月初起，特斯拉官網已關閉 Model S 與 Model X 的客製化選項。Elon Musk 在公告中回顧 2012 年 Model S 啟動量產的時刻，並指出這兩款車在電動車發展初期所扮演的關鍵角色。

在現貨市場中，Model X 庫存已接近售罄，僅剩少量展示車可供選購。對多數消費者而言，現貨車已成為入主全新旗艦車型的主要途徑。目前全球僅剩約 600 輛已完成配置的現貨車，且售價上調約 15,000 美元。隨著一般版售價門檻同步上升，也讓 Signature Edition 在配置完整度與稀有性上的差異更為明確。

Fremont 工廠轉型：產線將量產機器人

停止旗艦乘用車的客製化生產，是特斯拉在 2026 年的重要策略調整之一。原本負責 Model S 與 Model X 的 Fremont 工廠部分產線，預計於 4 月底完成設備改裝，轉為支援 Optimus 機器人的自動化生產。

目前 Fremont 的 Line One 已啟動改裝，預計於 2026 年夏季進入 Optimus 機器人的初期試產階段。特斯拉後續目標是推進至更大規模的量產節奏，逐步建立百萬台年產能所需的生產基礎。為此，需釋出原本結構較為複雜、且銷售占比相對有限的旗艦車產線。

Elon Musk：五月將舉辦日落紀念活動

Elon Musk 於 2026 年 4 月 1 日在 X 平台親自表示，將舉辦官方儀式（official ceremony）紀念 Model S 與 Model X 生產階段的結束，並回顧這兩款車在品牌發展中的重要歷程。

後續資訊顯示，相關活動預計於 2026 年 5 月舉行，並安排在日落時分進行，時間點與 Signature Edition 的交付窗口大致重疊。不過，目前活動的具體日期、地點與形式仍未正式公布。

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這次更新讓系統從單一影像判讀，轉向結合實體回饋的判斷方式。透過監測雨刷運作時的阻力變化，車輛能更準確掌握玻璃表面的實際狀況，補足過去視覺模型的盲點，也改善晴天誤觸與雨天反應不及的情況。

能量平衡模型導入提升雨刷感知能力

特斯拉透過導入能量平衡模型，讓自動雨刷具備物理層面的感知能力，不再僅依賴攝影機判斷。這項基於專利編號 US 20260097742 A1 的技術，透過即時監測雨刷馬達的電能消耗，並扣除內部摩擦與空氣阻力，計算雨刷與玻璃之間的實際摩擦力。由於水會降低摩擦力，而乾燥或結冰則會明顯提高阻力，系統得以更準確辨識玻璃表面的狀態。

這套設計讓系統在視覺之外，新增來自硬體回饋的判斷依據。透過持續追蹤摩擦力變化，車輛可減少不必要的雨刷啟動，並在長期使用中判斷雨刷耗損狀態，於阻力異常時觸發對應機制。

特斯拉資深 AI 工程師 Yun-Ta Tsai 近期在社群平台 X 的回應，進一步說明這項更新的推進節奏。早在 2026 年 2 月，面對車主對自動雨刷表現的質疑，Yun-Ta Tsai 便曾表示相關改善即將推出（The new improvement should go out soon.）。

到了 2026 年 4 月 10 日，隨著社群討論能量平衡模型的專利細節，Yun-Ta Tsai 進一步確認該技術已導入現有車輛（We have already implemented it to all fleet.）。相關功能已透過 OTA 更新部署至車主車輛。

影子模式運作機制與上線前驗證階段

與物理感知並行發展的，是代號為 wiper_vision_v5 的新一代視覺模型。相較過去僅依賴單一前鏡頭，這套系統將判斷範圍擴展至全車 360 度攝影機，整合環境資訊以提升辨識精準度。透過更完整的視角，系統能更準確捕捉前車濺起的水霧或車頭表面的細微變化。

目前視覺 V5 仍以影子模式（Shadow Mode）在背景運作，透過比對系統預測與實際操作差異持續訓練模型。在不直接介入控制的前提下，逐步累積各類天候與道路條件的數據。

從 Deep Rain 發展至 V5 的技術演進

特斯拉自動雨刷的問題並非近期才出現，這段調整歷程橫跨整個純視覺架構的發展過程。早在 2019 年，特斯拉便申請「電磁擋風玻璃雨刷系統」專利，提出以電磁線性致動器驅動單片雨刷，沿直線軌道橫向掃過擋風玻璃，取代傳統機械連桿結構。不過，這項帶有高度實驗性的設計最終並未導入量產車型。

2019 年：Deep Rain 推出

特斯拉發表名為「Deep Rain」的深度神經網路模型，宣稱以超過 100 萬張影像訓練 AI 辨識擋風玻璃上的水滴。Elon Musk 當時表示系統將帶來明顯改善，象徵特斯拉以純視覺方式取代傳統雨量感測器的決心。

2020-2023 年：反覆調整的瓶頸期

儘管期間多次透過 OTA 更新演算法，但在特殊光影變化、隧道出入口或毛毛雨情境下，系統仍偶爾出現誤啟動或反應遲緩的情況。到了 2023.44.30.2 版本，特斯拉開放車主在使用 Autopilot 時可手動關閉自動雨刷，顯示官方正面回應實際使用問題。

2026 年 2 月：V5 視覺系統與影子模式

Autopilot 資深主任工程師 Yun-Ta Tsai 於社群平台 X 預告「新的改進即將推出（The new improvement should go out soon.）」。隨後，代碼分析者發現了「wiper_vision_v5_shadow_mode」，該版本將視角擴張至 360 度環繞攝影機，並在背景默默學習車主的操作邏輯。

2026 年 4 月：能源平衡模型正式實施

特斯拉正式導入專利「能源平衡模型（Energy Balance Model）」，透過監測雨刷馬達的電能消耗計算摩擦力，從物理層面判斷擋風玻璃的乾濕狀態，並轉向「視覺判斷、物理驗證」的混合感測架構。

雨刷系統穩定性影響自動駕駛運作

視野穩定性是 Cybercab 營運的重要條件，雨刷系統的表現將直接影響無人駕駛的可靠度。規劃於 2026 年底推動商業化營運的機器人計程車，需在各種天候條件下維持攝影機鏡頭清晰，確保感知系統能持續運作。當視野受限時，整體判斷能力也會隨之下降。

在這項調整下，雨刷不再只是獨立功能，而是納入整體感知體系的一部分。透過軟體更新結合既有硬體回饋，讓系統在日常使用中具備更穩定的環境應對能力。

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這項核准不僅限於荷蘭境內，其後續影響預計將延伸至整個歐盟。透過 RDW 的型式認證與聯合國 UN R-171 法規架構，特斯拉正逐步將其累積數十億公里訓練的純視覺系統導入歐洲市場，讓自動輔助駕駛在不同交通條件下落地。

Elon Musk 發聲肯定監管進展並釋出實測畫面

Elon Musk 轉發特斯拉官方公告，向團隊表達祝賀，並感謝荷蘭監管單位在過去 18 個月審核過程中的投入。此次核准採用型式批准機制，並納入第 39 條豁免條款，讓 FSD 以 Level 2 輔助駕駛的形式合法上路。Elon Musk 表示，這項進展將成為後續推進歐洲市場的重要基礎。

特斯拉同步釋出的示範影片中，系統於阿姆斯特丹市區實際運作，能在運河沿線環境中辨識電車與高密度自行車流，並完成轉向與路口導航等操作。這些畫面呈現 FSD 在歐洲城市交通條件下的實際應用情境，也反映純視覺系統對複雜路況的處理能力。

FSD 透過即時路徑線條呈現預測行進方向，並同步標示行人、自行車、其他車輛與潛在障礙物，讓駕駛在複雜的阿姆斯特丹街道或圓環環境中，能直觀掌握車輛的下一步動作與決策邏輯。

荷蘭車主將透過 OTA 啟用並導入月費訂閱模式

荷蘭地區已訂閱 FSD 的車主，預計將在數日內透過 OTA 更新啟用相關功能，開始在當地道路環境中實際使用。特斯拉同時導入每月 99 歐元（約台幣 3,686 元）的訂閱方案，車主可透過 Tesla App 或車機螢幕直接開通。

相較過往約 7,500 歐元的一次性購買模式，特斯拉自 2026 年 2 月 14 日起逐步轉向訂閱制，讓 FSD 以更彈性的方式提供。未來荷蘭市場預計以月費方案為主，已購買舊版 FSD 的車主則可在核准後直接啟用功能。

荷蘭核准帶動歐盟審查進程並加速市場開放

隨著荷蘭正式開放 FSD 上路，歐洲其他主要市場如德國、法國與義大利，預計將於 2026 年夏季完成相關法規評估。特斯拉也持續推動歐盟範圍內的部署進程，荷蘭 RDW 的型式批准結果，將成為其他成員國審查的重要參考，進一步加快整體核准節奏。

後續系統將透過持續的軟體更新，強化對歐洲在地交通特性的辨識能力，包括複雜標誌與多元道路情境。隨著更多實際行駛數據回饋至系統模型，FSD 在不同城市環境中的適應能力也將持續提升，讓自動輔助駕駛逐步融入日常道路使用情境。

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上海超級工廠供應範圍涵蓋東南亞與東北亞多個市場，未來數季的交車規格也將同步調整。對於偏好淺色系座艙的消費者而言，禪灰提供了一種介於亮色與深色之間的選擇，在視覺質感與日常使用之間取得更均衡的配置。

禪灰內裝更耐髒好清潔同時維持明亮座艙感

禪灰配色以低飽和的淺灰色調重新定義座艙視覺，在耐用性與日常維護上，相較過往白色內裝更為友善。這樣的設定延續特斯拉一貫的極簡風格，同時讓座艙呈現更柔和且穩定的氛圍，在視覺上減少反光並維持開闊感。

除了色彩本身的調整，新內裝也在門板與中央扶手等細節採用一致的同色設計，讓整體視覺更為連貫。相較過去白色內裝中較為明顯的材質對比，這種整合式配置讓座艙質感更集中，也更符合數位座艙的整體語言。

亞太 Model Y Premium 替換淺色內裝選項

此次調整適用於上海超級工廠生產的 Model Y Premium 等級車型，並將 Zen Grey（禪灰）列為高階內裝中唯一的淺色選項。白色內裝同步自選單中移除，影響範圍涵蓋 Model Y Premium，包括後輪驅動 RWD、長續航 AWD，以及六人座配置的 Model Y L 車型。

透過統一亞太市場的內裝規格，特斯拉得以簡化生產流程，提升上海超級工廠的產線效率，並縮短特定配置的交車時間，同時降低原物料與組裝複雜度。

禪灰內裝的選配價格與過往白色內裝相差不大，以目前已開放市場為例，澳洲與紐西蘭的選配價格約為 1,500 澳幣／紐幣（約台幣 3.2 萬），中國市場則為 8,000 人民幣（約台幣 3.6 萬），整體落在相近區間。

亞太市場已同步更新並適用未來交車規格

此次調整影響範圍涵蓋多個由上海超級工廠供應的亞太市場，且已同步反映於各地官網訂車頁面。包含大洋洲的澳洲、紐西蘭，東北亞的南韓、日本，以及東南亞的菲律賓、泰國、馬來西亞與新加坡。Model 3 目前仍維持 Black and White（黑白）內裝選項。

目前台灣市場的 Model Y 仍由德國柏林超級工廠供應，尚未直接受到此次配置調整影響。

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這項進展讓完整版 FSD 首次由一般車主揭露其在本地道路上的真實運作情況，也讓系統在複雜交通情境下的表現得以被直接檢視，從紙面能力轉為可被觀察與討論的實際體驗。對已付費購買 FSD 的車主而言，這也是第一次真正用上原本已經買下、卻長期無法啟用的功能。

台灣 FSD 為何遲遲不來？法規真空下的功能閹割

儘管 Elon Musk 多次表示將推動 FSD 全球落地，但截至 2026 年初，台灣仍處於法規調整階段。現行交通規範要求駕駛雙手不得離開方向盤，且對於 Level 3 以上自動駕駛的責任歸屬尚未明確界定，成為功能開放的主要限制。

在這樣的制度背景下，即便車主已付費購買 FSD 套件，實際可用功能仍長期停留在 EAP（增強型自動輔助駕駛）範圍，無法啟用城市道路自動轉向與紅綠燈辨識。不過，這層地區限制的技術邊界，近期已被部分技術社群透過開源硬體方案突破。

破解流程揭露：透過硬體介面接入車載通訊系統

根據 GitHub 上受到高度關注的開源專案，以及原始 CanFeather FSD 研究鏡像，這項方案並未修改車載電腦底層，而是透過中間人攻擊的方式，在硬體層級攔截並重構訊號。系統透過偽裝車輛通訊內容，使 FSD 功能得以在原本受限的區域環境中啟用。

核心硬體與相容性

目前這套方案已具備一定成熟度，支援 HW3 與 HW4 車型，並可自動辨識 Intel（Atom）與 AMD（Ryzen）處理器版本。所需硬體成本約為數千元台幣，主要由通用開發板搭配 CAN 匯流排控制器組成，並透過 OBD-II 轉接線接入車內的 Party CAN bus。

技術設計：兼顧安全隔離與運作隱蔽性

• Party CAN 物理隔離：改裝設備僅接入負責資訊娛樂與燈光控制的 Party CAN，而非直接控制轉向的 Chassis CAN。系統透過調整 UI 控制訊號間接觸發車輛既有的 FSD 邏輯，在不直接介入關鍵控制層的前提下運作。
• Listen-Only 模式：韌體預設為唯讀狀態，在硬體層級避免主動發送訊號。使用者需先確認擷取資料正確，再手動切換至 Active 模式，降低對車載通訊的干擾風險。
• OTA Guard：系統會攔截特定心跳封包（Heartbeat packets），避免異常資料回傳至 Tesla 雲端，同時暫停 OTA 更新機制，以降低被偵測的可能性。

此外，該工具也能即時顯示 BMS（電池管理系統）細部數據，包括單體電壓差、即時功率與電池溫度，進一步延伸為車輛診斷工具。

台灣道路實測：自主轉向驚艷，停等區仍是難題

參與測試的車主回報，這套方案已能運行最新 FSD v14，在台灣道路環境中的表現呈現明顯差異。一方面，系統已具備市區自動駕駛能力，能依導航在路口自動打方向燈、判斷車流並完成轉彎，同時可辨識紅燈並完成停車，綠燈後再自動起步。駕駛監控邏輯也改由車內鏡頭主導，取代過去需頻繁觸碰方向盤的提示，若視線長時間偏離仍會觸發警告。

另一方面，在地化挑戰仍然存在，但並非完全無法適應。以既有 Autopilot 經驗來看，車輛其實已能正確識別台灣特有的機車停等區，甚至在觸控螢幕上也會準確標示出位於停等區後方的虛擬停止線。這代表系統對本地道路標線已有基礎理解，若 FSD 未來正式開放，理論上能在短時間內完成適配。

此次多位車主在完全離線狀態下的實測畫面，也進一步驗證 FSD 的運作並不依賴高精地圖，而是透過端到端神經網路進行即時判斷。這樣的設計，使其在不同地區仍能維持一致的駕駛邏輯，也呼應 Elon Musk 過去對於 FSD 可在各地環境運行的技術定位。

社群警語：教育研究用途，法律風險自負

這波最早從歐洲出現、一路擴散至中國、韓國與台灣的破解行動，也讓原本隱性的限制被攤在檯面上。雖然 CanFeather FSD 原始研究已遭下架，但相關社群鏡像仍持續流通與更新，顯示這類需求並未消失，反而持續擴大。

開源社群普遍強調，相關專案定位於研究用途，但這次事件也揭露另一個更根本的問題：不少車主早已付費購買 FSD，車輛在硬體與軟體條件上也完全具備，卻因法規或區域限制被長期鎖定。這類限制不只影響功能使用，更讓產品價值被延後甚至被重新定義。對這些用戶而言，這次開源方案的出現，反而成為首次真正啟用自身已付費功能的途徑。

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